S07 TRAMMING Axera Robolt Solo 5 ES PDF

C-24-01-2007 SR-RB-FL
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MOVIMIENTO
AXERA 5 - ROBOLT 5- SOLO5
MANUAL DE MANTENIMIENTO
SANDVIK MINING AND CONSTRUCTION LYON S.A.S.

19, av. De Lattre de Tassigny
B.P. 46 - 69881 MEYZIEU cedex, FRANCE
Tel: +33 (0)4 72 45 22 00 Fax: +33 (0)4 78 31 79 80
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NDICE
1
OBSERVACIONES PRELIMINARES
1/1
SEGURIDAD
1/2
ACERCA DE ESTE FOLLETO
DESCRIPCIN
10
2/1
EXPLICACIN
10
2/2
CARACTERSTICAS
10
2/3
COMPONENTES PRINCIPALES
11
MANTENIMIENTO
12
3/1
PRIMERA PUESTA EN MARCHA
12
3/2
OPERACIONES EN CADA DESPLAZAMIENTO
12
3/3
OPERACIONES SEMANALES O CADA 50 HORAS
12
3/4
OPERACIONES CADA 600 HORAS
12
3/5
OPERACIONES ANUALES O CADA 1800 HORAS
13
3/6
OPERACIONES CADA 5800 HORAS, INSPECCIN GENERAL Y REACONDICIONAMIENTO 13
PARES DE APRIETE
14
4/1
PARES DE APRIETE ESTNDAR
14
4/2
PARES DE APRIETE ESPECFICOS:
14
LUBRICACIN
15
5/1
LUBRICANTE
15
5/2
PUNTOS DE ENGRASE
15
MTODOS DE FUNCIONAMIENTO
16
6/1
MONTAJE DE LOS PASADORES CNICOS DE LA ARTICULACIN CENTRAL
16
6/1/1
CONTROL Y AJUSTE
17

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6/2
AJUSTE DEL CILLINDRO DEL FRENO
17
6/3
MTODOS DE DESMONTAJE Y MONTAJE DE LOS EJES
18
6/4
MTODOS DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR HIDRULICO Y LA CAJA DE CAMBIOS
18
6/5
MTODOS DE FUNCIONAMIENTO DE LA BOMBA DE MOVIMIENTO
18
6/6
COMPROBACIN DE LAS RUEDAS
19
6/7
PRUEBA DEL FRENO
19
TABLA DE MANTENIMIENTO PERIDICO
20

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1 OBSERVACIONES PRELIMINARES
1/1 SEGURIDAD
La informacin contenida en este manual debe ser estudiada y asimilada en su totalidad antes
de llevar a cabo trabajos de mantenimiento en la mquina.
Recuerde: LA SEGURIDAD ES LO PRIMERO!

Respete siempre las advertencias que vienen acompaadas por los siguientes smbolos.
WARNING
ADVERTENCIA. Slo se permite el manejo, mantenimiento y ajuste a personas con

una formacin especfica en el manejo y mantenimiento del equipo. Lea las
instrucciones de uso y de mantenimiento antes de usar o realizar trabajos de
mantenimiento en el equipo.
ADVERTENCIA: Antes de dar inicio a cualquier trabajo de mantenimiento, asegrese
de que la mquina se encuentra en una ubicacin segura con buenas condiciones de
iluminacin, ventilacin y seguridad. Asegrese de que el equipamiento de elevacin
y los soportes son compatibles con el peso de los elementos. Siga todas las
instrucciones de seguridad y lleve protecciones de seguridad tales como guantes,
gafas, casco, botas de seguridad o protectores para los odos.
WARNING
WARNING
WARNING
ADVERTENCIA: Antes de cualquier tipo de operacin, estabilice y fije firmemente

