Estructura y Función Palas

PC 4000

Estructura y Función Marzo 2007

Contenido
Seguridad
Familiarización

Sistema de 24 Volt/Electiricad Basica

Control proporcional electro-hidráulico

Motor AC

Hidráulica
Mandos/Transmisión

Sistema de control
ECS
Sistema de lubricación
Testeo y Ajustes
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Componentes en la súper estructura
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

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Panel de Switch y monitor
Advertencia Control de Engrase Agua
falla Motor luces manual limpiaparabrisas

Bloqueo
giro

11
7

5 8

Parada y Monitor VHMS

arranque Pantalla Tactil
motor
8 9

Calefaccion
espejos
Llave contacto
Ventilador
Cabina

Parada de
Alarma Emergencia

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Motor diesel

KOMATSU QSK60
•Potencia a 1800 rpm : 1875 HP
•16 cilindros, 4 tiempos
•4 Turbos y aftercooler
•Alternador 2 x 100 A(24 volt)
•Cumple norma EPA Tier 1 st.
•Sistema electronico monitoreo
y control de inyección

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 ¿ Que significa QSK60 ?

● Q: Quantum
● S: System
● K: Familia de los motores
● 60: Capacidad volumétrica

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Componentes motor diesel

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Motor diesel

Ventilador para refrigeración Cuatro Turbos

del motor diesel

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Motor diesel

Nivel de Refrigerante

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Motor diesel

Nivel de Aceite de Motor

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Sistema centinel

Nivel de aceite M-1 Bomba de aceite

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 Komatsu Engine Sistema Centinel (Opcional)
Ventajas:

• Sistema de recambio de aceite con

quemado en motor (Centinel) Lampara
diagnostico Tanque
• Ajuste continuo del nivel de aceite. reservador

Linea
Modulo
combustible
• Estabilización de calidad de aceite. Linea control Filtro
Valvula combustible con
Control aceite.
• Extiende los cambios de Aceite a aceite
4,000 horas, basado en analisis. Tubos Bomba
aceite aceite
principal
• Minimiza los residuos y convierte en Carter de acete
retorno
energia el aceite usado.

• Incrementa la productividad de la
máquina (cerca 1 %) por menor
mantención del sistema de
lubricación.

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Eliminator
Separador
Malla metalica Centrifugo, filtra
filtra particulas 100 % Desde el motor
particulas sobre
hasta 20 µm 2µm
95 % al Motor Servicio Cada
1000 horas

5 % flow

5%
5 % al Centrifugo Retorna al Carter
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Componentes Sistema Centinel/Eliminator

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Eliminator
Sistema de filtrado de aceite del motor.

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Sistema control combustible Motor HPI Control

Estructura
Sistema
HPI

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Curva de torque/velocidad motor

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 VHMS
Pala PC4000

Estructura y Función Marzo 2007

 VHMS : Como trabaja?
•VHMS (Vehicle Health Monitoring System) monitorea la condicion de varios
componentes de la maquina a travez de una red de sensores asi como con la
integracion de otros controladores.
•Medicion de Data es enviada a travez de una red de satelites (Orbcomm) para
ser mostrada a travez de la red de internet usando una pagina WeB segura.
•La Data de VHMS puede ser transferida a WebCARE manualmente o a travez de
un sistema de descarga inhalambrica (Wireless Download).
•Ayuda a diagnosticar la condicion de la maquina remotamente.
Permite un soporte proactivo para ayudar a bajar los costos operativos y levantar
la disponibilidad del equipo.

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VHMS : Aplicaciòn General

VHMS es standard en maquinaria pesada usada mayormente en

la industria de la mineria.

• Maquinaria de mineria y sus componentes son

generalmente mas costosos que productos en otras
industrias (Construccion).

•El concepto de monitorear y registrar data de cada

componente mayor para mejoras de Ingieneria fue
adoptada.

• Pronto se descubrio que VHMS puede ser una herramienta

util para propositos de diagnosticar y prevenir.

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VHMS Parametros Monitoreados – Excavadoras
(Puede variar ligeramente por modelo)

Temperatura Presion
 Ambiente  Aceite motor (hi & lo idle)
 Refrigerante  Bomba de engranaje
 Escape  Bombas hidraulicas
 Aceite motor  Giro
 Aceite hidraulico
 Aceite del PTO Otros
 Velocidad del motor
 Flujo de combustible
 Lectura del horometro
 Sistema lubricaciòn
automatico

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Tipo de Datos de VHMS

● Tendencias de datos
 Max/Min/Promedio, valores calculados durante
periodos de 20-horas (SMR).
 Proposito: Monitorear cambio progresivos de valores
en componentes criticos en funcion al tiempo.

