Modulo 01 Trabajos dentro del AOZ

Command System
April 2022

Caterpillar: Confidential Green

 OBJETIVOS

• Trabajar en AOZ
➢Uso frecuencia radial
➢Luces modales de operación
➢Uso del A-Stop
➢Aproximación a un AMT
➢Trabajo en terreno a pie
➢Reacción ante parada total del sitio

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 ÁREA MINA AOZ

➢Área (mapa)
➢Señalética
➢Barreras de acceso
➢Limitaciones
➢Procedimiento y permisos, solo mencionar
➢Protocolo radial

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 BARREAS DE SEGURIDAD

Peligros
potenciales

Procedimientos Parada Site Awareness Parada de A-Stop

Perímetro Percepción
De Seguridad de de oficina Emergencia
la Mina abordo

Perímetro de Seguridad Parada de Oficina

– Área Minera – Parar una o todos los equipos autónomos.
– Zona de Operación Autónoma – Siempre presente en la pantalla de oficina

Procedimientos de la Mina Percepción

- Detección de objetos no registrados
– Específicos de la mina para la operación AHS - Diseñado en proteger gente y maquinas.
Site Awareness
Parada de emergencia abordo
– Todos los vehículos en la zona autónomas son - Todas las máquinas autónomas se detienen por:
registrados. • Pérdida de comunicación
– Maquinas autónomas- Tienen visualización de • Pérdida del control
todos los vehículos y sus maniobras • Pérdida del posicionamiento
• Eventos mecánicos
A-Stop

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 5 REGLAS AZULES

Minimizar interacciones

Mantener la Realidad

L.O.A.D.S.

Dos + Uno

Respetar la Luz Azul

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 COMUNICACIÓN RADIAL

• Transferencia de Control Positiva (TCP)

Verbalización del traspaso del control de un área o equipo hacia otra persona. La persona
que toma el control deberá confirmar que lo entiende en forma clara y precisa, ejemplos;

• Topógrafo informa ; Controlador AHS acá Topógrafo 01, entrego control de Área 3
• Controlador AHS responde; Topógrafo 01, entendido, tengo control del Área 3
• Controlador AHS informa; Encargado de Petrolera acá Controlador AHS, entrego
control del camión 05.
• Encargado de Petrolera responde; Controlador AHS, entendido, tengo control del del
camión 05.

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 LUCES DE MODO DE OPERACIÓN

ADELANTE

ATRAS

Caterpillar 794

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 LUCES DE MODO DE OPERACIÓN

1. Modo manual listo, Luz Verde Fija, el equipo esta listo para ser
cambiado a modo manual
2. Modo de operación Manual, Luz Verde Encendida
parpadeando. El camión esta operando en modo manual
3. Modo Autónomo listo, Luz Azul Fija, el equipo esta listo para
comenzar a operar en forma autónoma
4. Modo de operación Autónoma, Luz Azul Parpadeando
5. Activación de A-Stop, luz roja y azul parpadeando

Se vizualizará de la misma forma en la luces trasera del equipo

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 LUCES DE MODO DE OPERACIÓN

MANUAL LISTO

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 LUCES DE MODO DE OPERACIÓN

OPERADO EN MODO MANUAL

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 LUCES DE MODO DE OPERACIÓN

AUTÓNOMO LISTO

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 LUCES DE MODO DE OPERACIÓN

OPERADO EN MODO AUTÓNOMO

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 LUCES DE MODO DE OPERACIÓN

A- STOP ACTIVADO

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 A-STOP

• El dispositivo permite detener los AMT en el área

• El AMT recibe la señal de activación a través de sus antenas, se
utiliza comunicación directa
• El o los camiones en el área se detienen automáticamente y
generar una alerta
• Mientras la señal esta activa los camiones que llegan al área de
influencia se detendrán
• Los equipos permanecerán detenidos hasta que se libere la
señal desde el mismo dispositivo que se activo y se libere la
zona.

