SEMANA 14: CONTROL DE INTERCAMBIO DE CALOR Y CALDERAS AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL I

EJERCICIO 11
La función de transferencia de un sistema de control tiene como expresión:
s2 +3 s+1
G T ( s )=
s4 + 3 s 3+3 s2 +3 s+2

Determinar los polos y ceros en el Plano s.

Podemos anticipar que tenemos 2 Ceros ( Z1 y Z 2) y 4 Polos ( P1 , P2 , P 3 y P4 ).
Solución. Asumiendo que H(s) = 1, Entonces:
s 2+3 s+1 ( s+2.618)(s+ 0.382)
H ( s ) GT ( s ) = 4 3 2
=
s +3 s +3 s +3 s+2 (s+ 1)( s+2)(s+ j1)(s− j1)
Numerador: (Ceros)
−b ± √ b2−4 ac −3 ± √ 9−4 −3± √ 5 −3 ±2.236
s= = = =
2a 2 2 2
−3+ 2.236 −0.764
Z1 = = =−0.382
2 2
−3−2.236 −5.236
Z2 = = =−2.618
2 2
1 Universidad Peruana Los Andes

Resumen:
Z1 =−0.382 y Z 2=−2.628
Denominador: (Polos)
Página

https://www.easycalculation.com/es/algebra/quartic-equation.php

P1=−1 , P2=−2 , P3= j 1 y P4 =− j1

GRAFICO EN EL PLANO S:

Ing. Saúl Santivañez Bernardo Facultad de Ingeniería – EP Ingeniería

Industrial
X
SEMANA 14: CONTROL DE INTERCAMBIO DE CALOR Y CALDERAS AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL I

jw
Plano s
K=0
X +1
K = 0 K = ∞0
K=±
XO σ
-3 0
-2
-1

X
-1
K=0
2 Universidad Peruana Los Andes

EJERCICIO 12
La función de transferencia de un sistema de control tiene como expresión:
s6 + s5 +3 s4 + 2 s3 +2 s 2 +s +1=0
Determinar los polos y ceros en el Plano s.
Solución.
Obtendremos H(s)G(s)
(s ¿ ¿ 6+ s 5+ 3 s 4 +2 s 3+ 2 s2 +1)+ s s
6 5 4 3 2
=1+ 6 5 =0 ¿
(s +s +3 s +2 s +2 s +1) s + s +3 s +2 s3 +2 s2 +1
4

1+ H ( s ) G( s)=0

s
1+ =0
s + s +3 s +2 s 3+ 2 s2 +1
6 5 4

Entonces:
s
H ( s ) G(s)=
s + s +3 s + 2 s3 +2 s 2 +1
6 5 4

s
H ( s ) G(s)=
(s +0.723638+ j 0.762673)(s +0.723638− j 0.762673)(s+ 0.0570963+ j 1.48002)( s+0.0570963− j 1.480

Podemos anticipar que tenemos 1 Cero ( Z1 ) y 5 Polos ( P1 , P2 , P 3 , P4 y P5)

Página

Numerador: (Cero)
Z1 =0
Denominador: (Polos)

Ing. Saúl Santivañez Bernardo Facultad de Ingeniería – EP Ingeniería

Industrial
 SEMANA 14: CONTROL DE INTERCAMBIO DE CALOR Y CALDERAS AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL I

X
3 Universidad Peruana Los Andes

https://www.wolframalpha.com/widgets/view.jsp?id=148b5e39237cc2678c3cab6b524c3484

P1=−0.723638− j 0.762673 , P 2=−0.723638+ j0.762673

P3=−0.0570963− j1.48002 , P 4=−0.0570963+ j1.48002
P5=0.280734− j0.577582

GRAFICO EN EL PLANO S:

+2 jw
K=0
Xs
Plano

+1
K=0
X
K = ±∞
O
Página

+10
σ
-2
-1
K =-30
XX
K =-10

X
K=0
-2
Ing. Saúl Santivañez Bernardo Facultad de Ingeniería – EP Ingeniería
Industrial
 SEMANA 14: CONTROL DE INTERCAMBIO DE CALOR Y CALDERAS AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL I

EJERCICIO 13
La función de transferencia de un sistema de control tiene como expresión:

Determinar los polos y ceros en el Plano s.

Solución.
Obtendremos Gt(s)
(s +0.4239)(s−0.2119 +1.0652i )(s−0.2119−1.0652i)
=0
(s+1)(s +4.3369)(s−0.1685+0.6579 i)( s−0.1685−0.6579i)

Numerador: (Cero)
4 Universidad Peruana Los Andes

Denominador: (Polos)
Página

Ing. Saúl Santivañez Bernardo Facultad de Ingeniería – EP Ingeniería

Industrial
X
SEMANA 14: CONTROL DE INTERCAMBIO DE CALOR Y CALDERAS AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL I

GRAFICO EN EL PLANO S:

+2 jw
Plano s
KX= ±∞
+1.07O
K = 0X
KKK===±0∞
0
XXO σ
-20 -1
-3+1
-4
K=X
0
5 Universidad Peruana Los Andes

-1.07O
K = ±∞

-2
Página

Ing. Saúl Santivañez Bernardo Facultad de Ingeniería – EP Ingeniería

Industrial
 SEMANA 14: CONTROL DE INTERCAMBIO DE CALOR Y CALDERAS AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL I

EJERCICIO 14
La función de transferencia de un sistema de control tiene como expresión:

Determinar los polos y ceros en el Plano s.

( s+2)
(s+5)( s+2)(s +1)
6 Universidad Peruana Los Andes
Página

Ing. Saúl Santivañez Bernardo Facultad de Ingeniería – EP Ingeniería

Industrial
X
SEMANA 14: CONTROL DE INTERCAMBIO DE CALOR Y CALDERAS AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL I

GRAFICO EN EL PLANO S:

+2 jw
Plano s

KKK===00±∞
O XX σ
-1 -20-4
-3
-5
K=0
7 Universidad Peruana Los Andes

-2
Página

Ing. Saúl Santivañez Bernardo Facultad de Ingeniería – EP Ingeniería

Industrial