I.E.S.

Politécnico Jesú s Marín

1º de Ciclo Superior en Automatización y Robótica Industrial
Módulo: Sistemas de Medida y Regulación (15/03/2022)
Examen 3: Diagramas de Bloques, T. Laplace y Estabilidad (Routh)

1º Ejercicio (2p)

Simplifica el diagrama de bloques de la figura y obtén la expresión de la función de transferencia por el método que
consideres oportuno (gráfico o analítico).

2º Ejercicio (2p)
Calcula las transformadas de Laplace de las siguientes funciones en el dominio del tiempo:

f (t)=10 t
−t / 2
f (t )=5 e
3
t
f ( t )= +t + 1
6
t3
f (t)=∫ 2( ¿ +t +1) dt ¿
6
3º Ejercicio (2p)

Calcular la expresión en el dominio del tiempo (transformada inversa de Laplace) para las siguientes funciones:
5
F (s)=
s
2
F ( s) =
s−4
4 2
F ( s) = +
s s+ 2
2 2 A B
F ( s) = = = +
s −2 s s .(s−2) s ( s−2)
2

Nota: para este ú ltimo apartado debes calcular primero los valores de A y B (expandir en fracciones
simples), teniendo en cuenta que al reducir a comú n denominador la igualdad sea cierta.
4º Ejercicio (2p)
Calcula los polos y ceros cuando sea posible o utiliza el método de Routh-Hurwitz en caso de que el cálculo de polos
no sea factible, para determinar la estabilidad de los siguientes sistemas de lazo cerrado:

1)
2
s .( s+ 1)
GCL (s )= 2
( s+2).(s + 3 s+ 2)
2)
(s−3)
GCL (s )= 4 3
2
( s + 2 s +3 s +4 s +5)
3)
10
G CL (s )= 3 2
(s +2 s + s +2)

5º Ejercicio (2p)
Determina las singularidades de las siguientes expresiones:
K
G O L ( s)= 4 3 2
( s +2 s + 3 s + 4 s+1)