Equipo de control direccional S7D nuevos

Módulos y cajas de fusibles

Figura: Ubicación de módulos y cajas de fusibles

D120 Módulo de resolver
D501 Pantalla

Sensor

Figura: Ubicación de sensor – brazo

Sensor B300 - Giro de brazo
Sensor B301 - Elevación de brazo
Sensor B302 - Rotación de avance
Sensor B303 - Inclinación de avance
Sensor B314 - Giro de avance
Sensor B306 – Extensión del brazo
Figura: Ubicación de sensor - equipo de perforación
B312/B313 Inclinación del equipo de perforación

B307 Sensor de longitud, medición de profundidad de pozo.

Calibración de sensores
Introducción
Se requiere lo siguiente para calibrar los sensores:
• Nivel digital
• Cinta de medir
Los sensores se deben calibrar en el orden que se especifica más adelante. El equipo de
perforación debe estar parejo durante la calibración.

Coeficientes para calibración de sensores

Sensor de inclinación del equipo de perforación
• Los coeficientes para los sensores de inclinación del equipo de perforación se pueden
ajustar a entre 0-99.
Los coeficientes se utilizan para calibración, para garantizar que los ángulos que se
indican en la pantalla coincidan con la inclinación real del equipo de perforación.

Sensores de ángulo del brazo

Los coeficientes para los sensores de ángulo del brazo pueden tener uno de dos valores:
• +1
• -1

Tabla: Tabla de coeficientes, sensores del brazo

Sensor de longitud del brazo

• Los coeficientes para los sensores de longitud del brazo pueden tomar un valor entre
+9999 y -9999.

Sensor de inclinación del equipo de perforación - B312/313

Después de cambiar los sensores de inclinación del equipo de perforación, se deben
calibrar los nuevos.

1. Levante el equipo de perforación con los gatos.

Figura: Nivele el equipo de perforación.

2. Compruebe que el equipo de perforación esté horizontal en las direcciones tanto

longitudinal como lateral. Verifique con un nivel sobre una superficie maquinada, como
la placa de fijación de la consola del brazo.
3. Avance al menú para calibrar los sensores de inclinación del equipo de perforación.

Figura: Calibración de los sensores de inclinación del equipo de perforación

4. Restablezca los sensores utilizando los botones que están a la izquierda de los
símbolos del sensor.
5. Incline el equipo de perforación 2° a la derecha. Verifique con el nivel.
6. Establezca el coeficiente (xC) para inclinación lateral de modo que el sensor muestre
un valor a la alza cuando el equipo de perforación esté inclinado a la derecha.
También establezca el coeficiente de modo que el ángulo coincida con el nivel digital.
7. Compruebe que el equipo de perforación esté horizontal en las direcciones tanto
longitudinal como lateral. Verifique con un nivel.
8. Incline el equipo de perforación 2°. Verifique con un nivel.
9. Establezca el coeficiente (xC) para inclinación longitudinal de modo que el sensor
muestre un valor a la alza cuando el equipo de perforación esté inclinado hacia adelante.
También establezca el coeficiente de modo que el valor coincida con el nivel digital.
10. Nivele el equipo de perforación nuevamente. Verifique con el nivel. La pantalla
debe mostrar una inclinación de 0,0º.
Sensores de ángulo del brazo
Procedimiento de trabajo

Después de cambiar un sensor de ángulo o el módulo del resolvedor, se deben calibrar

los sensores de ángulo del brazo.
1. Compruebe que el equipo de perforación esté horizontal en las direcciones tanto
longitudinal como lateral.
2. Nivele el cuerpo del brazo y colóquelo en posición recta hacia adelante.
3. Coloque el alimentador en posición recta hacia adelante y nivélelo, tanto
longitudinalmente como lateralmente.
4. Avance al menú para calibrar los sensores.

Figura: Calibración de sensores

5. Restablezca todos los sensores utilizando los botones que están a la izquierda del
símbolo del sensor correspondiente.
6. Calibre los cinco sensores de ángulo del brazo según se indica a continuación.

Sensor B300 - Giro de brazo

1. Coloque el brazo lateralmente de modo que los cilindros de elevación estén
extendidos en la misma cantidad.
2. Verifique midiendo entre el centro del talón del cilindro y la placa terminal del
cilindro.

Figura: Giro de brazo en posición 0

3. Restablezca el sensor con el botón que está cerca del símbolo del sensor para giro de
brazo (X6) y confirme con Enter.
4. Establezca el coeficiente (xC) de modo que el sensor muestre un valor a la alza
cuando el brazo se mueva a la derecha.