todos los elementos sobre soportes adecuados. Detenga los bloques de alimentacin
y apague el interruptor de corte general. Coloque una placa o tablero de identificacin
para avisar a otros miembros del personal de que se estn llevando a cabo trabajos
de mantenimiento en la mquina.
ADVERTENCIA: Los chorros de aceite presurizado pueden provocar heridas graves.
Antes de llevar a cabo cualquier operacin en los circuitos hidrulicos, DETENGA los
bloques de alimentacin y alivie la presin restante de los componentes accionando
varias veces las palancas de control hidrulico. Alivie siempre la presin esttica de
los cilindros antes de desmontarlos.
NUNCA TRABAJE SOBRE UN CIRCUITO EN FUNCIONAMIENTO.
ADVERTENCIA: Mientras duren las pruebas, no permita que otros miembros del
personal permanezcan de pie en el rea que rodea a la mquina. Permanezca en la
estacin de control para as poder detener el movimiento y apagar el bloque de
alimentacin.
ADVERTENCIA: El mantenimiento, el ajuste y las reparaciones se hallan restringidos
al personal cualificado con formacin especial sobre el equipo concreto. Lea siempre
atentamente las instrucciones antes de empezar cualquier trabajo de mantenimiento.
PRECAUCIN: Utilice siempre herramientas adecuadas, y trabaje en un lugar
despejado al desensamblar y ensamblar componentes hidrulicos. Tras retirar los
cilindros, los puertos hidrulicos de entrada/salida deben estar enchufados para
prevenir la entrada de aire y polvo durante el funcionamiento.
ADVERTENCIA: El operario deber llevar en todo momento la proteccin personal
requerida, incluyendo casco de seguridad, peto protector, botas de seguridad,
protectores para los odos, gafas de seguridad, etc.
ADVERTENCIA: Peligro de chorros de aceite a alta presin.
Los chorros de aceite a alta presin pueden causar daos personales graves.
Alivie la presin de los circuitos hidrulicos antes de abrir las tapas o conexiones.
WARNING
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ADVERTENCIA: Peligro, superficie caliente.

Una superficie caliente puede causar daos graves.
Los componentes hidrulicos, de la vara y del vstago pueden estar
calientes; antes de iniciar un trabajo de mantenimiento, djelos enfriar.
El operario deber llevar la indumentaria adecuada, incluyendo guantes.
ADVERTENCIA: Peligro de aplastamiento: no permanezca en zonas peligrosas, como
por ejemplo la articulacin central, los chasis delantero y trasero.
WARNING
SEGURIDAD
Siga siempre las instrucciones de seguridad indicadas
y ejercite cautela al trabajar.
Las siguientes instrucciones de seguridad son normas generales.

Mantenga limpios el equipo de perforacin y las herramientas.
No intente llevar a cabo reparaciones o ajustes que no pueda comprender del

todo.
ACERCA DE LA SEGURIDAD DE LAS REPARACIONES

Determinadas etapas de trabajo requieren el uso del mecanismo de avance
durante la reparacin. Asegrese entonces de que:
- no se causa dao a nadie.
- la mquina puede detenerse inmediatamente si fuera necesario.
- el bloque de alimentacin se detiene de nuevo antes de volver a iniciar el trabajo de
reparacin.
Antes de iniciar cualquier tipo de trabajo de reparacin, aljese del rea que acaba
de perforar.
Utilice las hierramientas adecuadas.
Lleve siempre vestimenta de proteccin, proteccin para los ojos, protecciones
auditivas, calzado de seguridad y cualquier otro tipo de equipamiento de
seguridad requerido en el trabajo realizado.

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1/2 ACERCA DE ESTE FOLLETO

El presente manual est destinado para el uso del personal a cargo de las operaciones de
mantenimiento y reparacin en las taladradoras autopropulsadas.
Contiene la programacin de operaciones de mantenimiento y mtodos de funcionamiento
referentes a los principales elementos del MOVIMIENTO.
Tenga presente que las operaciones de mantenimiento y reparacin deben ser llevadas a cabo por
personal cualificado, con el conocimiento tcnico requerido y la formacin adecuada en la mquina.

