FACULTAD TECNOLOGICA

DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍAS DE LA ENERGÍA

Palas electromecánicas

Juan Céspedes Neira

German Torres Guevara
Copiapó, 2022
 Índice

1 Introducción…………………………………………………………………………..1

2 Objetivo general……………………………………………………………………..3

3 Objetivo específico………………………………………………………………….3

4 Historia de las plas electromecánicas .…………………………………………..4

5 Características de las palas electromecánicas………………………………….6

6 Sistema de las palas electromecánicas…………………………………………...8

7 Ubicación de los componentes dentro de la maquina………..…………………15

8 El ciclo de trabajo………………………………………………………………….16

9 Precauciones y mantenimiento de la pala electromecánica…………………..19

10 Mantención preventiva de la pala electromecánica …………………………...21

11 Mantención correctiva de la pala electromecánica …………………………....22

12 Sostenibilidad de la pala electromecánica y de orden medio ambiental……..23

13 Conclusión………………………………………………………………………….24

14 Bibliografía………………………………………………………………………….26
 Introducción

Desde la antigüedad, las personas han estado buscando soluciones a los problemas
que se presentan. Uno es el uso de herramientas y la invención de máquinas, y
entre los muchos inventos tecnológicos está la pala electromecánica.

Las palas electromecánicas aparecieron a mediados del siglo XX con el desarrollo

de la industria minera, es una máquina diseñada especialmente para excavar y
cargar material en una minería de superficie.

El presente informe detallará a profundidad la historia, el funcionamiento,

composición y los tipos de palas electromecánicas más utilizadas en la actualidad,
además se describirá algunos de los componentes de una pala electromecánica, la
seguridad con la que se debe trabajar con estos equipos y las ventajas que se tiene
al utilizar esta maquinaria, también la mantención preventiva y correctiva que se
tiene que realizar antes de utilizarla.

1
Las palas de cuerda eléctrica han tenido éxito en la remoción de recubrimiento
y minerales en sitios de minería de todo el mundo durante más de un siglo.
Impulsados por la visión de hacer que estas máquinas altamente productivas sean
más seguras y confiables e incluso más productivas, desafiamos el status y
fabricamos una pala de cuerda eléctrica que funciona mejor Actualmente, en las
mineras a rajo abierto.

2
 Objetivo general

• Conocer a profundidad para que sirven las palas electromecánicas,

detallando los tipos que existen y su funcionamiento en general.

Objetivo especifico

• Dar a conocer la historia de las palas electromecánicas.

• Detallar el funcionamiento que realizan las palas electromecánicas en las
medianas y grandes empresas.
• Informar los tipos de palas electromecánicas que existen y con las cuales se
trabaja, explicando más a profundidad de ellas.
• Informar sobre los tipos de mantenciones que se realizan a las palas
electromecánicas.

3
 Historia de la pala electromecánica
La pala de cable actual, es una descendiente de la pala de vapor, la que hace su
Aparición en el año 1839, siendo la primera de ellas diseñada por William Smith
Otis. Las máquinas de vapor desaparecen en la década de 1920. Las primeras
Décadas del siglo XX se consolida los aspectos más relevantes de los actuales
Diseños, apareciendo la primera pala eléctrica aproximadamente en 1915 (Marion
Steam Shovel Co., model 271). Hacia finales del este siglo prevalecen en el
mercado Dos marcas, P&H y Bucyrus Erie, desapareciendo marcas tales como
Lima, Northwest, Marion. En el 2011, Bucyrus Erie es adquirida por Caterpillar.
Para minería a cielo abierto, con la disminución de las leyes de los yacimientos, el
Incremento de distancia, entre otros factores, ha favorecido el gigantismo para
todo tipo De equipos, particularmente de perforadoras, camiones y palas de cable
eléctricas. Para las palas de cables de cable en Chile, el mercado de equipos y
servicios está Distribuido entre las marcas P&H y Caterpillar. Las capacidades
máximas de ambos Fabricantes, para minería de cobre, son de 73 yardas cubicas,
capaces de cargar hasta 120 toneladas por pase, cargando camiones de
extracción de 360 toneladas métricas, Con sólo 4 pases. En términos de potencia,
estos equipos tienen hasta 3.750 KW, masa de 1.536 toneladas. Los modelos
P&H 4100 XPC AC y Caterpillar 7495 (495 HR2 Bucyrus Erie), son los modelos de
mayor capacidad actualmente en la minería Nacional.