Sensor B301 - Elevación de brazo

1. Extienda el brazo a 2/3.
2. Coloque el nivel a lo largo sobre la regla de extensión del brazo.

Figura: Elevación de brazo en posición 0

3. Nivele el brazo.
4. Restablezca el sensor con el botón que está a un lado del símbolo del sensor para
elevación de brazo (X7)
5. Establezca el coeficiente (xC) de modo que el sensor muestre un valor a la alza
cuando el brazo se levante.

Sensor B302 - Rotación de avance

1. Coloque el alimentador de modo que quede ubicado sobre la parte superior del brazo.
2. Coloque el nivel atravesado sobre la viga de avance.

Figura: Rotación de avance

3. Gire el nivel del alimentador.

4. Restablezca el sensor con el botón que está a un lado del símbolo del sensor para
rotación de avance (X9).
5. Establezca el coeficiente (xC) de modo que el sensor muestre un valor a la alza
cuando el alimentador se gire en el sentido de las manecillas del reloj.

Sensor B303 - Inclinación de avance

1. Coloque el cuerpo del brazo horizontalmente, consulte Sensor B301 Elevación de
brazo.
2. Extienda el brazo a 2/3.
3. Coloque el nivel a lo largo sobre la parte superior de la viga de avance.

Figura: Descarga de deslizadera

4. Nivele la viga de avance.

5. Restablezca el sensor con el botón que está a un lado del símbolo del sensor para
vaciado de avance (X10)
6. Establezca el coeficiente (xC) de modo que el sensor muestre un valor a la alza
cuando el alimentador se incline hacia arriba.

Sensor B314 - Giro de avance

1. Coloque el cuerpo del brazo horizontalmente, consulte Sensor B301 Elevación de
brazo.
2. Gire el alimentador de modo que quede colocado sobre el lado izquierdo del brazo.
3. Coloque el nivel a lo largo junto a la viga de avance.
4. Nivele la viga de avance.
5. Restablezca el sensor con el botón que está a un lado del símbolo del sensor para giro
de avance (X8)
6. Establezca el coeficiente (xC) de modo que el sensor muestre un valor a la alza
cuando el alimentador se gire a la derecha.

Extensión del brazo - B306

El sensor de longitud del brazo se debe calibrar después de remplazar el sensor de
longitud anterior.
1. Empuje hacia dentro la extensión de brazo lo más que se pueda.
2. Avance al menú para calibrar los sensores.
Figura: Calibración de sensores

3. Restablezca el sensor con el botón que está a la izquierda del símbolo del sensor para
la extensión de brazo (X11).

Figura: Dirección positiva de movimiento extensión de brazo

4. Extienda el brazo lo más que se pueda y verifique el valor de longitud (en el menú
Calibrar sensores). Debe ser de 1,250 m.
Si el valor no se reduce e incrementa como en la figura que se muestra arriba, se debe
cambiar el coeficiente para el sensor. El coeficiente puede tomar un valor entre +9999 y
-9999.
5. Repita los pasos anteriores hasta que el coeficiente se haya ajustado de modo que la
pantalla del menú muestre 1.250 m para extensión total.

Posición de perforadora de roca - B307

Nota
Este sensor solamente está disponible en sistemas con medición de profundidad de
pozoión.
1. Opere la perforadora de roca completamente hacia atrás del alimentador.
2. Abra el menú para calibrar la longitud del sensor.
Figura: Menú para calibración de longitud del sensor

3. Restablezca el sensor activando el “botón restablecer” abajo a la izquierda en el

menú.
4. Haga avanzar la perforadora de roca de la posición extremo trasero a la posición
extremo delantero sobre el alimentador.
5. Mida la distancia que hay entre ambas posiciones tope con una cinta de medir.
6. Cambie el coeficiente (xC) en el menú, de modo que el valor para profundidad de
pozoión corresponda con el valor medido.

Nota
Cuando el sistema es nuevo y no se ha realizado la calibración, el coeficiente es cero.
En ese caso, empiece ingresando un valor para el coeficiente antes de restablecer el
sensor.

Configuración de posiciones del carro

Los sistemas con medición de profundidad de ppozoón tienen la opción de recibir una
indicación cada vez que el carro de la perforadora de roca pase una cierta posición
seleccionada en el alimentador. Es posible especificar hasta cinco posiciones tales en el
alimentador.