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2 DESCRIPCIN
2/1 EXPLICACIN
Axera 5 / Robolt 5 / Solo 5: Taladradora autopropulsada electro-hidrulica de un nico brazo.
Vehculo articulado con traccin total en las cuatro ruedas.
Transmisin hidrosttica de automocin.
2/2 CARACTERSTICAS
Dimensiones de movimiento (mm):
(SE MUESTRA LA AXERA 5)
Pesos totales de la mquina:

AXERA 5:
ROBOLT 5:
SOLO 5:
12.000 kg.
14.000 kg.
14.000 kg.

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2/3 COMPONENTES PRINCIPALES
8
10
9
11
1 : BOMBA DE MOVIMIENTO
2 : MOTOR HIDRULICO DE MOVIMIENTO
3 : LNEA DE TRANSMISIN DELANTERA CAJA DE CAMBIOS CENTRAL
4 : LNEA DE TRANSMISIN DESLIZANTE TRASERA
5 : PASADOR TRAVESERO DEL EJE TRASERO
6 : LNEA DE TRANSMISIN DESLIZANTE CENTRAL
7 : LNEA DE TRANSMISIN FIJA DELANTERA
8 : EJE
9 : CILINDROS DE FRENO (APLICADOS CON RESORTE, LIBERADOR POR PRESIN)
10:CILINDROS DE DIRECCIN
11:PASADORES DE LA ARTICULACIN CENTRAL

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3 MANTENIMIENTO
PRECAUCIN: La seguridad de los usuarios y la fiabilidad de los componentes de movimiento
dependen de las operaciones de mantenimiento, e implican el uso de piezas de repuesto genuinas de
SANDVIK.
Todas las piezas defectuosas deben ser sustituidas inmediatamente.
ADVERTENCIA: El mantenimiento, el ajuste y las reparaciones se hallan restringidos
al personal cualificado con formacin especial sobre el equipo concreto. Lea siempre
WARNING
WARNING
ADVERTENCIA: Mientras duren las pruebas, no permita que otros miembros del
personal permanezcan de pie en el rea que rodea a la mquina. Permanezca en la
estacin de control para as poder detener el movimiento y apagar el bloque de
alimentacin.
3/1 PRIMERA PUESTA EN MARCHA

Despus de 20 horas o 1 semana de funcionamiento, compruebe que todos los tornillos y todos los
pasadores desechables estn apretados.
3/2 OPERACIONES EN CADA DESPLAZAMIENTO

Antes del arranque:
Compruebe la condicin general del equipo (cilindros, mangueras, tubos, uniones hidrulicas,...).
Compruebe que no haya fugas.
Pruebe los frenos
3/3 OPERACIONES SEMANALES O CADA 50 HORAS

Compruebe la condicin general del equipo (cilindros, mangueras, tubos, uniones hidrulicas,...).
Lubrique todos los puntos de engrasado.
Compruebe las ruedas.
3/4 OPERACIONES CADA 600 HORAS

Lleve a cabo de nuevo las operaciones indicadas cada 50 horas.

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3/5 OPERACIONES ANUALES O CADA 1800 HORAS

Compruebe el estado general del equipo.
Compruebe el estado general de los equipos hidrulicos (cilindros, mangueras, uniones
hidrulicas,...).
Compruebe el par de apriete de los pasadores desechables de la articulacin central y de los pernos
de fijacin de los ejes.
3/6 OPERACIONES CADA 5800 HORAS, INSPECCIN GENERAL Y REACONDICIONAMIENTO
Compruebe la forma de las articulaciones de bola y de las arandelas de separacin. Retire todas las
piezas defectuosas.
Compruebe que funciona correctamente.
NOTA: Puede consultar de nuevo estas operaciones en la tabla de mantenimiento peridico (en
la ltima pgina de este manual); le invitados a usar este documento.