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 A-STOP

El sistema consta de los

siguiente elementos principales;
➢Estación de carga
➢Dispositivo A-Stop
➢Computador de Test y registro
➢Antena de recepción en AMT
y luces de modo

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 A-STOP COMPONENTES

No. Componente Descripción 1

1 Botón A-Stop
2 Botón Reset
3 Botón Limpiar Señal
Transmite una señal A-Stop a todos los AMT dentro
del alcance. La señal continúa hasta que se
selecciona el botón Reset 2
Detiene la transmisión del mensaje A-Stop, pero no
limpia la señal para que los AMT vuelvan a las
operaciones 3
Limpia la señal para que los AMT retornen a
operación

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 A-STOP COMPONENTES

No. Componente Descripción

1
Inicia una prueba del sistema entre el dispositivo y
1 Boton para pruebas
todos los AMT en el rango
2 Silenciar Alarma Detiene la alarma sonora durante un evento A-Stop 2
3 Puerto de Carga Conexión para el cargador de batería
Indicadores de
4 Muestra el estado de la batería
Carga Bateria 3

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 A-STOP ADQUISICIÓN Y REGISTRO

Antes de ingresar al AOZ, debe

obtener un A-Stop de la estación de
carga. Asegúrese de que el dispositivo
esté completamente cargado e
inspecciónelo para ver si está dañado.
Una vez obtenido, el dispositivo debe
probarse para asegurarse de que
comunica correctamente.

Caterpillar: Confidential Green 18

 A-STOP ADQUISICIÓN Y REGISTRO

• Revisión estado batería

No. Componente Descripción

Indicadores de Muestra el estado de la batería, asegúrese que esta
1
Carga Bateria completamente cargado, “luz verde”

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 A-STOP ADQUISICIÓN Y REGISTRO

• Prueba de activación en estación

1

No. Componente Descripción

Botones Prueba + Presione y mantenga presionado el botón Prueba
1
Activacion A-Stop primero, y luego presione el botón Activación A-Stop

Caterpillar: Confidential Green 20

 A-STOP ADQUISICIÓN Y REGISTRO

• Prueba de activación en estación

No. Componente Descripción

Vea los resultados de la prueba en la
estación de prueba. Cada dispositivo
tiene un identificador único y
enumerará los resultados en la
Resultados en columna indicada. Una vez que una
el unidad ha sido probada con éxito,
1 Computador debe asignarse dentro de los 15
de la Estacion minutos, de lo contrario, debe
de Pruebas probarse nuevamente antes de su
uso. Si una unidad no pasa la prueba,
coloque una etiqueta de fuera de
servicio, avise a su supervisor y
obtenga un dispositivo diferente.

Caterpillar: Confidential Green 21

 A-STOP ADQUISICIÓN Y REGISTRO

• Asignación a usuario
1

No. Componente Descripción

• Seleccione el dispositivo probado y
seleccione el botón Asignación a
Usuario. Luego elija su nombre de
Menú
la lista o ingréselo manualmente.
1 Asignación a
Ingrese su nombre completo. Esto
Usuario
se crítico para identificar al
activador del A-Stop en terreno.
• Este proceso se repite diariamente

Caterpillar: Confidential Green 22

 REALIZACIÓN DE UNA PRUEBA DEL A-STOP EN TERRENO

• Realizar una prueba en cualquier momento es posible. Si tiene dudas de que el dispositivo se encuentra en buenas
condiciones y quiere probarlo, es posible. Esto se hace generalmente después de eventos como; el dispositivo cae en un
charco, o se golpear.
• Se puede realizar una prueba de terreno con cualquier AMT. Para esto, mantenga pulsado el Botón de prueba y el
Indicador de prueba parpadeará en verde. Cualquier camión AMT en su alcance tocará la bocina y realizará un cambio de
luces, esto indica que el A-Stop funciona correctamente.
• En condiciones normales, el Indicador de prueba parpadeará periódicamente para notificar al usuario que el dispositivo
está funcionando correctamente. Si la luz no parpadea, el dispositivo puede estar en modo de suspensión, si esto ocurre
mantenga pulsado el Botón de prueba, Si el Indicador de prueba no empieza a parpadear de nuevo siga estos pasos:
1. Detenga inmediatamente todo el trabajo.
2. Muévase a un lugar seguro.
3. Comuníquese con el Controlador AHS vía radio e infórmele de que el dispositivo no funciona.
4. Siga las instrucciones del Controlador AHS o quien este designe para obtener un nuevo dispositivo.
5. Reanudar el trabajo una vez que se ha obtenido un nuevo dispositivo.
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 A-STOP DEVOLUCIÓN

Una vez terminada la operación

en la zona de operación
autónoma, el A-Stop se debe
liberar y dejar en su estación de
carga para que se encuentre
cargado y disponible para el
siguiente usuario.

