TIS0001831.003 en-US RCS 5.3 AutoLevel

Sistema de control
RCS 5.3 Nivelación automática
Instrucciones originales
2019-12-19 | No: TIS0001831.003 en-US
RCS 5.3 Nivelación automática Índice
Índice
1 Introducción ........................................................................................................................ 5
1.1 Propósito de esta publicación ............................................................................................................. 5
1.2 Descargo de responsabilidad .............................................................................................................. 5
1.3 Versión del Software ............................................................................................................................ 5
1.4 Niveles de acceso .................................................................................................................................. 5
1.5 Abreviaciones y acrónimos.................................................................................................................. 5
1.6 Comentarios e información de contacto ............................................................................................ 6
2 Descripción del sistema ................................................................................................... 7

2.1 Sobre la opción de nivelación automática......................................................................................... 7
2.2 Características de los sensores .......................................................................................................... 7
2.2.1 Interruptor de inclinación..................................................................................................................... 8
3 Monitoreo del sistema ..................................................................................................... 11

3.1 Eventos del sistema de control de equipo ...................................................................................... 11
3.1.1 Descripción de la barra de estado del sistema................................................................................ 11
4 Manejo de Software ........................................................................................................ 13

4.1 Condiciones previas............................................................................................................................ 13
4.2 Instalación del software ...................................................................................................................... 13
5 Cómo comenzar ............................................................................................................... 15

5.1 Calibración del interruptor de inclinación ....................................................................................... 15
5.1.1 Calibración del interruptor de inclinación del péndulo..................................................................... 15
5.1.2 Calibración del interruptor de inclinación de estado sólido............................................................. 15
6 Operación .......................................................................................................................... 17
6.1 Condiciones previas ............................................................................................................................ 17
6.2 Inicio de la nivelación automática ..................................................................................................... 17
6.3 Detención de la nivelación automática............................................................................................. 18
6.4 Inicio de la desnivelación automática .............................................................................................. 18
6.5 Uso del botón de bypass de nivelación automática del gato ....................................................... 18
7 Descripción del menú ..................................................................................................... 21

7.1 Pantallas indicadoras de nivel ........................................................................................................... 21
7.2 Otros sensores ..................................................................................................................................... 22
7.3 Pantalla de parámetro de nivelación automática............................................................................ 23
8 Solución de problemas ................................................................................................... 27

8.1 Eventos, interlocks y anulaciones .................................................................................................... 27
8.1.1 Nivelación automática – Eventos RCS y OPS ................................................................................ 28
8.1.2 Nivelación automática ....................................................................................................................... 30
iii No: TIS0001831.003 en-US

RCS 5.3 Nivelación automática Índice
iv No: TIS0001831.003 en-US

RCS 5.3 Nivelación automática 1 Introducción
1 Introducción
1.1 Objetivo de esta publicación

El manual de nivelación automática pretende entregar:
• Una descripción de los menús de operación y de servicio del sistema de nivelación
automática dentro del sistema de control de equipo (RCS).
• Una descripción de las partes y funciones del sistema de nivelación automática.
• Instrucciones en la operación y monitoreo de las funciones del sistema de nivelación
automática dentro del RCS.
• Instrucciones sobre resolución de problemas.
1.2 Descargo de responsabilidad

Las imágenes de la interfaz gráfica de usuario (GUI) en este documento son parte del software
sistema de control de equipo (RCS). Todas las imágenes son para propósitos de referencia
solamente. Las imágenes de pantalla, la GUI y el contenido informativo pueden cambiar con la
revisión del software o del firmware.
1.3 Versión del software

Este documento es aplicable a la versión 5.3 de RCS y posteriores.
1.4 Niveles de acceso

El usuario final dispone de dos niveles de acceso:
• Operador (OP) — Entrega acceso básico al sistema.
• Servicio (SE2) — Entrega acceso avanzado al sistema.
1.5 Abreviaciones y acrónimos
Término Descripción
ACP Nivel de servicio interno avanzado
AD2 Perforación automática 2
ADPE Ejecución del plano de perforación automática
CS Lado cabina
DE Extremo de perforación
GUI Interfaz gráfica de usuario
I/O Entrada/salida
OP Nivel de acceso del operador
5 No: TIS0001831.003 en-US