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4 PARES DE APRIETE
4/1 PARES DE APRIETE ESTNDAR
Para tuercas y tornillos genuinos bsicos de SANDVIK , use los siguientes pares de apriete:
dimensin mtrica
M6
M8
M10
M12
M14
M16
M18
M20
M22
M24
M27
M33
M36
M39
M42
par de torsin en Nm
par de torsin en Nm
PERNOS
HEXAGONALES
GRADO 8,8
PERNOS "HUECOS SEIS

MARCAS"
GRADO 12,9
10
25
50
85
130
200
280
400
530
670
1000
1780
2300
3000
3700
16
40
80
140
210
330
460
650
880
1130
1650
2200
3850
5050
6250
4/2 PARES DE APRIETE ESPECFICOS:
Fijacin de los ejes:
600
Articulacin central:
530

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5 LUBRICACIN
5/1 LUBRICANTE
Utilice lubricantes Mobilith SHC 220, Mobilgrease HP 222 o equivalentes.
5/2 PUNTOS DE ENGRASE

Ubicacin de las boquillas de engrasado:
1: En el pasador travesero del eje (acceso de la boquilla de engrasado cerca del bloque de
alimentacin).
2: En las lneas de transmisin (engrase tambin las juntas en U y la parte deslizante del eje).
3: En ambas articulaciones centrales
4: En ambos cilindros de direccin
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6 MTODOS DE FUNCIONAMIENTO
ADVERTENCIA: Antes de dar inicio a cualquier trabajo de mantenimiento, asegrese
de que la mquina se encuentra en una ubicacin segura con buenas condiciones de
iluminacin, ventilacin y seguridad. Asegrese de que el equipamiento de elevacin y
los soportes son compatibles con el peso de los elementos. Siga todas las
instrucciones de seguridad y lleve protecciones de seguridad tales como guantes,
gafas, casco, botas de seguridad o protectores para los odos.
ADVERTENCIA: El mantenimiento, el ajuste y las reparaciones se hallan restringidos al
personal cualificado con formacin especial sobre el equipo concreto. Lea siempre
WARNING
6/1 MONTAJE DE LOS PASADORES CNICOS DE LA ARTICULACIN CENTRAL

4
5
2
1
6
Posicione el eje 1 en el interior del tubo.

Usando el casquillo cnico no roscado 2, empuje hacia abajo el eje hasta la dimensin A de 4,5 mm.
Instale el casquillo cnico roscado 3.
Instale el tornillo y la arandela 4 y 5 y aplique el par de torsin progresivamente hasta llegar a un valor
de 530 Nm.
CUIDADO: Longitud del tornillo = 220 mm.
Instale la tuerca 6 y aplique el par de torsin de 530 Nm.
Conduzca la mquina varias veces a lo largo de una distancia de movimiento de 100 m.
Compruebe los pares de torsin de 530 Nm.
Vuelva a comprobarlos tras aproximadamente 300 horas de funcionamiento del motor diesel.

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Para los mtodos de funcionamiento de los cilindros, vea la SECCIN 1.
6.1.1
Control y ajuste
2mm
(mini)
2mm
(mini)
ARTICULACION CENTRAL
Controlar que el valor de juego no debe ser inferior a 2mmen la articulacion central.
6/2 AJUSTE DEL CILLINDRO DEL FRENO
1: RESORTE
2: TAPA
3: TUERCA DE FIJACIN
4: TUERCA DE AJUSTE
P: PUERTO DE PRESIN
B: TAPN DE PURGA
Arranque el motor diesel y eleve la mquina usando los gatos de estabilizacin hasta que los
neumticos pierdan contacto con el suelo.
Libere los frenos tirando de la bomba manual de desconexin de frenos.
Asegrese de que la presin de carga del movimiento alcanza un mnimo de 15 bar. Tome la lectura
del manmetro de 0-60 b en el compartimiento de movimiento. El resorte 1 no deber estar
totalmente comprimido.
Retire la tapa 2 junto con el resorte ligero.
Afloje la tuerca de fijacin 3.
Atornille la tuerca de ajuste 4 hasta que note una leve resistencia al intentar hacer girar la rueda
manualmente. Esto indicar que los discos de freno comienzan a estar en contacto.
Aplique los frenos.
Apriete la tuerca de fijacin 3. Cuando apriete la tuerca de fijacin, asegrese de no girar la tuerca de
ajuste 4.
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6/3 MTODOS DE DESMONTAJE Y MONTAJE DE LOS EJES