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 A-STOP DEVOLUCIÓN

• Devolución en estación
de pruebas 1

No. Componente Descripción

Seleccione el dispositivo que está
Devolución de utilizando de la lista y luego seleccione
1
A-Stop el botón retornar para devolver el
dispositivo

Caterpillar: Confidential Green 25

 A-STOP ACTIVACIÓN

Ante cualquier situación en la que necesite

detener a los AMT en su área, active una
parada A-Stop. La activación de una parada A-
STOP indicará a los AMT dentro del alcance
que se detengan.
Estas paradas están relacionadas a
situaciones de peligro, ya sea para el equipo
autónomo o personas. Hay una serie de
situaciones que pueden requerir una parada de
emergencia.

Caterpillar: Confidential Green 26

 A-STOP ACTIVACIÓN

• Activación A-Stop
1

No. Componente Descripción

Presione este botón si una situación requiere que
todos los AMT cercanos, uno o varios, se detengan
1 Botón A-Stop
inmediatamente. La luz roja junto al botón comenzará
a parpadear y el dispositivo emitirá un pitido.

• Llame por radio al Controlador e indique el

motivo de la activación del A-Stop
• Tome las precauciones necesarias hasta que se
controle la situación

Caterpillar: Confidential Green 27

 A-STOP ACTIVACIÓN

• Rango de acción
1

No. Componente Descripción

El dispositivo A-Stop enviará una señal a los AMT
Rango de accion A- dentro del alcance, indicándoles que se detengan.
1
Stop Cualquier AMT que este entre el rango de acción
(300 metros) se detendrá.

Caterpillar: Confidential Green 28

 A-STOP ACTIVACIÓN

Camiones Camiones A-Stop

viajando al área fuera del activado
afectada área

5
2
Loader

1 Dump 2

4
Dump 1

Camiones Área afectada

afectados
por A-Stop
Caterpillar: Confidential Green 29
 A-STOP PARAR SEÑAL DE ACTIVACIÓN

Al seleccionar el botón Reset (Restablecer), se

detiene el envío de la señal A-Stop desde el
dispositivo. Esto NO permite que los AMT
afectados se muevan, pero evita que los AMT
adicionales que puedan entrar en el rango de
acción se detengan. Siempre se debe detener
primero el envío de la señal para que los AMT
eventualmente puedan volver a funcionar.
El restablecimiento no debe realizarse hasta que
se consideren las condiciones adecuadas para el
funcionamiento o hasta que se hayan establecido
los controles adecuados.
El personal de AOZ es responsable de realizar el
reinicio, ya que debe realizarse desde el
dispositivo o dispositivos que activaron la parada.

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 A-STOP PARAR SEÑAL DE ACTIVACIÓN

1
No. Componente Descripción
Cuando la situación esté bajo control, seleccione el
botón Reset (Restablecer) y manténgalo presionado
1 Botón Reset
hasta que el dispositivo deje de emitir pitidos y la luz
roja deje de parpadear.

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 A-STOP LIMPIAR SEÑAL DE ACTIVACIÓN

Al seleccionar el botón limpiar señal, se elimina el

bloqueo AMT que se coloca cuando se activa la
parada A-Stop. La luz roja dejará de parpadear y solo
la luz azul parpadeará, lo que indica modo de
funcionamiento autónomo.
No espere que los AMT comiencen a moverse de
inmediato, por lo general, se debe quitar un bloqueo
adicional de la central de comando, junto con los
controles adicionales que se colocaron para evitar el
movimiento.

