¿ ¿UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

EE 320 NOP SEMINARIO DE APLICACIONES DE LAPLACE
 5 5 −s 10 −2 s
F ( s) = + e − e
s s s

v1¿
 v1¿
v2¿

Vm ( s )=−IZL ( s ) + E (s)
-
Vm ( s )=IZC ( s)
ZL(s) ZC(s)

+
+ E ( s)
E(s) I=
-
ZL ( s )+ ZC (s )
 Mediante Tx de fuentes :v 1:

Convirtiendo a fuente de corriente

2.5/s
s +2.5
,ZT=
1
s ()
en paralel (s +2.5)

V 1= ( 5s ((ss+2.5)
+2.5)
+
2.5
2)
s ( s+2.5 ) s + 2.5 s+1 )
( s +2.5
=¿

5 s+15 ( s+ 2.5 ) 5(s +3)

( )( )=
s ( s+ 2.5 ) ( s+ 0.5 ) ( s+ 2 ) s (s+0.5)(s+2)

5 (s +3) A B C
V 1= = + +
s ( s+ 0.5 )( s+ 2 ) s s+ 0.5 s+2

Calculo de A
5(s+3)s A B C
= s+
s s+0.5
s+
s+ 2
s evaluamos en S=0
s ( s+ 0.5 )( s+2 )
A=15
Calculo de B
5(s +3)(s+0.5) A (s +0.5) B( s+0.5) C (s +0.5)
= + +
s ( s+0.5 )( s+2 ) s s +0.5 s+ 2

Evaluamos en s= -0.5
 5(2.5) −50
B= =
−0.5(1.5) 3

Calculo de C

5( s+3)(s+ 2) A(s+ 2) B(s+2) C (s +2)

V 1= = + +
s ( s+ 0.5 )( s+ 2 ) s s +0.5 s+2
Evaluamos en s= -2
5(1) 5
C= =
−2(−1.5) 3

15 −50/3 5/3
V 1(s )=
+ +
s s+ 0.5 s+ 2

( 50
3
5
)
v 1 ( t ) = 15− e−0.5t + e−2t µ ( t ) Voltios t ≥ 0
3

Algunas recomendaciones para resolver la transformada inversa de Laplace

Ejemplo 1
( s+5)
2
s (s +2)(s +1)

Para hacer la expansión consideramos el denominador de la expresión de la siguiente manera:

(s+5) A B C D
= + + +
s (s +2)(s +1) S S+2 ( S+1) S+ 1
2 2

L
−1
( ( s+5 )
)
s ( s+ 2 )( s+1 )
2
=( A + B e +C t e + D e ) u(t)
−2t −t −t

Ejemplo 2
112(s+ 4)( s+8) A B C
F ( s) = = + +
s( s+7)( s+ 2) s s+7 s +2

Calculo de A: multiplicamos ambos lados por “s” y evaluamos en “ s=0”

 112 s(s+ 4)(s+8) As Bs Cs
= + +
s (s+7)( s+2) s s +7 s+ 2

112(0+ 4)(0+8) 112 ( 32 )

A= = =256 A=256
(0+7)( 0+2) 14

Calculo de B : multiplicamos ambos lados por (s+7) y evaluamos en S= -7

112(s +7)(s +4 )(s +8) A( s +7) B (s +7) C( s+ 7)

= + +
s( s+7)( s+ 2) s s+ 7 s+2

112(−7+ 4)(−7+8) A (−7+ 7) C (−7+ 7)

= + B+
−7 (−7+2) s s+ 2

112 (−3 )( 1 ) −48

B= = B=−48/5
(−7 ) (−5 ) 5

Calculo de C : multiplicamos ambos lados por “(s+2)” y evaluamos para “s=-2”

112(s +2)(s+ 4)(s+ 8) A(s+2) B(s+2) C (s +2)

= + +
s( s+7)(s+2) s s +7 s+2

112(−2+4)(−2+ 8) A(−2+2) B(−2+ 2)

= + +C
−2(−2+7) s s+ 7

112(−2+4)(−2+ 8) 112 ( 2 )( 6 ) −672 −672

C= = = C=
−2(−2+7) (−2 ) ( 5 ) 5 5

−48 −672
( ) ( )
112(s +4)(s+ 8) 256 5 5
= + +
s (s +7)(s +2) s s +7 s +2

( ( ) ( )5 )
−48 −672
L
−1
( )
112 ( s+ 4 )( s+8 )
s ( s+ 7 ) ( s+ 2 )
=L
−1 256
s
+
5
s +7
+
s +2
=(256− e
48
−7 t
5
−
5
e )
672 −2 t
u(t)

(
f ( t )= 256−
48 −7 t 672 −2 t
5
e −
5 )
e u (t)

Ejemplo
Para raíces complejas :

−12 10 ∠−53.13 ° 10∠ 53.13 °

F ( s) = + +
s+6 s+ ( 3−4 j ) s + ( 3+4 j )