RCS 5.3 Nivelación automática 1 Introducción
NCS Lado no cabina
NDE Lado no perforación
RCS Sistema de control de equipo
SE Nivel de acceso de servicio
1.6 Comentarios e información de contacto

Epiroc trabaja activamente para desarrollar y mejorar continuamente sus productos y la
documentación asociada. Para dar su opinión sobre los productos y la documentación,
póngase en contacto con su proveedor local en https://www.epiroc.com, en la sección
"CONTACTENOS".
Epiroc valora los comentarios de los clientes y hacemos todo lo posible por responder
rápidamente a sus preguntas.
NOTA: Si envía sus comentarios por correo electrónico, asegúrese de utilizar una
! dirección de correo electrónico válida para poder recibir y responder.
Dirección postal:
Epiroc Drilling Solutions LLC

2100 North First Street
Garland, Texas 75040 - USA
6 No: TIS0001831.003 en-US

RCS 5.3 Nivelación automática 2 Descripción del sistema
2 Descripción del sistema
2.1 Acerca de la opción nivelación automática

La opción nivelación automática para RCS nivela automáticamente la máquina en los gatos
durante la fase de preparación del proceso de perforación. Los operadores también pueden
realizar la nivelación automática de forma independiente. La nivelación automática también se
utiliza con perforación y navegación automática como parte de una secuencia ADPE. La
nivelación automática puede nivelar una máquina en menos de 35 segundos con una
precisión transversal y longitudinal de 0,2° en condiciones normales de terreno.
Si un gato está fuera del límite de alineación de nivelación automática, inclinación
longitudinal o del límite de alineación de nivelación automática, inclinación transversal,
la nivelación automática baja ese gato al suelo y eleva la máquina hasta que esté dentro de
los límites de alineación. Una vez dentro de los límites de alineación, o si ya está dentro de los
límites, la nivelación automática baja todos los gatos al suelo.
La nivelación automática ajustará alternativamente la inclinación longitudinal y transversal para
elevar la máquina hasta que alcance el valor objetivo. Si la máquina supera los límites de
alineación, el lado bajo actuará en la salida de alineación hasta que vuelva a estar dentro de
los límites. El funcionamiento se detiene si se supera el valor del interruptor de inclinación, el
parámetro de límite de nivelación de la máquina o el tiempo de espera.
2.2 Características de los sensores
! NOTA: La siguiente tabla enumera los sensores necesarios para el funcionamiento de la

nivelación automática.
Sensor Ubicación Descripción
Gato hacia arriba, CS-DE D511 X12a Posición del lado cabina, gato en
el lado perforación
Gato hacia arriba, NCS-DE D512 X17a Posición en el lado no cabina,
gato en el extremo perforación
Gato hacia arriba, CS-NDE D513 X23a Posición en el lado cabina, gato
en el lado no perforación
Gato hacia arriba, NCS-NDE D513 X5a Posición en el lado no cabina,

gato en el lado no perforación
Gato en el suelo, CS-DE D511 X12b Posición en el lado cabina, gato en

el extremo de perforación
Gato en el suelo, NCS-DE D512 X17b Posición en el lado no cabina,
gato en el extremo de
perforación
Gato en el suelo, CS-NDE D513 X23b Posición en el lado cabina, gato

en el lado no perforación
7 No: TIS0001831.003 en-US

Gato en el suelo, NCS-NDE D513 X5b Posición en el lado no cabina,

gato en el lado no perforación
Sensor de ángulo de inclinación D511 X2a Ángulo de inclinación longitudinal

longitudinal de la máquina
Sensor del ángulo de inclinación D511 X3a Ángulo de inclinación transversal

transversal de la máquina
Interruptor de inclinación D511 X6b Detiene todo el funcionamiento del
gato
2.2.1 Interruptor de inclinación
Interruptor de inclinación del péndulo
Interruptor de inclinación de estado sólido
8 No: TIS0001831.003 en-US