Caterpillar: Confidential Green 32

 A-STOP LIMPIAR SEÑAL DE ACTIVACIÓN

No. Componente Descripción 1

Cuando esté listo, informe al controlador AHS que va
a limpiar la parada A-Stop. Presione el botón Limpiar
Señal. La luz verde parpadeará 6 veces y el
dispositivo emitirá un pitido cada vez.
En los camiones afectados se apagara la luz Roja y
1 Botón Limpiar Señal
solo quedara la Luz de modo Azul parpadeando
permitiendo que el camión sea controlado
remotamente
Realice las coordinaciones con el controlador para
realizar la transferencia de control positiva (TCP).

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 VÍDEO A-STOP

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 REACCIÓN DE UN AMT POR ACTIVACIÓN DE A-STOP

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 APROXIMARSE A UN AMT

MODO Es Seguro
Aproximarse

Manual (Verde Parpadeante) + Comunicaciones SI

con encargado del equipo u operador

Autónomo Listo (Azul Fijo) NO

+ En Operación Autónoma (Azul Parpadeante)

Manual Listo (Verde Fijo) + Comunicaciones con

NO

SI
encargado del equipo u operador

A-Stop Activado (Luz Azul y Roja Parpadeando) NO

Caterpillar: Confidential Green 36

 TRABAJO EN EL ÁREA A PIE

• Comunicarse con el Controlador AHS

• Debe tener un A-Stop y una radio con usted en todo
momento
• Tenga conciencia que usted y su A-Stop no se
muestran en el monitor de Site Awareness. No se
puede identificar su posición
• La zona en que se encuentra debe estar fuera del área
de transito de los camiones autónomos o estar
bloqueada / cercada.
• Manténgase siempre a varios metros de un AMT.

Caterpillar: Confidential Green 37

 ESCOLTA DE VEHÍCULO SIN SISTEMA

Se permite el ingreso de vehículos sin sistema

en situaciones especificas y a lugares
definidos y autorizados.
Para el ingreso al área se debe solicitar
escolta.
La escolta será realizada por un vehículo con
sistema y bajo las restricciones que sean
necesarias.
El vehículo escoltado deberá seguir todas las
instrucciones de la escolta y mantenerse a no
más de 30 metros de el.
La escolta tomara control del convoy y
realizará las coordinaciones necesarias con el
Controlador AHS.

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 DISTANCIA PARA ESCOLTA DE VEHÍCULO CON SITE AWARENESS

39

39Confidential Green
Caterpillar: 39
 ESCOLTA VIDEO

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 RESPUESTA ANTE PARADA TOTAL DEL SITIO

• Los Controladores AHS pueden activar una parada de los AMT

en todo el sitio en respuesta a una situación o incidente.
• Todo el personal será informado por radio de una parada total
del sitio. “Atención a todo el personal. Parada Total del Sitio se
encuentra activa”.
• Comportamiento:
• Todo el personal de la Zona Autónoma debe estar en sus vehículos o en
la base de operaciones, escuche y siga las instrucciones del Centro de
Comando.
• Ningún vehículo se mueve durante una situación de parada en todo el
sitio hasta que el Centro de Comando lo autorice.
• El tráfico de radio está limitado al tráfico prioritario

Caterpillar: Confidential Green 41


Mantener la Realidad
Cualquier cambio en la mina, mov imiento de
tierra, equipos, rutas, pretiles, etc., debe ser
actualizado en el sistema digital, siempre
la representación virtual de la mina debe ser
igual a la realidad.
Dos + Uno
Siempre mantener 2 barreras de seguridad y
tener el A-Stop dentro de la AOZ ejemplo;
Equipo con Site Awareness, Sistema de
Percepción del Camión, mas A-Stop
Caterpillar: Confidential Green
Minimizar interacciones
Ingresar a la Zona de Operación Autónoma
solo cuando sea necesario, coordina tu
ingreso para minimizar interacciones, deja
que los Camiones hagan su trabajo
L.O.A.D.S.
Debes v erificar siempre; que estas
Entrenado y Autorizado, he inf ormar la
Localización de ingreso, el numero de
Ocupantes, A-Stop, el Destino donde te
diriges y rev isar Señal con of icina.
Respetar la Luz Azul
La prioridad siempre la tienen los equipos
autónomos, la luz azul indica que el camión
esta en modo autónomo, mantente fuera de
la línea de f uego.
Caterpillar: Confidential Green