−12 10∠−53.13 ° 10 ∠53.13 °

L−1 (F ( s ) = + + )
s+6 s+ ( 3−4 j ) s + ( 3+ 4 j )

f (t )=( −12 e−6 t +10 e−(3−4 j) t e− j 53.13 ° +10 e−(3 +4 j ) t e j 53.13° ) u(t)

f ( t )=[−12e−6 t + 20 e−3t cos ( 4 t −53.13 ° ) ]u(t )

Ejemplo Fracciones con denominador que contiene términos con multiplicidades

Hallamos K1 , multiplicando ambos términos por “s” y evaluando en “s= 0”

 K 1=20

Para hallar K2, multiplicamos ambos miembros por ( s+5)3 y evaluamos en s = -5

K 2=−400

Para hallar K3 multiplicamos la ecuación original por “ ( s+ 5 )3 y

hacemos la primera derivada a ambos lados con respecto a s y luego evaluamos en s= -5

100 ( s+25 ) K1 K2 K3 K4
= + + +
3
s ( s+5 ) s ( s+5 ) ( s+5 ) s+ 5
3 2

3 3 3 3 3
100 ( s+25 ) (s +5) K 1(s +5) K 2(s +5) K 3 (s +5) K 4( s+ 5)
= + + +
s ( s+5 )
3
s ( s+ 5 )3 ( s+ 5 )2 s+5

3 3 3 3 3
100 ( s+25 )( s+5 ) K 1 ( s+5 ) K 2 ( s +5 ) K 3 ( s +5 ) K 4 ( s+ 5 )
= + + +
s ( s +5 )
3
s ( s +5 )
3
( s+ 5 )
2
s+5

100 ( s+25 ) K 1 ( s+ 5 )3 K 2 K 3 ( s+5 )1 K 4 ( s +5 )2

= + + + (simplific)
s s ❑ ❑ ❑

100 1+( 25
s ) = K 1 ( s +5) + K 2 + K 3 ( s+ 5) + K 4 ( s+5 )
3 1 2

❑ s ❑ ❑ ❑

Derivando ambos miembros con respecto a “s” y se evalúa en “s=-5”

100 ( 25 ) (−1 ) s −2
=K 1
[ 3 ( s+ 5 )2 s−( s +5 )3 ]
+ 0+ K 3+0
2
s

100 ( 25 ) (−1 ) / 25=K 3 K 3=−100

Para hallar K4 , se multiplica nuevamente por ( s+5 )3 la expresion original ,a continuación se deriva DOS veces
ambos miembros.

3 3 3 3 3
100 ( s+25 ) (s +5) K 1(s +5) K 2(s +5) K 3 (s +5) K 4( s+ 5)
3
= + + +
s ( s+5 ) s ( s+ 5 )3 ( s+ 5 )2 s+5

[
d [ ( 3 )( s+5 ) s− ( s+ 5 ) ]
]
2 3
−2
Primera derivada 100 ( 25 ) (−1 ) s =K 1 2
+ 0+ K 3 ( s+ 5 )+ K 4( s+ 5)2
ds s

−2 2 [ 2 s+5 ]
100 ( 25 ) (−1 ) s =K 1 ( s+5 ) ( 2
)+ 0+ K 3+2 K 4( s+5)
s
−3
Segunda derivada 100 ( 25 ) ( 2 ) s =K 1 f ( s+5 )+ 0+0+2 K 4

25 ( 100 )
Evaluando en s= -5 100 ( 25 ) (−2 ) s−3=0+0+ 0+2 K 4 K4= =−20
125

K 4=−20

100 ( s+25 ) 20 −400 −100 −20

= + + +
s ( s+5 )
3
s ( s+ 5 )3 ( s +5 )2 s+5

100 ( s+25 ) 20 −200 (2!) −100 −20

L
−1
(F ( s) = =
s
+ + + )
s ( s+5 )
3
( s +5 )3 ( s+5 )2 s +5

f ( t )=( 20−200 t e )u ( t )
2 −5 t −5 t −5 t
−100 t e −20 e

EJERCICIO 1

Cuando las fuentes estan expresadas

genéricamente , como fuente de voltaje o como
fuente de corriente , solamente se cambia la
Vonomenclatura, de letra minúscula a letra
Halle la Función de Transferencia H(s)= Igmayúscula.
 sL+2=s+2 impedancia de larama

1 10
= la Z en paralelo Z=
( s )
10
( s+ 2 )
=
10( s+ 2)
sC s 10 2
s +2 s +10
+ s +2
s
Vo
En el dominio de la frecuencia Vo=Ig Z =Z (s)
Ig

Vo 10( s+2)
=Z ( s )= 2
Ig s +2 s+ 10

Vo
Ejercicio 2 Halle la función de Transferencia
Vg
 1000 ( ( s +5000 s +2
( )
2
6 ( s +5000 ) 1000 ( s+5000 )
Z 1=1000+10 =1000 1+ =
( s2 +5000 s +20 106 ) ( s2 +5000 s +20∗10 6 ) ( s 2+ 50
s2 +6000 s+25∗106
Z 1=1000 ( )
s2 +5000 s+20∗106
Vg Vg Z Vo Z
I= Vo=IZ= =
Z1 Z1 Vg Z 1