4
 Pala electromecánica

Una pala eléctrica, algunas veces se le conoce como una pala mecánica o una
pala electromecánica, es una máquina diseñada especialmente para excavar y
cargar material en una minería de superficie
Las palas eléctricas de minería usan motores eléctricos, engranajes reductores,
tambores y cables para realizar todos los movimientos requeridos para excavar,
cargar y propulsar. La capacidad de esta máquina es típicamente de 25m3 a 63
m3 (33yds3 a 82yds3). Para aplicaciones de rocas estándar.
La pala eléctrica consta de tres ensamblajes mayores: la parte inferior, la parte
superior y el implemento con su balde.
La pala electromecánica es uno de los equipos más utilizados en faenas mineras a
rajo abierto debido a la productividad que puede alcanzar en las operaciones de
carga, respondiendo a la tendencia de las empresas mineras de mover una mayor
cantidad de material (mineral y estéril).
En general, las palas electromecánicas son equipos de gran envergadura, que
alcanzan elevadas producciones, con costos unitarios bajos y una alta
disponibilidad mecánica.

5
 Características de la pala electromecánica

La parte inferior proporciona una base sólida para la máquina e incluye un sistema
de ranuras.

Por su orientación y corona para el sistema rotatorio

6
La parte superior provee una plataforma para el izaje y el giro de la máquina, la
pluma para el implemento, los gabinetes del control electrónico, la cabina del
operador y soporte de los equipamientos

El implemento consiste en la pluma, el empuje del balde y el asa del balde.

7
Y por último en la pala también existe lo se le conoce como el balde, que sirve
para cargar el material y descargarlo e el vehículo de acarreo.

SISTEMAS DE LA PALA ELÉCTRICA

Sistema eléctrico
Esta pala minera es impulsada y controlada por electricidad. Los motores
eléctricos conectados a transmisiones mecánicas impulsan todas las funciones de
la pala electromecánica.

El sistema de distribución eléctrico de la mina suministra corriente alterna a la pala

minera a través de un cable de alimentación que se conecta en la parte trasera de
la base inferior. Se transfiere la potencia del conector del cable de alimentación en
el chasis inferior al chasis superior (giratorio) a través de un sistema de colectores
de alto voltaje localizado entre los chasis superior e inferior de la pala
electromecánica.

Los movimientos primarios de la pala eléctrica son: Propulsión, Giro, Izaje, Empuje
y retracción del balde.

8
El movimiento de propulsión sirve para mover la máquina de un lugar de
excavación a otro. Una vez frente a la zona de carga, la máquina queda
estacionada y la propulsión solo es requerida para posicionar la máquina. La
velocidad máxima que puede desarrollar una pala eléctrica es alrededor de 1.6
kph (1.0 mph).

9
En el movimiento de giro, la parte superior de la pala es giratoria respecto a la
parte baja y va centrada por un pin montado en la parte baja. Motores eléctricos
proporcionan el giro de la máquina, esto se logra haciendo girar los piñones de
giro sobre la corona de giro. Múltiples transmisiones de giro son típicamente
usados en las palas eléctricas para girar la máquina desde el frente de carga a las
unidades de acarreo. El ciclo de trabajo puede tomar aproximadamente 25 a 45
segundos dependiendo de la máquina, la carga, el ángulo de giro las condiciones
del banco y la eficiencia del operador.

10
El movimiento de izaje en las palas eléctricas consiste en un cable envuelto en un
tambor el cual es girado por los motores eléctricos del izaje. Cuando el operador
mueve la palanca de control del izaje para elevar el balde, el tambor rota y el cable
es envuelto en el tambor. Para bajar el balde el tambor de izaje es rotado en
dirección opuesta y una cantidad controlada de cable es soltado.

11
12
El movimiento de empuje en una pala eléctrica se refiere al movimiento del balde,
movimiento desde la maquina hacia el frente de carga. Dependiendo de la
manufactura de la pala, este movimiento y el movimiento de retracción asociada,
pueden ser realizados por un piñón que acciona el brazo del balde o un cable que
controla el brazo del balde. En ambos casos, la carga se realiza cuando el balde es
empujado y elevado a la vez por la zona de carga.

13
El balde se apertura por un mecanismo controlado desde la cabina y se cierra por
el contacto con el suelo.

14
Ubicación de los componentes dentro de la máquina

15
El Ciclo de trabajo

El ciclo de trabajo para la pala eléctrica consta de cuatro fases:

• Carga.
• Giro hacia el camión.
• Descarga.
• Retorno al banco.

Una fase de posicionamiento puede también ser requerida en el ciclo de

trabajo.

La fase de carga involucra el movimiento de carga del balde en el banco,

cargando, elevando y limpiando el banco. Un apropiado balance de todos los
movimientos durante la fase de carga es esencial para la eficiente y productiva
carga.