EJES
Vase el manual de mantenimiento del eje D45.
(documentacin del proveedor)
Peso: 400 kg
6/4 MTODOS DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR HIDRULICO Y LA CAJA DE

CAMBIOS
CAJA DE CAMBIOS
Vase el manual de mantenimiento del proveedor
MOTOR HIDRULICO
Vase el manual de mantenimiento del proveedor
6/5 MTODOS DE FUNCIONAMIENTO DE LA BOMBA DE MOVIMIENTO
BOMBA DE MOVIMIENTO
Vase el manual de mantenimiento de la BOMBA
VARIABLE (VARIABLE PUMP) A4VG.
(documentacin del proveedor)
(1): Elemento de filtro

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6/6 COMPROBACIN DE LAS RUEDAS

3
Haga una comprobacin visual de los

neumticos 1 en busca de daos.
Asegrese de que las tuercas 2 estn

bien ajustadas (par de apriete de las
ruedas: 400 Nm).
Asegrese de que el anillo de retencin 3
est colocado en su sitio.
Compruebe la presin de los neumticos
(10 bar para neumticos SOLIDEAL o 8
bar para neumticos NOKIA).
6/7 PRUEBA DEL FRENO

2
Prueba del freno de emergencia/estacionamiento

1
Eleve la mquina apoyndola sobre los gatos de

estabilizacin hasta que se pierda el contacto entre los
neumticos y el suelo.
Instale un manmetro de 600 bar gauge en el punto de
prueba del movimiento (1) para verificar que no existe
ningn problema con el circuito de movimiento
(Precaucin, alta presin).
4
3
Aplique el freno de estacionamiento presionando el botn

de emergencia (2).
Seleccione una direccin de movimiento y acelere
lentamente => La presin de movimiento deber aumentar
hasta 440 bar, y no deber girar ninguna rueda.
Prueba del freno de servicio:

Eleve la mquina apoyndola sobre los gatos de estabilizacin hasta que se pierda el contacto entre los
neumticos y el suelo.
Seleccione una direccin de movimiento y acelere para poner en movimiento las ruedas. Suelte el pedal
del acelerador (3) y presione el pedal del freno (4).
=> Las ruedas debern dejar de girar rpidamente.
En el caso de que detecte que los frenos fallan, no use la mquina y reprela.

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7 TABLA DE MANTENIMIENTO PERIDICO
COMPROBACIN
PRUEBA
SUSTITUCIN
LIMPIEZA
DESCARGA
LUBRICACIN
(SI FUERA NECESARIO)
Cuando est
completado
FRECUENCIA (HORAS DE MOVIMIENTO)
MOVIMIENTO
Todos los puntos de engrasado
20 o
sema
nalmente
200
600
1200
1800
2400
3600
MANTENIMIENTO
5800
S
S
N
No
En cada desplazamiento
Todos los pares de apriete

Estado del equipamiento
hidrulico
Articulaciones de bola y
arandelas de separacin (forma)
Motor de movimiento
Ruedas (par de apriete,
presin,...)
Fugas
Pasador desechable de la
articulacin central
Fijacin de los ejes
Frenos (de estacionamiento y de
servicio)
GENERAL
Inspeccin general
Para todas las operaciones de lubricacin, vase el programa de lubricacin en la seccin

02 de este manual.