Pasando al dominio de la frecuencia 6 ( s+5000)

10 2 6
Vo (s +5000 s+ 20∗10 ) (s+5000)
= =1000 2

Z=
( )
(250+ 0.05 s )∗
1
µs
=
Vg 1000 ( ( s +6000 s ) +25 000 000 )
250+0.05 s
(
2

0.05( s+5000)
=2+5000 s+20∗10 6
)
(s +6000 s +25 000 000)
=10 6 2
(s+ 5000)
1 2 s 2 6 6
(250+0.05 s + ) 250 µs+ 0.05 µ s +1 0.05 µ( s +5000 s +20 10 ) ( s +5000 s+20∗10 )
µs Vo 1000( s+5000)
=
Vg (s 2 +6000 s+ 25 000 000)
 Tarea
Halle la Función de transferencia para el siguiente circuito:

EJERCICIO 3

En el mismo circuito del ejemplo 2 anterior , si a la entrada se conecta una fuente

vg ( t ) =50t u (t ) voltios , calcule vo ( t ) para t >0
50
Pasamos vg ( t ) al dominio de lafrecuencia Vg ( s )= s 2
1000(s+5000)Vg
Por lo tantoVo ( s )= 2
( s +6000 s +25 000 000)
 50 000(s+ 5000)
Vo ( s )= 2 2
s ( s +6000 s +25 000 000)
Aplicando

s2 +2 ( 3000 ) s+3000 2+ 40002=(s +3000)2+(4000)2=[ ( s+3000 ) + j 4000 ] [ ( s+ 3000 )− j 4000]

50 000 ( s +5000 ) A B C D
= + + +
s ( s +6000 s+25 000 000 )
2 2
s s ( s+ 3000 )+ j 4000 ( s+3000 )− j 4000
2

Para calcular A:
2
50 000 ( s+5000 ) s A s2 B s2 C s2 D s2
= 2 + + +
s ( s +6000 s+25 000 000 ) s ( s+ 3000 ) + j 4000 ( s+ 3000 )− j4000
2 2
s
Evaluando en s=0

50 000 ( 0+ 5000 ) Bs
2
Cs
2
Ds
2
=A + + +
( 02 +6000(0)+25 000 000 ) s ( s+3000 ) + j 4000 ( s+3000 )− j 4000

50000 ( 5000 )
A= =10
25000000
Para calcular B:

50 000 ( s+5000 ) C s2 D s2
= A+ Bs+ +
( s 2 +6000 s+ 25 000 000 ) ( s+ 3000 ) + j 4000 ( s+ 3000 )− j4000

Derivando ambos miembros:

d
( 50000 ( s+5000 )
ds ( s2 +6000 s +25 000 000 )
=0+ B+
d
) C s2
( d
+ (
D s2
ds ( s +3000 ) + j 4000 ds ( s+3000 )− j 4000))

50000 ( ( s +6000 s +25 000 000 )−( 2 s+6000 ) ( s +5000 ) )

2

2 2
=B
(s + 6000 s+ 25 000000)( s +6000 s+25 000 000)

Evaluando en s= 0 B=
50000 ( 25 000 000−6 000∗5000 )
25 000 000∗25 000 000
=−50
000∗5 000 000
25 000 000 2
=−5∗
1
125 00
=
−1
2500 ( )
B=−0.0004

Calculo de C:multiplico ambos términos por ( s+3000+j4000) y evaluamos en s= -3000-j4000, quedando

 50 000 (−3000− j 40000+5000 )
2
=C
(−3000− j 4000) (−3000− j 4000+ 3000− j 4000 )

50 000(2000− j 4000) 50(2000− j 4000)

C= =
− j 8000(9 000000+24 j 000000−16000000) − j 8(−7 000 000+24 j 000 000)
50 (2−4 j) 0.1 ( 1−2 j ) 0.1 (1−2 j )
¿ = = =5 √ 5∗10− 4 ∠ 79.70 °
j 56 000+192000 192+ j 56 8(24 + j 7)

Los polos comlejos se presentan en pares conjugados por lo tanto

D=5 √5∗10−4 ∠−79.70 °

5 √ 5∗10 ∠ 79.70° 5 √ 5∗10 ∠−79.70 °

−4 −4 −4
50 000( s+ 5000) 10 −4∗10
Vo ( s )= += + +
2 2
s (s +6000 s +25 000 000) s
2
s ( s +3000 ) + j4000 ( s +3000 )− j 4000

vo ( t ) =10t−4∗10 +5 √ 5∗10 e +5 √ 5∗10 e

−4 −4 j 79.70° −3000− j 4000 −4 − j 79.70 ° −3000+ j 4000
e e

vo ( t ) =[ 10t−4∗10 +10 √5∗10 e ( cos 4000 t +79.70° ) ] u ( t ) voltios

−4 −4 −3000 t

Calcule el voltaje de la bobina si no hay energía almacenada en ningún elemento antes de la conmutación, realice
estos cálculos para a) R= 2Ω b) R=10 Ω c) R = 14 Ω