16
La fase de giro se inicia cuando el balde está completamente lleno. Durante esta
fase, el operador gira el balde a través de una trayectoria de giro planeada y una
altura de descarga hasta estar posicionado sobre el camión de acarreo. El
operador debe controlar el giro para asegurar una transmisión suave entre la
aceleración y la desaceleración.

17
La fase de retorno incluye el giro de la estructura superior de retorno al banco y
bajar el balde a la posición adecuada para comenzar un nuevo ciclo de trabajo.

La fase de posicionamiento involucra el uso de la propulsión para mover la

maquina cerca del frente de carga a la posición de carga.

18
Precauciones y mantenimiento de pala electromecánica
La inspección, el servicio y el mantenimiento son elementos esenciales para el
funcionamiento adecuado y el rendimiento de las palas y excavadoras. Se ofrecen
las recomendaciones siguientes para aumentar la experiencia pasada, el
conocimiento y el sentido común del personal de mantenimiento respecto a los
peligros potenciales asociados con la inspección, el servicio y el mantenimiento.
1. Antes de emprender cualquier trabajo en el equipo, el personal que hace el
trabajo deberá avisar al operador de la naturaleza y la posición del trabajo. Se
deben determinar los procedimientos de bloqueo y rotulación apropiados y los
mismos deberán ser seguidos por todos los individuos involucrados para
protegerse contra los peligros potenciales.
2. Antes de intentar el mantenimiento o el servicio, el operador debe estacionar la
máquina en un lugar determinado para evitar peligros tales como las piedras
despedidas y suelos inestables. Después de estacionar la máquina, el operador
debe:
• Bajar el balde al suelo.
• Aplicar todos los frenos.
• Desexcitar las funciones de control.
• Cumplir con los procedimientos de bloqueo y rotulación.
3. Las lesiones, la muerte y daños pueden ocurrir si se arranca la máquina antes
de terminar el servicio. Nunca arrancar ni operar el equipo si los controles están
bloqueados o rotulados. Antes de arrancar la máquina, mirar debajo, dentro y
alrededor del equipo para estar seguro que todas las personas estén alejadas de
ésta.
4. Hay instrucciones de inspección, de servicio y de mantenimiento específicas
para las palas o excavadoras P&H disponibles a través de manuales de producto y
de la red de servicio P&H. Siempre leer y seguir las indicaciones de los manuales
de instrucciones y utilizar la red de servicio P&H como medios auxiliares.
5. En las palas hidráulicas, aliviar la presión de sistema antes de intentar hacer
ajustes o reparaciones. La presión de los sistemas hidráulicos podría retenerse
durante períodos prolongados. Si no se alivia apropiadamente antes de que
alguna persona intente efectuar trabajos de mantenimiento en el sistema, esta
presión podría permitir que la maquinaria se mueva, que rocíe aceite caliente o
que los extremos de mangueras salgan despedidos con mucha fuerza.
6. El mantenimiento y el servicio pueden involucrar el manejo de piezas o
componentes pesados que podrían causar lesiones al personal. Usar el equipo de

19
elevación y manejo junto con bloques para quitar, sostener e instalar las piezas
pesadas.
7. Asegurarse de sostener ambos extremos de una pluma o cilindro y que las
líneas de suspensión de la pluma estén holgadas antes de sacar sus pasadores.
Nunca pararse sobre, adentro ni debajo de la pluma durante la erección o
desarmado. Las plumas sujetas por pasador podrían caerse si no se les sostiene
apropiadamente al sacar o insertar los pasadores.

8. Respecto a la inspección y el retiro de cables usados en maquinaria de

minería:
• La administración de la mina proporcionará y nombrará a personal calificado
para inspeccionar, preparar y guardar informes escritos de cada inspección de
cables.
• La administración de la mina deberá establecer un procedimiento de inspección
para cada aplicación de cables en las palas mineras o excavadoras.
• Salvo indicación contraria, la frecuencia de las inspecciones se determinará
dependiendo de los turnos, jornadas, semanas o meses de trabajo y dependerá
también de la vida útil anticipada del cable y de las condiciones de trabajo.
• Se determinará una vida útil promedio de los cables a partir del número de ciclos
de trabajo, volumen de material manejado o peso del material manejado. La
necesidad de reemplazo se determinará en base a este análisis de vida útil de los
cables.
9. Los procedimientos de MSHA exigen revisar todos los cables diariamente para
determinar si es necesario reemplazarlos. Como mínimo, los cables deberán
reemplazarse cuando cualquiera de las condiciones siguientes exista:
• Desgaste severo, rozaduras, martillado o torceduras o roturas de alambres
exteriores.
• Aplastaduras u otros daños que deformen la estructura del cable.
• Reducción severa de diámetro del cable o un incremento visible en el sesgo del
cable.
• Abultamiento u otras deformidades que indiquen una distribución desigual de la
carga entre las hebras del cable.
• Indicios de corrosión severa, particularmente en las cercanías de los accesorios.
• Extensión desigual de cables múltiples.
• Daños provocados por calor de cualquier fuente.