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Tipos de Dato de VHMS

● Datos de Falla
 Una falla se origina cuando la lectura de los
componentes llega a valores criticos o durante
actinides inusual.
 Cada falla tiene una identificacion de la hora en que
sucedio, su duracion y la lectura del SMR.

Estructura y Función Marzo 2007 Page 147 / 203

 Tipos de Datos de VHMS

• Snapshot Data (no es enviada a travez de satelite)

Snapshots son generados automaticamente
durante ciertas fallas o cuando son creadas
manualmente.
Data en tiempo real de los componentes es
registrada antes-de y despues-de que la falla ocurre.
 Proposito: Ayudar a diagnosticar la raiz de la
causa de la falla critica.

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Beneficios de utilizacion de VHMS

 Herramienta para asistir en la administracion de la

màquina
 Herramienta para monitorear condiciones de cada Maquina
 Extender vida de componentes
 Servicio de Combustible (basado en tipo de Cliente)
 Deteccion de fallas prematuras
 Planeacion de Overhauls

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Panel VHMS PC 4000-6

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VHMS PC400-6

Sistema de Monitoreo de
salud del equipo.
(Vehicle Health Monitoring System)

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 VHMS PC4000-6

Función Detalle
A bordo el monitor despliega datos
Almacena automaticamente datos de malfuncionamiento

Memoria de Operación Almacena en la amemoria eventos de operación de la maquina

Soporte de Repaciones Manual de Servicio incorporado en el monitor

Función PM-clinic Se puede realizar un chequeo completo al equipo

Predicción en la mantención Automáticamente almacena e indica los tiempos para

manteción
Reporte de datos Almacena las horas de operación

Descarga de datos Pueden ser bajados los datos a un PC

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Flujo de datos VHMS PC 4000-6

Modular Mining
System Controller
Optional

CAN-Bus #2 CAN-Bus #1

KMG Shovel
Sensoric

CENSE Quantum
VHMS VHMS PLC
Engine Engine
Graphic Master KMG Shovel
Monitoring Control
Display Controller Controller
System System

ORBComm Electrical
Controller Data Download Components
Optional via RS 232 plug in KMG Shovel

Slide153
Estructura y Función Marzo 2007 Page 153 / 203
Menús principales de Navegación

1.- Operador 2.- Servicio

Operator Service
Operator Menu Initialization Service Menu PM-Clinic
Information Serial No. setting (Machine)
Machine Conditiones Serial No. setting (Engine)
Screen Adjustment Service ID Memory Clear
Consumption Maintenance
Operator ID Failure History
Maintenance Monitor Snapshot Trigger
Current Messages Data Settings
Real Time Monitor Engine
Transmission
Hydraulic
Electrical Equipment
Emergency Stop
Manual Switch
Central Lubrication
Open Gear Lubrication
Others
Output Signal

Estructura y Función Marzo 2007 Page 154 / 203

Menú de Operador Manual Operaciòn PDF

Operator Menu
Initialization
Information
Machine Conditiones
Screen Adjustment
Consumption
Operator ID Systemtest Running !
Maintenance Monitor
Current Messages

#Please be Safty Conscious when working!

#Did you check the Operating

Safety of the Excavator ?

#Did you do Maintenance

according to the Service Literature ?

#The routing visual checks, lubrication work

and engine maintenance are not called up.

Next
Monitor 0

Estructura y Función Marzo 2007 Page 155 / 203

Menú de Operador

Date Fuel Level Hyd Oil Temp

12.09.00
31.12.00 F H
Time
23:59
25,6 °C
-999.9 E L
3020 h
99999.9
Coolant Eng Oil Press Eng
Tr1 Tr2
Operator Menu
H H
20 999
999 53
1/min
1800
9999
Initialization L L

Information Maint Mess

Mess Next
Monitor 1
Machine Conditiones
Screen Adjustment Date Oil Temp Eng Oil Temp PTO
12.09.00
31.12.00
Consumption Time
H H

Operator ID 23:59
25,6 °C
-999.9
Maintenance Monitor 3020 h
99999.9
L L

Boardnet Volt Charging AMP

Current Messages Tr1 Tr2
20 999
999 53
H +
1/min
1800
9999
L -
Maint Mess Next
Monitor 2
As Example
Date Oil Level Hyd Oil Level Eng
Problem
Fill XXXXX
up fuel tank 12.09.00
31.12.00 H H
Time
If failure exist further, inform service. 23:59
A fuel reserve is left over in the tank,
order tanker. 25,6 °C
-999.9 L L
3020 h
99999.9
Gre Level CLS Gre Level SLS
Tr1 Tr2
H
20 999
999 53 H

