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CONTROL Y ACCIONAMIENTO
ELÉCTRICO
Anlly Katerine Calpa Andrade - 1957490
anlly.calpa@correounivalle.edu.co
I. CONTROLES ELÉCTRICOS
Los controles eléctricos son conexiones eléctricas o
electrónicas hechas para controlar y procesar la entrada de
pulsos eléctricos en equipos simples o más complejos (como
maquinaria industrial), y contienen una serie de equipos
responsables de realizar funciones de control, como
interruptores de control (relés, contactores), Materiales
sintéticos y conductores eléctricos, que se utilizan como
control de arranque de equipos, como turbocompresores,
compresores de calor, bombas, equipos mecánicos,
refrigeradores, motores, generadores, etc. Es decir, se utilizan
para controlar el flujo de corriente en equipos industriales o
domésticos. [1]
Figura 1. Control eléctrico, https://cutt.ly/Zxn4f9E
El control eléctrico es un dispositivo electromagnético que
toma una señal de una variable eléctrica (sensor) y luego
ajusta su función de control comparándola con un punto fijo
que proporciona una señal de entrada para procesar y realizar
el control de salida. Los controles eléctricos pueden ser:
A. Controles de encendido y apagado
Los dispositivos de programación simple solo necesitan
incluir controladores para operaciones de "encendido y
apagado". Estos tipos de control se pueden utilizar, por
ejemplo, en los termostatos de electrodomésticos, es decir,
estos dispositivos controlan la salida de la corriente activando
o desactivando el 100%. [1]
B. Controles de proporción de tiempo
Es como una modulación por ancho de pulso (PWM), es
decir, en un período de tiempo constante, el elemento de
control final estará conectado y desconectado. El valor de
salida se obtiene modificando la relación entre el tiempo de
conexión y el tiempo total del ciclo. Este tipo de control se
utiliza principalmente en controladores eléctricos. [2]
Figura 2. Grafica de proporción de tiempo,
https://cutt.ly/txn3Kki
C. Controles de proporción actual
Estos controles envían señales de salida de 4 a 20 mA, de las
cuales las señales eléctricas de 20 mA tienen una función de
encendido al 100%. A través del pulso eléctrico de la señal
dada, la señal del controlador proporcional cambiará según el
rango formado por el valor descrito por la temperatura en el
proceso y el rango de inicio descrito por el punto fijo de
entrada. Estos controles mantienen una relación lineal
continua entre la precisión del valor de la variable controlada
y la posición de la señal de salida controlada. [1]
D. Controles de proporción de posición
El control se activa a través del impulso eléctrico
proporcionado, el cual le suministra a los controladores de
proporción, la energía necesaria para mantener la posición de
un dispositivo en un rango de 0 a 90°. Estos controladores, son
generalmente los encargados de dominar el movimiento de los