20
• Un incremento rápido en el número de alambres rotos.
10. Deben instalarse las conexiones de extremos de cables apropiadamente e
inspeccionarse diariamente.
• El cable asegurado con un receptáculo acuñado debe instalarse de modo que la
línea de carga ejerza una tracción en línea recta con el ojo del receptáculo; y que
la parte cargada del cable no sufra torceduras al salir del receptáculo acuñado. El
extremo de cable debe sobresalir siempre por lo menos de 6 a 9 in. (152 a 229
mm) más allá del receptáculo. Sujetar un trozo corto de cable al extremo del cable
con dos presillas para impedir que el extremo del cable se salga del receptáculo
acuñado.
11. Las palas y excavadoras eléctricas operan utilizando alambrado,
componentes y sistemas de alto voltaje. Este voltaje puede causar la muerte o
lesiones graves al personal de servicio, reparación o mantenimiento de las
máquinas. Sólo personal calificado deberá efectuar la inspección, mantenimiento y
servicio de cualquier componente eléctrico. Las personas que trabajen en o
alrededor del equipo deben leer y obedecer los avisos de peligro y usar siempre
los procedimientos de bloqueo y rotulación.
12. Todos los protectores, avisos, dispositivos de advertencia y dispositivos de
protección deberán estar en su lugar y en condición de funcionamiento antes de
volver a hacer funcionar la pala o excavadora después del servicio, inspección o
mantenimiento.
13. La tornillería, pernos o tuercas flojos o faltantes deben apretarse
apropiadamente o sustituirse con la tornillería especificada por el fabricante.
Consultar las fuentes de piezas y servicio P&H para las piezas de repuesto.
14. Si no hay suficiente cable sobre el tambor, el cable podría soltarse. Dar un
mínimo de dos vueltas del cable en los tambores al reemplazar el cable.

Mantenciones preventivas de palas electromecánicas

Las palas y excavadoras P&H se diseñan, fabrican y prueban cuidadosamente. Al

ser usadas apropiadamente por operadores capacitados, darán un servicio
confiable y seguro.
Debido a que las palas y excavadoras son equipo complejo y masivo con la
capacidad de levantar y mover cargas pesadas, también presentan un potencial
para accidentes si no se siguen prácticas seguras de funcionamiento.
Deben seguirse prácticas generales seguras al trabajar en la maquinaria, así como
las presentes prácticas seguras de funcionamiento.

21
Mantenimiento correctivo en pala electromecánica

El objetivo de este tipo de mantenimiento consiste en llevar a los equipos después

de una falla a sus condiciones originales, por medio de restauración.
• cambio e instalación de distintos motores, transmisiones y frenos: por fallas o
cambio por horas de uso en el equipo.
• Cambio de corona de giro, por rotura de corona la que esta provoca el no poder
girar correctamente el equipo, también el derrame de grasas y aceites.
• cambio de pluma, mango balde y correderas, ya sea por desgaste del material
horas de uso o fallas del mismo, este causando el no poder usar el balde para
poder realizar el trabajo en si del equipo.
• cambio en estructuras en general, ya que se realice el cambio de la estructura o
reparación de la misma, para así mismo no causar ningún tipo de accidente por
colapso del mismo.
• cambio o reparación de bastidores, zapatas y sistema de rodados, se puede
hacer el cambio completo de los bastidores, como también solo se puede hacer el
cambio al sistema de rodados de los bastidores en forma individual, cambio a las
zapatas se hacen cada vez que cumple su ciclo en el trabajo.
• Cambio de cables de suspensión se realiza el cambio una vez presentan
deformaciones, roturas o horas trabajadas para que a si no causarle fatiga y
realiza una rotura y cause un accidente
• Cambio de cables de levante los cambios se realizan cuando se nota una
deformación o desgaste del mismo cable, también se ven horas de trabajo para
poder realizar el cambio
• cambio de balde y componentes del mismo estos se realizan cuando nuestros
profesionales en tema estructurales cuando realizan sus check list detectan
desgaste del balde y sus componentes dan como recomendación el cambio de
cualquier parte del mismo.
• Realizar engrase y cambio de aceite a equipos para así mantener a los
componentes lubricados y en buenas condiciones, evitando el desgaste de
rodamientos y engranes que llevaran a una falla total del equipo si no se realiza.