Entre el módulo de entrada/salida de control del gato de nivelación y la válvula solenoide se

instala una caja de control de interlock de nivelación automática, que utiliza un relé
controlado por un interruptor de inclinación. El interruptor de inclinación prohíbe el
funcionamiento de la nivelación automática y la nivelación manual si el ángulo de inclinación
longitudinal y transversal de la máquina supera los 6,2° durante más de un segundo. Los
operadores tendrán entonces que utilizar el botón de bypass de nivelación automática del
gato para volver a nivelar manualmente la máquina.
9 No: TIS0001831.003 en-US

RCS 5.3 Nivelación automática 3 Monitoreo del sistema
3 Monitoreo del sistema
3.1 Eventos del sistema de control de equipo

El sistema de control de equipo (RCS) monitorea el software y los sensores de los
componentes instalados en la máquina.
Los eventos y condiciones operacionales se clasifican en tres niveles:
• Información
• Advertencia
• Falla
Se entrega la información al operador a través de:
• Símbolos en la barra de estado del sistema
• Ventanas emergentes con textos y eventos del sistema en la pantalla
NOTA: El operador debe aceptar los mensajes mostrados para cerrar la ventana
! emergente.
3.1.1 Descripción de la barra de estado del sistema

Las condiciones operativas reportadas a RCS se muestran como iconos en la barra de estado del
sistema.
! NOTA: No todos los componentes monitorizados por RCS se muestran como iconos en la
barra de estado del sistema.
Los iconos que aparecen en la barra de estado del sistema dan una indicación visual del
nivel actual de eventos operativos.
Nivel Color Descripción
Falla Rojo Requiere de atención inmediata
Advertencia Amarillo Supervisar el sistema y, si es necesario, realizar las correcciones pertinentes
Información Verde o Activo sin errores

blanco
Íconos de la barra de estado del sistema – Nivelación automática
Ícono Descripción
La nivelación automática está activada.
10 No: TIS0001831.003 en-US

RCS 5.3 Nivelación automática 3 Monitoreo del sistema
11 No: TIS0001831.003 en-US

RCS 5.3 Nivelación automática 4 Manejo del software
4 Manejo de software
4.1 Condiciones previas

La opción de nivelación automática debe estar activada. Para asegurarse de que la nivelación
automática está activada, haga lo siguiente:
1. Abra la pantalla Sistema > Configuración > opciones automáticas.

2. Asegúrese de que la casilla nivelación automática está marcada.
Pantalla de opciones automáticas
NOTA: Si la opción nivelación automática no está marcada, se debe realizar una carga
! de código RCS con la opción nivelación automática antes de la configuración.
4.2 Instalación del software

La instalación del RCS y del software correspondiente se completa en la fábrica antes de la
entrega. El pendrive entregado contiene una copia de seguridad del software y de los
parámetros del sistema. Este pendrive también se utiliza para almacenar los archivos de
registro.
12 No: TIS0001831.003 en-US

RCS 5.3 Nivelación automática 4 Manejo del software
Cuando se actualiza el equipo, se entrega un nuevo pendrive y este incluye nuevas opciones y
funciones.
Las mejoras o actualizaciones de software se pueden enviar electrónicamente y cargar en el
pendrive existente, o bien se puede entregar un nuevo pendrive para su instalación.
13 No: TIS0001831.003 en-US

RCS 5.3 Nivelación automática 5 Cómo comenzar
5 Cómo comenzar
5.1 Calibración del interruptor de inclinación
5.1.1 Calibración del interruptor de inclinación del péndulo

1. Nivelar la máquina a 0° inclinación longitudinal/0° inclinación transversal.
2. Compruebe que el ángulo de la torre es 0 cuando la inclinación longitudinal de la
estructura principal es 0.
3. Ajuste los pernos de montaje del sensor hasta que la burbuja del sensor esté dentro
del rango de calibración.
 El interruptor de inclinación se ajusta a la posición actual.
5.1.2 Calibración del interruptor de inclinación de estado sólido

1. Nivele la máquina a 0° inclinación longitudinal/0° inclinación transversal.
2. Introduzca un pequeño destornillador en el agujero del interruptor de inclinación.
3. Presione el botón de reinicio por cinco segundos.
 La posición actual se ajusta a cero.
NOTA: Si se mantiene pulsado el botón de reinicio durante diez

! segundos, se restablecerá la configuración de fábrica del interruptor
inclinación.
14 No: TIS0001831.003 en-US