F RPM
1800
9999
Error Code: G00XXX
G00243 L L

Cancel Pause Jump E Maint Mess Next

1 / 23 Monitor 3

Estructura y Función Marzo 2007 Page 156 / 203

Menú de Operador

Date
12.09.00
31.12.00
Fuel Level Hyd Oil Temp Operator Menu
F H
Time Initialization
23:59 Information
25,6 °C
-999.9 E L Machine Conditiones
3020 h
99999.9
Tr1 Tr2
Coolant Eng Oil Press Eng Screen Adjustment
H H
20 999
999 53 Consumption
1/min
1800
9999 Operator ID
L L
Maintenance Monitor
Maint Mess Next Current Messages
Monitor 1

Date Brightness
Oil Level
and Hyd
Contrast Oil Level Eng
Settings Consumption SETTING for Operator
31.12.00 H H
Time Brightness From 3/Jan/2000 17:02 USER ID 12345678901
23:59 100 16:55 To 6/Jan/2000 2:39
-999.9 °C L L Reset Truck Counter 1 20
999
99999.9 h
Contrast
Gre Level CLS Gre Level SLS FUEL CONSUMPTION 118,6
999.9 L/h
Tr1 Tr2
45 EXIT
H
Reset Truck Counter 2 53
999
999 999 H HOURS 3020
999.9 h
RPM
9999 START
L L

Maint Mess Next

Monitor 3

Estructura y Función Marzo 2007 Page 157 / 203

Menú de Operación
e.g. 2050 working hours
MAINTENANCE MONITOR Operator Menu
250h Maintenance 250 h Initialization
500h Maintenance 500 h
Date Fuel Level Hyd Oil Temp Information
12.09.00
31.12.00 F H Machine Conditiones
1000h Maintenance 1000 h normal working Time
23:59 Screen Adjustment
2000h Maintenance 2000 h condition 25,6 °C
-999.9 E L Consumption
3000h Maintenance 3000 h
3020 h
99999.9
Coolant Eng Oil Press Eng Operator ID
Tr1 Tr2
MENU 20 999
999 53
H H
Maintenance Monitor
1/min
1800
9999 Current Messages
e.g. 3002 working hours L L

Maint Mess Next

MAINTENANCE MONITOR
Monitor 1
250h Maintenance -2 h

500h Maintenance -2 h
3000 hours 1000h Maintenance -2 h
maintenance 2000h Maintenance 998 h
necessary 3000h Maintenance -2 h

MENU

e.g. 3050 working hours

MAINTENANCE MONITOR FAILURE Message(for Operator) Total 23
Communication failure
250h Maintenance -50 h 16 G00417: PLC <-> VHMS controller

-50 h From 11/May/2000 9:38

500h Maintenance
3000 hours -50 h 17 G00146:Trouble monitoring pump 4
1000h Maintenance
maintenance 2000h Maintenance 950 h
From 10/May/2000 15:12

not done 3000h Maintenance -50 h 18 C00231:Coolant Press Ckt Failed High
From 29/Apr/2000 11:04

MENU

Estructura y Función Marzo 2007 Page 158 / 203

Menú de Servicio Modo Servicio PDF

Para Ingresar al menú de servicio se debe teclear una clave de acceso

Operator Service
Operator Menu Initialization Service Menu PM-Clinic
Information Serial No. setting (Machine)
Machine Conditiones Serial No. setting (Engine)
Screen Adjustment Service ID Memory Clear
Consumption Maintenance
Operator ID Failure History
Maintenance Monitor Snapshot Trigger
Current Messages Data Settings
Real Time Monitor Engine
Transmission
Hydraulic
Electrical Equipment
Please Input Service ID
Emergency Stop
1 2 3 ****** Manual Switch
4 5 6
Central Lubrication
Please Input Service ID Open Gear Lubrication
7 8 9
Others
0 Clear Enter Output Signal
STO
P

Estructura y Función Marzo 2007 Page 159 / 203

Descarga de datos
Descarga de datos con Laptop

Estructura y Función Marzo 2007 Page 160 / 203

Junta rotatoria central PC 5500

Estructura y Función Marzo 2007 Page 161 / 203

Junta rotatoria central

Estructura y Función Marzo 2007 Page 162 / 203

Motores traslacion

Estructura y Función Marzo 2007 Page 163 / 203

Sistema enfriamiento

Estructura y Función Marzo 2007 Page 164 / 203

Estructura y Función Marzo 2007 Page 165 / 203
Control de bombas

300bar

150bar

Qmin ½Qmax Qmax

0bar 15bar
45bar

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