22
Sostenibilidad de la pala eléctrica y de orden medio ambiental

Corriente eléctrica:

Mas eficiente que las maquinas diésel, las palas eléctricas tienen menos perdida
de calor.

Potencia regenerativa:

Las palas electromecánicas utilizan tecnología de frenado regenerativa tecnología

para convertir la energía cinética de los movimientos de la pala en energía
eléctrica durante el frenado. La energía eléctrica que se genera luego se
suministra a la red.

Vida útil prolongada

La reducción de los cambios de componentes disminuye los desperdicios. Los

intervalos de cambio de componentes de la pala electromecánicas generalmente
son más largos que los de las palas hidráulicas de tamaño similar.

Reconstrucciones

Para ahorrar dinero y reducir los desperdicios en el medio amiente, los motores y
cajas de engranaje de la pala electromecánica pueden reconstruirse.

23
 Conclusión

Según lo obtenido en la investigación de las palas electromecánicas, se puede

concluir su importancia en las medianas y grandes industrias mineras, la forma que
comenzamos a mirar este equipo a través del tiempo, dándonos cuenta la
importancia que cumplen cada uno de sus componentes y como se deben realizar
sus respectivas mantenciones preventivas y correctivas para así llegar a tener un
equipo con altos estándares en cuanto a los tiempos de disponibilidad operacional,
ya que este vital equipo minero facilita una mayor producción y rentabiliza los
procesos de la gran minería a largo plazo. Es por este motivo que dentro de sus
exigencias de mantención se requiere equipo humano altamente calificado, esto
porque en su operación conlleva riesgos mayores.

Es evidente los innumerables beneficios que se obtienen con el uso de este

componente esencial en las faenas mineras a cielo abierto debido a la productividad
que puede alcanzar en las operaciones de carga, dado que tienen una capacidad
de excavación de hasta 46 m3 y de carga hasta 85 toneladas métricas por palada
(en los modelos más modernos alcanzan 100 o 120 ton/palada). respondiendo a la
tendencia de las empresas mineras de mover una mayor cantidad de material
(mineral y estéril).

así como también el impacto que provoca la disponibilidad física que debe tener en
cada empresa donde se utiliza este equipo, cada componente es un eslabón
importante en esta. Bajo estos términos cada componente requiere mantenciones
correctivas y preventivas para mejorar la disponibilidad del equipo, no existe
componente despreciable, nuestra misión como mantenedores es maximizar los
recursos, mejorar los procesos y mantener la confiabilidad del equipo en los
parámetros que se soliciten.

Por lo cual al realizar este informe y basándonos en la experiencia que hemos

adquirido a lo largo de nuestra vida laboral, creemos que las mantenciones

24
preventivas son de gran apoyo para mantener una operación continua, para esto es
imprescindible el conocimiento del comportamiento de los componentes que
integran las palas electromecánicas el tiempo estimado de la vida útil de los
componentes, los síntomas que entregan en operación ya sean ruidos, altas
temperaturas, cambios en parámetros de operación, etc. Si logramos adoptar una
conducta preventiva y conocimientos de los componentes podremos realizar un
buen análisis del equipo y prevenir las fallas, con el fin de disminuir los tiempos
medio de falla y tiempo de despeje o reparación de estas. La inversión que se realiza
al cambiar desde un plan de mantenimiento correctivo a un mantenimiento
preventivo es alto, mantener en stock los componentes, predecir los tiempos de
cuando reemplazarlos, realizar mejoras en procesos que si bien no están en un
estándar optimo pero son funcionales es bastante áspero, pero cuando se logra
realizar y se comienza a percibir un incremento en la duración de componentes,
realizar trabajos de calidad y programados que permiten reducir los incidentes por
trabajos mal planeados es gratificante ya que nuestro trabajo está hecho y los
resultados son fácil de ver, se reducen los tiempos de fallas no esperadas, se
disminuyen considerablemente los incidentes y esto nos permite mantener una alta
confiabilidad y disponibilidad en los equipos (palas electromecánicas). La suma de
estos factores siempre será positiva.

25
BIBLIOGRAFÍAS

www.google.cl/

http://www.leychile.cl/Navegar?idNorma=167766

http://www.mch.cl/informes-tecnicos/palas-para-rajo-abierto-por-una-produccion-
mas-eficiente-y-segura/

http://portalkch.komatsu.cl/productos/mineria/palas-hidraulicas/

https://www.codelco.com/

Manual del operador Empresa P & H.

https://www.youtube.com/watch?v=LOgr5qOEoes

26