giros que describen los dispositivos eléctricos en los motores
industriales. [1]
Figura 3. Control de proporción de posición,
https://cutt.ly/vxn97zG
E. Los interruptores de control y contactores
Son instrumentos electromagnéticos que se encargan de liberar
y detener continuamente la corriente en el circuito, pueden
manejar diferentes potenciales de control y contener
dispositivos de protección. Los equipos que componen la red
de control eléctrico se clasifican por función, incluyendo: la
parte manipuladora (que permite o interrumpe el paso de
impulsos eléctricos), la parte de control manual (operando por
activación manual), la parte de control auxiliar o automático
(son operado mecánicamente por variables físicas),
componentes de señal (indicando el estado de carga de
entrada) y componentes de protección (protegen el dispositivo
de sobrecarga electrónica o alto voltaje). [1]
II. ACCIONAMIENTO ELÉCTRICO
El accionamiento eléctrico se puede definir como "la
tecnología para poner en marcha un conjunto completo de
equipos: motor-impulsor, acoplamiento y carga determinada".
En la práctica, cuando hablamos de accionamientos eléctricos,
nos referimos a equipos que promueven, optimizan y
controlan el funcionamiento de las máquinas eléctricas
rotativas a través de elementos como la electrónica, la
comunicación y la potencia. [3]
 Partes de un accionamiento:
Figura 4. Diagrama del accionamiento electrico,
https://cutt.ly/3xn5Fn7
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A. Sistema de alimentación o red eléctrica
Proporciona la energía necesaria para todos los componentes
eléctricos y electrónicos del convertidor. . Puede ser
alimentado por DC o CA de la red, generadores fuera de la red
o baterías. [3]
B. Convertidor electrónico de potencia
Transfiere energía eléctrica al motor de manera adecuada para
lograr la respuesta deseada. Su estructura suele ser la
estructura de un convertidor electrónico, tales como: AC-DC,
AC-AC, DC-AC o DC-DC. [3]
C. Motor eléctrico
Es el encargado de poner en funcionamiento el sistema
mecánico. En la actualidad, se puede utilizar cualquier motor
industrial de CA y DC. [3]
D. Sistema mecánico
Los sistemas mecánicos o de carga se utilizan para
operaciones de producción en condiciones controladas, y sus
características determinan los tipos de motores y variadores a
utilizar. Puede ser pasivo o activo. [4]
E. Sistemas de medida
El sistema de medición o retroalimentación incluye
componentes externos acoplados mecánicamente al variador y
sensores internos de voltaje, corriente o potencia. El sistema
de medición proporciona al sistema de control la
"retroalimentación de señal" necesaria para ajustar las
variables de salida de control. [4]
F. Sistema de control
Basado en el microprocesador, el sistema de control está
aislado del sistema de energía, con muy baja tensión y
corriente. [4]
Ventajas y desventajas del accionamiento eléctrico [5]
Los accionamientos eléctricos tienen muchas ventajas
comprobadas. La única desventaja de esta unidad es que a
veces la energía mecánica generada por el motor primario se
convierte primero en energía eléctrica y luego en trabajo
mecánico por medio de un motor eléctrico. Esto se puede
hacer con la ayuda de enlaces eléctricos asociados con el
motor primario y la carga.
 Ventajas
 Los accionamientos eléctricos tienen un rango de par,
velocidad y potencia muy grande.
 Su funcionamiento no se ve afectado por las
condiciones ambientales.
 El propulsor eléctrico está libre de contaminación.
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 El accionamiento eléctrico opera en todos los

cuadrantes del plano de par de velocidad.
 La unidad se puede poner en marcha fácilmente sin
repostar.
 La eficiencia de la unidad es alta porque la pérdida es
pequeña.

 Desventajas

 La aplicación de esta máquina es limitada porque no

se puede utilizar donde no hay fuente de
alimentación.
 Puede causar contaminación acústica.
 Su costo inicial del sistema es alto
 Su respuesta dinámica no es buena.
 La potencia de salida obtenida del controlador es
baja.
 Durante una rotura de conductor o un cortocircuito, el
sistema puede dañarse debido a diversos problemas.

Aplicaciones de accionamiento eléctrico

Es ampliamente utilizado en aplicaciones industriales y

domésticas, como sistemas de transporte, máquinas
laminadoras, máquinas de papel, textiles, máquinas
herramientas, ventiladores, bombas, robots y lavadoras, etc.
[5]

III. WEBGRAFIA

[1]
Definición.xyz. Controles Eléctricos, website:
https://cutt.ly/8xnsWT2

[2]

390 - TECNOLOGIAS DE CONTROL. Control Proporcional

de tiempo variable, website: https://cutt.ly/Dxnwgzx

[3]
EcuRed contributors (2015). Accionamientos eléctricos,
website:
https://www.ecured.cu/index.php?title=Accionamientos_el%C
3%A9ctricos&oldid=2410195

[4]
Universidad de Cantabria. Accionamiento eléctrico, website:
https://ocw.unican.es/pluginfile.php/1986/course/section/2310/
1.%2520Accionamientos.pdf

[5]
Illustrationprize. Accionamiento eléctrico, website:
https://cutt.ly/5xn2sEQ