RCS 5.3 Nivelación automática 5 Cómo comenzar
15 No: TIS0001831.003 en-US

RCS 5.3 Nivelación automática 6 Operación
6 Operación
6.1 Condiciones previas

Se deben cumplir las siguientes condiciones antes de iniciar la nivelación automática:
• El motor está en funcionamiento.
• La máquina está en modo configuración.
• Todos los sensores están calibrados.
• La máquina no tiene ningún fallo activo.
• Todas las palancas del panel de control del operador (OP) están en posición neutral.
• Todas las palancas de la estación OPS están en posición neutral (si se usa el teleremoto).
• El interruptor de inclinación está calibrado.
• La función del gato manual está desactivada en el panel de control del OP izquierdo.
6.2 Arranque de la nivelación automática

1. Asegúrese de que las condiciones previas se cumplan.
2. Mantenga pulsado el botón AUTO en el panel de control OP derecho.
3. Mantenga pulsado el interruptor de la palanca de control OP izquierdo en dirección hacia

arriba.
Cuando aparezca el icono de nivelación automática en la barra de estado del
sistema, suelte el botón Auto y el interruptor de la palanca de control OP izquierdo.
 La nivelación automática está completa cuando el icono de nivelación
automática desaparece de la barra de estado del sistema y el RCS muestra
anillos rojos en la parte inferior de los gatos.
Gatos hacia abajo
16 No: TIS0001831.003 en-US

4. Compruebe el valor de la inclinación longitudinal y transversal en el indicador de

nivel de la máquina en RCS. Ambos valores deben estar dentro de ±0,3°. Si los
valores están fuera de ese rango, póngase en contacto con MRS.
NOTA: El indicador de nivel de la máquina se muestra en la

! pantalla configuración y propulsión.
6.3 Detención de la nivelación automática

Para detener el funcionamiento, pulse el interruptor de la palanca OP izquierdo hacia arriba o
hacia abajo. El movimiento del gato se detiene y el icono de nivelación automática en la barra
de estado del sistema desaparece.
6.4 Inicio de la desnivelación automática

1. Con los gatos extendidos, mantenga pulsado el botón Auto en el panel de
control del OP derecho.
2. Mantenga pulsado el interruptor de la palanca OP izquierda en dirección hacia abajo.
Cuando aparezca el icono de nivelación automática en la barra de estado del

sistema, suelte el botón Auto y el interruptor de la palanca de control OP izquierda.
 La nivelación automática se completa cuando el icono de nivelación
automática se borra de la barra de estado del sistema y el RCS muestra
círculos blancos en la parte inferior de los gatos.
Gatos hacia arriba
17 No: TIS0001831.003 en-US

6.5 Uso del botón del bypass de nivelación automática del gato
ADVERTENCIA
Máquina que supera los límites de estabilidad
Sobrepasar los límites de estabilidad de la máquina puede causar lesiones graves o la muerte.
▶ No exceda los límites de estabilidad de la máquina publicados en el Manual de Operaciones o

en la calcomanía de la cabina.
El botón de bypass de nivelación automática del gato que se encuentra en la llave de

contacto y en el panel de parada de emergencia se utiliza para nivelar una máquina si los
límites del ángulo de inclinación longitudinal y transversal de la máquina superan los 6,2°.
Estas condiciones se cumplen cuando:
• La máquina supera los 6,2° de inclinación en el lugar de configuración inicial de la
perforación.
• La máquina supera los 6,2° durante más de un segundo durante la nivelación o desnivelación
automática.
1. Presione el botón de modo de configuración en el panel de control OP izquierdo

para activar el modo de configuración.
2. Presione el botón de gatos activados en el panel de control OP izquierdo.
3. Mantener presionado el botón de bypass de nivelación automática del gato.
Botón de bypass de nivelación automática del gato
4. Utilice la palanca de control OP izquierda para poner manualmente la máquina dentro de los límites.
NOTA: Cuando la máquina está en control teleremoto, la máquina se
! puede configurar para accionar automáticamente el bypass. Se puede

utilizar la perforación automática o el funcionamiento manual hasta los
límites de estabilidad publicados.
18 No: TIS0001831.003 en-US