Figura: Luz LED en la pantalla

1. Haga avanzar la perforadora de roca a la posición requerida en el alimentador.

2. Avance al menú para configurar las posiciones del carro.
Figura: Menú para configurar posiciones del carro

3. Ingrese la posición del carro en el sistema utilizando uno de los cinco “botones de
restablecer” (=0) en el menú.
4. La indicación de posición del carro se puede activar y desactivar independientemente
para cada una de las cinco posiciones del carro guardadas. Esto se realiza utilizando los
botones de la columna derecha.
• “ON” significa que la indicación de posición del carro está Activada
• “OFF” significa que la indicación de posición del carro está Desactivada

Sustitución de componentes
Remplazo de sensores de ángulo
1. Limpie el área en donde el sensor se integra en la junta del brazo.
2. Afloje los cuatro tornillos de cabeza hueca hexagonal (A) del sensor existente.

Figura: Sensores de ángulo

3. Desconecte el cable del conector del cable (B).

4. Retire el sensor y el acoplamiento de fuelle. El acoplamiento de fuelle consta de dos
partes. Una parte (1) va montada en el sensor por medio de un tornillo de cabeza hueca
hexagonal. La otra parte (2) va montada en la junta del brazo por medio de un tornillo
de cabeza hueca hexagonal en la parte inferior del acoplamiento.

Figura: Acoplamiento de fuelle

5. Instale la parte 2 del acoplamiento de fuelle nuevo en la junta del brazo y apriete el
tornillo de cabeza hueca hexagonal de la parte inferior. Verifique que se obtenga la
dimensión de montaje correcta, consulte la ilustración siguiente.

Figura: Dimensiones de montaje, sensores de ángulo

6. Instale la parte 1 del acoplamiento de fuelle en el sensor nuevo.

7. Instale el sensor en su sitio en la junta del brazo. Compruebe que las ranuras del
acoplamiento de fuelle (en la parte montada sobre el sensor) estén en la ranura correcta
en la parte montada en la junta del brazo. Instale el sensor de modo que su conector esté
apuntando en la dirección correcta con respecto a la corrida del cable.
8. Oprima el sensor hacia abajo mientras aprieta los cuatro tornillos de cabeza hueca
hexagonal (A).
9. Conecte el cable al conector del cable (B).
10. Calibre el sensor, consulte la sección Calibración de sensores.
Remplazo del sensor de longitud de la extensión del brazo

Figura: Sensor de longitud para la extensión del brazo

1. Compruebe que la extensión del brazo esté completamente retraída.

2. Desconecte el interruptor principal del equipo de perforación (Q7) en el gabinete
A.
3. Desprenda el cable hacia el sensor antiguo y quite el sensor.
4. Instale el sensor nuevo en el lado izquierdo del soporte de modo que el cable salga
desde arriba.
5. Precargue el sensor girando el tambor.
6. Enrolle el cable en forma ordenada y de modo que quede bien apretado (una capa)
sobre el tambor.
7. Jale hacia fuera ligeramente y asegure el gancho de seguridad de la extensión.
8. Extienda la extensión del brazo completamente hacia fuera y luego nuevamente hacia
dentro, y verifique que el cable no se pose en varias capas (cruzado) sobre el tambor.
9. Conecte el cable al contacto del sensor y calibre el sensor, consulte el capítulo
Calibración de sensores.

Remplazo del sensor de longitud de la posición de la

perforadora de roca

Nota
Este sensor solamente está disponible en sistemas con medición de profundidad de
Pozoión
Figura: Instalación del sensor de longitud

1. Compruebe que la perforadora de roca esté en la posición extremo trasero en el

alimentador.
2. Desconecte el interruptor principal del equipo de perforación (Q7) en el gabinete
A.
3. Desprenda el cable hacia el sensor antiguo y quite el sensor.
4. Instale el sensor nuevo de modo que el cable salga desde arriba.
5. Precargue el sensor girando el tambor.
6. Enrolle el cable en forma ordenada y de modo que quede bien apretado (una capa)
sobre el tambor.
7. Jale ligeramente el cable hacia fuera y asegure el gancho de seguridad en el soporte
sobre el cable.
8. Verifique que el cable no se pose en varias capas (cruzado) sobre el tambor cuando se
opere la perforadora de roca hacia delante y hacia atrás en el alimentador.
9. Conecte el cable al contacto del sensor y calibre el sensor, consulte la sección
Calibración de sensores.

Remplazo del sensor de inclinación del equipo de perforación

1. Retire la cubierta de la caja protectora que contiene el sensor.
2. Desconecte el cable del sensor existente.
3. Retire el sensor.
4. Instale el sensor nuevo con el conector viendo hacia delante.
5. Conecte el cable al nuevo sensor.
6. Calibre el sensor, vea la sección Calibración de sensores.