Deber #1

sábado, 14 de mayo de 2022

ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
CONTROL DE SISTEMAS MECÁNICOS
Nombre: Juan F. Jácome
Curso: GR3

Planteamiento de sistema para ser controlado (PLANTA)

Plantear esquemáticamente 3 sistemas mecánicos diferentes que conozca,
para ser controlados (entradas, salidas y perturbaciones) y definir que salida se
desea controlar y con qué entrada se lo hará.

PIRANÓMETRO
(Equipo de Medición)

Se tiene en las entradas las condiciones de radiación solar disponibles según la

latitud/longitud de la zona de interés, la incidencia de la radiación se lleva mediante el
principio de funcionamiento de la termopilas que traslada la radiación medida a un sensor
(circuito + integrador electrónico) en un gradiente de temperatura que permite la evaluación
de la irradiación GHI, DHI, DNI, Albedo en el display del equipo o en la memoria interna donde
usualmente se colecta series de datos para un cierto X de tiempo).

Turbinas de viento para

Sistemas offshore.

La planta tiene como entradas al ente motriz que es el viento, sumado a

Las características del sistema eólico. Por ello se establece un sistema control
considerando las funciones principales como el control de la velocidad de rotación de
los álabes, el monitoreo de las condiciones del clima, el voltaje y corriente durante la
operación; con el fin de proveer una conversión mecánica-eléctrica óptima.

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 Unmanned Aerial Vehicle
Flight

Vuelo de UAV's

Para el proceso se tiene un sistema electro-mecánico que se compone de un UAV con un enfoque al
vuelo del vehículo, por ello se considera en la entradas el tipo de fuente de potencia del motor ya sea
eléctrico o híbrido, además del punto de arranque que es el encendido desde el mando de control, y
los componentes constituyentes del equipo. Se presentan perturbaciones con la altura y velocidad
del viento a la cual se encuentren en el sitio de vuelo ya que esto condiciona el performance del dron.
Las salidas previsibles serían el tiempo de vuelo en función de las variables de entrada, la altitud
alcanzada en condiciones estables tomando en cuenta que se debe tener sistemas de control con
respecto a la estabilización y propulsión del UAV.

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