19 No: TIS0001831.003 en-US

RCS 5.3 Nivelación automática 7 Descripción del menú
7 Descripción del menú
7.1 Pantallas indicadoras de nivel
Pantalla de propulsión y configuración
El indicador de nivel de la máquina se muestra en la pantalla configuración y propulsión

en el RCS.
En el indicador de nivel aparece un punto verde. La posición del punto verde en relación con
el punto de origen central representa la dirección y el grado de desequilibrio de nivel de la
máquina. Un punto verde centrado indica que la máquina está nivelada.
NOTA: Los parámetros de inclinación longitudinal y transversal se pueden ver en la pantalla
! Ajustes > Configuración > Parámetros > Estabilidad de la máquina y en la pantalla Ajustes
> Equipo > Parámetros > Estabilidad de la máquina.
20 No: TIS0001831.003 en-US

7.2 Otros sensores
Pantalla otros sensores
La pantalla de Otros Sensores muestra el valor del Interruptor de Inclinación. Cuando la

máquina está nivelada, el valor del interruptor de inclinación es 1. Si el ángulo de inclinación
longitudinal y transversal de la perforadora es superior a 6,2° durante más de un segundo,
la máquina se bloquea y el valor del interruptor de inclinación es 0.
21 No: TIS0001831.003 en-US

7.3 Pantalla de parámetros de nivelación automática
22 No: TIS0001831.003 en-US

Pantallas de parámetros de nivelación automática
Nombre Descripción
Gato, CS El porcentaje de salida hacia el lado cabina, gato del extremo de perforación.
Este es un porcentaje del rango de actuación manual del gato establecido
en Ajustes > Configuración > Parámetros > Gatos.
Gato, NCS El porcentaje de salida hacia el lado no cabina, gato del extremo de perforación.
Este es un porcentaje del rango de la actuación manual del gato
establecido en Ajustes > Configuración > Parámetros > Gatos.
Gato, NDE El porcentaje de salida al gato del lado no perforación.
Este es un porcentaje del rango de actuación manual del gato establecido

en Ajustes > Configuración > Parámetros > Gatos.
Tiempo máximo de El tiempo máximo permitido para completar un ciclo de nivelación/elevación de

nivelación automática la máquina.
Tiempo máximo hacia El tiempo máximo permitido para que todos los gatos bajen al suelo.
abajo
Tiempo máximo de El tiempo máximo permitido para que el ángulo de inclinación longitudinal sea
inclinación longitudinal cercano a cero.
Tiempo máximo de El tiempo máximo permitido para que el ángulo de inclinación transversal sea
inclinación transversal cercano a cero.
Límite del ángulo de El punto donde se detiene la acción de nivelación.
inclinación longitudinal
Límite del ángulo de El punto donde se detiene la acción de nivelación.
inclinación transversal
23 No: TIS0001831.003 en-US

Límite de alineación Si se supera el valor límite del ángulo, el sistema de control intentará elevar
de nivelación el punto bajo de la máquina hasta que el ángulo sea inferior al valor límite de
automática, alineación.
inclinación Una vez que el ángulo es menor que el límite de alineación, continuarán las
longitudinal operaciones normales de nivelación automática.
Límite de alineación Si se supera el valor límite del ángulo, el sistema de control intentará elevar
de nivelación el punto bajo de la máquina hasta que el ángulo sea inferior al valor límite de
automática, alineación.
inclinación Una vez que el ángulo es menor que el límite de alineación, continuarán las
transversal operaciones normales de nivelación automática.
Tiempo máximo de El tiempo máximo permitido para la desnivelación.

desnivelación automática
Alineación de gatos, CS La salida al gato del lado cabina cuando está en el suelo y cuando los
parámetros de alineación están activos.
Alineación de gatos, NCS La salida al gato del lado no cabina cuando está en el suelo y cuando los
Alineación de gatos, NDE La salida al gato del lado no perforación cuando está en el suelo y cuando los
Número de ajustes Los intentos máximos permitidos para que la máquina se acerque a las
posiciones objetivo-establecidas por el límite del ángulo de inclinación
longitudinal y el límite del ángulo de inclinación transversal.
NOTA: Al acercarse a las posiciones objetivo-establecidas por

el límite del ángulo de inclinación longitudinal y
transversal, un ajuste de inclinación longitudinal seguido de un
ajuste de inclinación transversal se considera como un solo
intento de ajuste.
24 No: TIS0001831.003 en-US