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ACERCA DE ESTE FOLLETO

PRIMERA PUESTA EN MARCHA

OPERACIONES EN CADA DESPLAZAMIENTO

OPERACIONES SEMANALES O CADA 50 HORAS

OPERACIONES CADA 600 HORAS

OPERACIONES ANUALES O CADA 1800 HORAS

OPERACIONES CADA 5800 HORAS, INSPECCIN GENERAL Y REACONDICIONAMIENTO 13

PARES DE APRIETE ESTNDAR

PARES DE APRIETE ESPECFICOS:

MONTAJE DE LOS PASADORES CNICOS DE LA ARTICULACIN CENTRAL

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AJUSTE DEL CILLINDRO DEL FRENO

MTODOS DE DESMONTAJE Y MONTAJE DE LOS EJES

MTODOS DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR HIDRULICO Y LA CAJA DE CAMBIOS

MTODOS DE FUNCIONAMIENTO DE LA BOMBA DE MOVIMIENTO

COMPROBACIN DE LAS RUEDAS

PRUEBA DEL FRENO

TABLA DE MANTENIMIENTO PERIDICO

SANDVIK MINING AND CONSTRUCTION LYON S.A.S.

Recuerde: LA SEGURIDAD ES LO PRIMERO!

ADVERTENCIA. Slo se permite el manejo, mantenimiento y ajuste a personas con

ADVERTENCIA: Antes de cualquier tipo de operacin, estabilice y fije firmemente

ADVERTENCIA: Peligro, superficie caliente.

y ejercite cautela al trabajar.

Las siguientes instrucciones de seguridad son normas generales.

No intente llevar a cabo reparaciones o ajustes que no pueda comprender del

ACERCA DE LA SEGURIDAD DE LAS REPARACIONES

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1/2 ACERCA DE ESTE FOLLETO

SANDVIK MINING AND CONSTRUCTION LYON S.A.S.

Dimensiones de movimiento (mm):

(SE MUESTRA LA AXERA 5)

Pesos totales de la mquina:

SANDVIK MINING AND CONSTRUCTION LYON S.A.S.

2/3 COMPONENTES PRINCIPALES

SANDVIK MINING AND CONSTRUCTION LYON S.A.S.

3/1 PRIMERA PUESTA EN MARCHA

3/2 OPERACIONES EN CADA DESPLAZAMIENTO

3/3 OPERACIONES SEMANALES O CADA 50 HORAS

3/4 OPERACIONES CADA 600 HORAS

SANDVIK MINING AND CONSTRUCTION LYON S.A.S.

3/5 OPERACIONES ANUALES O CADA 1800 HORAS

3/6 OPERACIONES CADA 5800 HORAS, INSPECCIN GENERAL Y REACONDICIONAMIENTO

SANDVIK MINING AND CONSTRUCTION LYON S.A.S.

PERNOS "HUECOS SEIS

4/2 PARES DE APRIETE ESPECFICOS:

Fijacin de los ejes:

SANDVIK MINING AND CONSTRUCTION LYON S.A.S.

5/2 PUNTOS DE ENGRASE

6/1 MONTAJE DE LOS PASADORES CNICOS DE LA ARTICULACIN CENTRAL

Posicione el eje 1 en el interior del tubo.

SANDVIK MINING AND CONSTRUCTION LYON S.A.S.

Para los mtodos de funcionamiento de los cilindros, vea la SECCIN 1.

6/2 AJUSTE DEL CILLINDRO DEL FRENO

6/3 MTODOS DE DESMONTAJE Y MONTAJE DE LOS EJES

6/4 MTODOS DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR HIDRULICO Y LA CAJA DE

6/5 MTODOS DE FUNCIONAMIENTO DE LA BOMBA DE MOVIMIENTO

SANDVIK MINING AND CONSTRUCTION LYON S.A.S.

6/6 COMPROBACIN DE LAS RUEDAS

Haga una comprobacin visual de los