25 No: TIS0001831.003 en-US

RCS 5.3 Nivelación automática 8 Resolución de problemas
8 Resolución de problemas
La información contenida en este capítulo puede servir de ayuda al operador en la resolución

de problemas del sistema. Para obtener más ayuda, póngase en contacto con su
representante del servicio técnico de Epiroc.
Problema Causas Correcciones
La máquina PV270/PV351 rueda La bomba hidráulica no suministra Reduzca los parámetros gatos,
hacia el lado pesado o bajo suficiente flujo para alimentar CS y gatos, NCS a la vez hasta
cuando la nivelación automática ambos gatos al mismo tiempo. que la máquina pueda elevar el
acciona los gatos NCS y CS extremo de perforación sin que
para ajustar la inclinación. ruede.
La máquina excede la posición La máquina está rodando Reduzca el parámetro gato, CS
objetivo al elevar el gato CS. demasiado rápido para
detenerse en el objetivo.
La máquina excede la posición La máquina está rodando Reduzca el parámetro gato,

objetivo al elevar el gato NCS. demasiado rápido para NCS
detenerse en el objetivo.
La máquina excede la posición La máquina se está inclinando Reduzca el parámetro gato,

objetivo al elevar el gato NDE longitudinalmente demasiado NDE
rápido para detenerse en el
objetivo.
La máquina sobrepasa la La máquina se está inclinando Reduzca el parámetro gato, CS

posición objetivo al elevar el gato longitudinalmente demasiado y gato, NCS
DE. rápido para detenerse en el
objetivo.
La máquina PV351 se No hay suficiente flujo hidráulico Asegúrese que la válvula de

desconecta al nivelar. hacia los gatos. descarga del gato funciona
correctamente.
8.1 Eventos, interlocks y anulaciones

Los siguientes eventos, interlocks y anulaciones están disponibles para la nivelación
automática.
Los mensajes e iconos se muestran en:
• La máquina cuando funciona automáticamente en modo perforación o en configuración.
• El OPS cuando la máquina está ajustada como remota y asignada.
• El ACMS cuando la máquina se registra en el sistema.
26 No: TIS0001831.003 en-US

8.1.1 Nivelación automática – Eventos OPS Y RCS
Eventos del sistema de nivelación automática
Ícono Evento del sistema Descripción Acción Anulación
Arranque de la La función de Los gatos se elevan Solo

desnivelación desnivelación automática automáticamente. información
automática está activa.
(solo ícono)
Tiempo de espera La desnivelación automática El funcionamiento de Solo

de la ha superado el parámetro de la nivelación advertencia
desnivelación tiempo máx. de automática se
automática desnivelación automática detiene.
(Ajustes > Configuración >
Parámetros > Nivelación
automática) al intentar retraer
los gatos.
Tiempo de espera Todos los gatos no están en el El funcionamiento de Solo
todos los gatos suelo y la nivelación la nivelación advertencia
hacia abajo de la automática ha excedido el automática se
nivelación parámetro de tiempo máx. detiene.
automática hacia abajo (Ajustes >
configuración > Parámetros >
nivelación automática).
Todos los gatos están en el
Tiempo de El funcionamiento de Solo
suelo. La nivelación advertencia
espera de la la nivelación
automática no puede
inclinación automática se
alinear la inclinación
longitudinal la detiene.
longitudinal de la máquina
de nivelación
(D511 X2a) dentro del
automática
límite de ángulo de
inclinación longitudinal y
ha excedido el parámetro
de tiempo máximo de
inclinación longitudinal
(Ajuste > Configuración >
automática).
Tiempo de Todos los gatos están en el El funcionamiento de Solo

espera de la suelo. La nivelación la nivelación advertencia
inclinación automática no puede alinear la automática se
transversal de inclinación transversal de la detiene.
la nivelación máquina (D511 X3a) dentro
automática del límite de ángulo de
inclinación transversal y ha
excedido el parámetro de
tiempo máximo de
inclinación transversal
27 No: TIS0001831.003 en-US

automática).
Inicio de la La función de nivelación Los gatos bajan Solo

nivelación automática está activa. automáticamente y se información
ajustan a los ángulos
automática (solo correctos de inclinación
ícono) longitudinal y transversal
de la máquina.
Tiempo de espera La nivelación automática ha El funcionamiento de Solo

de la nivelación superado el parámetro de la nivelación advertencia
automática
tiempo máximo de automática se
nivelación automática detiene.
Parámetros > nivelación
automática) al intentar nivelar
la máquina.
La nivelación automática
Entrada del sensor El funcionamiento de la Solo error
está activa y se ha detectado
del gato inválida nivelación automática se
una de las siguientes
detiene.
condiciones:
• Lado cabina, el estado

del gato del extremo de
perforación está retraído
(D511 X12a = 1) y en el
suelo (D511 X12b = 1).
• Lado no cabina, el
estado del gato del
extremo perforación está
retraído (D512 X17a = 1)
y en el suelo (D513 X17b
= 1)
• Lado cabina, el estado
del gato del lado no
(D513 X23a = 1) y en el
suelo (D511 X23b = 1).
• Lado no cabina, el estado
del gato del lado no
(D513 X5a = 1) y en el
suelo (D513 X5b = 1).
La máquina no El ángulo de inclinación La operación de Solo
está nivelada longitudinal (D511 X2a) y perforación automática se advertencia
transversal (D511 X3a) ha detiene. La máquina debe
superado el parámetro límite estar nivelada para
de máquina no nivelada continuar la operación.
(Ajuste > Perforación >
28 No: TIS0001831.003 en-US

Parámetros > Otros).
Error de sensor La nivelación automática está El funcionamiento de Solo

activa y se ha producido una la nivelación advertencia
de las siguientes situaciones: automática se
• El ángulo de inclinación detiene.
transversal de la
máquina (D511 X3a) ha
cambiado más de 1° Y el
gato CS, DE no está en
el suelo.
• El ángulo de inclinación
transversal de la
cambiado en menos de
-1° Y el gato NCS, DE
no está en el suelo.
longitudinal de la
cambiado más de 1° Y el
gato CS, NDE O el gato
NCS, NDE no está en el
suelo.
longitudinal de la
cambiado en menos de -
1° Y el gato CS, DE O el
gato NCS, NDE no está
en el suelo.
29 No: TIS0001831.003 en-US

8.1.2 Nivelación automática
Inicio de la nivelación automática

Registro de eventos del equipo
<Event>
<AutoDelevel>On</AutoDelevel>
<EventTime>2018-MM-DDT00:08:45</EventTime>
</Event>
<Event>
<AutoDelevel>Off</AutoDelevel>
</Event>
Registro de evento
<DATE><TIME> WRN System ON AutoDelevel Started
<DATE><TIME> WRN System OFF AutoDelevel Started
Tiempo de espera de la desnivelación automática
<Event>
<AutoDelevelTimeoutError>Event</AutoDelevelTimeoutError>
</Event>
Registro de evento
<DATE><TIME> ERR System AutoDelevel Time-out
Tiempo de espera de todos los gatos hacia debajo de la nivelación automática
<Event>
<AutoLevelAllDownTimeoutError>Event</AutoLevelAllDownTimeoutError>
</Event>
Registro de evento
<DATE><TIME> ERR System AutoLevel All Down Time-out
Error de ángulo de la nivelación automática
<Event>
<AutoLevelAngleError>Event</AutoLevelAngleError>
30 No: TIS0001831.003 en-US

</Event>
Registro de evento
<DATE><TIME> ERR System AutoLevel Angle Error
Tiempo de espera de la inclinación longitudinal de la nivelación automática
<Event>
<AutoLevelPitchTimeoutError>Event</AutoLevelPitchTimeoutError>
</Event>
Registro de evento
<DATE><TIME> ERR System AutoLevel Pitch Time-out
Tiempo de espera de la inclinación transversal de la nivelación automática
<Event>
<AutoLevelRollTimeoutError>Event</AutoLevelRollTimeoutError>
</Event>
Registro de evento
<DATE><TIME> ERR System AutoLevel Roll Time-out
Nivelación automática iniciada
<Event>
<AutoLevel>On</AutoLevel>
</Event>
<Event>
<AutoLevel>Off</AutoLevel>
</Event>
Registro de evento
<DATE><TIME> WRN System ON AutoLevel Started
<DATE><TIME> WRN System OFF AutoLevel Started
Tiempo de espera de la nivelación automática
<Event>
<AutoLevelTimeoutError>Event</AutoLevelTimeoutError>
</Event>
Registro de evento
<DATE><TIME> ERR System AutoLevel Time-out
Entrada del sensor del gato no válida
<Event>
31 No: TIS0001831.003 en-US

<JackSensorInvalidInputError>Event</JackSensorInvalidInputError>
</Event>
Registro de evento
<DATE><TIME> ERR System Jack Sensor Input Invalid
Máquina no nivelada
<Event>
<RigNotLevelInterlockError>Event</RigNotLevelInterlockError>
</Event>
Registro de evento
<DATE><TIME> ERR System Machine Not Leveled
Error de sensor
<Event>
<EvWrnSensorError>Event</EvWrnSensorError>
</Event>
Registro de evento
<DATE><TIME> WRN System Sensor Error
32 No: TIS0001831.003 en-US

RCS 5.3 Nivelación automática 8 Solución de problemas
2019-12-19 | No: TIS0001831.003 en-US
www.epiroc.com

TIS0001831.003 en-US RCS 5.3 AutoLevel

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Sistema de control

RCS 5.3 Nivelación automática

2 Descripción del sistema ................................................................................................... 7

3 Monitoreo del sistema ..................................................................................................... 11

4 Manejo de Software ........................................................................................................ 13

5 Cómo comenzar ............................................................................................................... 15

7 Descripción del menú ..................................................................................................... 21

8 Solución de problemas ................................................................................................... 27

iii No: TIS0001831.003 en-US

iv No: TIS0001831.003 en-US

1.1 Objetivo de esta publicación

1.2 Descargo de responsabilidad

1.3 Versión del software

1.4 Niveles de acceso

1.5 Abreviaciones y acrónimos

ACP Nivel de servicio interno avanzado

AD2 Perforación automática 2

ADPE Ejecución del plano de perforación automática

GUI Interfaz gráfica de usuario

OP Nivel de acceso del operador

5 No: TIS0001831.003 en-US

NCS Lado no cabina

NDE Lado no perforación

RCS Sistema de control de equipo

SE Nivel de acceso de servicio

1.6 Comentarios e información de contacto

Epiroc Drilling Solutions LLC

6 No: TIS0001831.003 en-US

2 Descripción del sistema

2.1 Acerca de la opción nivelación automática

2.2 Características de los sensores

! NOTA: La siguiente tabla enumera los sensores necesarios para el funcionamiento de la

Sensor Ubicación Descripción

Gato hacia arriba, NCS-NDE D513 X5a Posición en el lado no cabina,

Gato en el suelo, CS-DE D511 X12b Posición en el lado cabina, gato en

Gato en el suelo, CS-NDE D513 X23b Posición en el lado cabina, gato

7 No: TIS0001831.003 en-US

Gato en el suelo, NCS-NDE D513 X5b Posición en el lado no cabina,

Sensor de ángulo de inclinación D511 X2a Ángulo de inclinación longitudinal

Sensor del ángulo de inclinación D511 X3a Ángulo de inclinación transversal

2.2.1 Interruptor de inclinación

Interruptor de inclinación del péndulo

Interruptor de inclinación de estado sólido

8 No: TIS0001831.003 en-US

Entre el módulo de entrada/salida de control del gato de nivelación y la válvula solenoide se

9 No: TIS0001831.003 en-US

3 Monitoreo del sistema

3.1 Eventos del sistema de control de equipo

3.1.1 Descripción de la barra de estado del sistema

Nivel Color Descripción

Falla Rojo Requiere de atención inmediata

Advertencia Amarillo Supervisar el sistema y, si es necesario, realizar las correcciones pertinentes

Información Verde o Activo sin errores

Íconos de la barra de estado del sistema – Nivelación automática

La nivelación automática está activada.

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11 No: TIS0001831.003 en-US

4.1 Condiciones previas

1. Abra la pantalla Sistema > Configuración > opciones automáticas.

Pantalla de opciones automáticas

4.2 Instalación del software

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13 No: TIS0001831.003 en-US

5.1 Calibración del interruptor de inclinación