Profesional

En Octave se pueden utilizar los siguientes comandos, para su aplicación en el álgebra de

bloques:
series: Conecta dos objetos del modelo que se encuentren en serie, sys = series(sys1,sys2).
parallel: Conecta dos objetos del modelo que se encuentren en paralelo, sys =
parallel(sys1,sys2).
feedback: Devuelve un sys que representa la interconexión retroalimentada de dos objetos
del modelo, sys = feedback(sys1,sys2, n); donde n puede ser +1 para retroalimentación
negativa o -1 para retroalimentación negativa.

1.  Álgebra de bloques
Considere el sistema de la figura. Realizar las siguientes acciones:

a. Aplicar los teoremas de reducción de bloques y obtener la función de transferencia C/R.

Mostrar cada uno de los pasos de la reducción y expresarlo en función del nombre del
bloque (Gn y Hn).

hora, considera que:  ,  ,  , 

,  ,   obtener la función de transparencia  .

Comprobar el resultado empleando Octave.

 Profesional

G 1G 2 G3 G 4
1+G 2G 3 H 1 G1 G 2G 3 G 4
=
G 1G 2 G3 G 4 H 2 G 1G 2G 3 G 4 H 2
1+
1+G 2 G3 H 1
( 1+G 2G 3 H 1 ) 1+ (
1+G 2G 3 H 1 )
G1 G 2G 3 G 4
¿
G 1 G2 G 3G 4 H 2+1+G 2G 3 H 1
(1+G 2 G3 H 1 ) ( 1+G2 G 3 H 1 )
G 1G 2 G3 G 4
¿
G1 G2 G 3G 4 H 2+1+G 2G 3 H 1
G 1G 4
¿
1
G1 G 4 H 2+ +H 1
G 2G 3

s+ 0.25 2 1 1
b. Ahora, considera que: G 1 ( s ) = , G2 ( s )= ,G 3 ( s )= 2 , G 4 ( s )=  
s+1 s+2 s + s+ 1 s
10 5s C (s )
H 1( s) = , H 2 ( s )=  obtener la función de transparencia 
s+10 s +5 R (s )
 Profesional

s+0.25 1
¿
G 1G 4
=
( s+1 )( s )
1 s+0.25 1 5 s 1 10
G1 G 4 H 2+
G 2G 3
+H 1
( s+1 )( )(
s s+ 5 ) +
2 1
+(
s +10 )
( s +2 )( s +s +1 ) 2

s+0.25
s ( s +1 )
¿
5 s(s+ 0.25) 1 10
s ( s +1 ) ( s+ 5 )
+
2 ( +
s +10 )
2
( s+ 2 ) ( s + s+1 )
s +0.25
s ( s+1 )
¿
5 ( s +0.25 ) ( s+2 ) ( s2 +s +1 ) 10
+ +
( s+1 ) ( s +5 ) 2 s+10
s+ 0.25
s ( s+1 )
¿
( s+1 ) ( s +5 ) ( s+ 2 ) ( s 2+ s+1 ) + 10(s +0.25) 10
+
2 ( s+1 ) ( s +5 ) s +10
s +0.25
s ( s+1 )
( s 2+6 s+5 )( s 3+ s 2+ s+ 2 s2 +2 s +2 ) +10 s +2.5 10
+
2 ( s+ 1 )( s+5 ) s+10
s+ 0.25
s ( s +1 )
¿
( s2 +6 s+5 )( s 3+3 s2 +3 s+2 ) +10 s+2.5 10
+
2 ( s+1 ) ( s +5 ) s+ 10
s +0.25
s ( s+1 )
¿
( s5 +3 s 4+ 3 s 3+ 2 s2 +6 s4 + 18 s3 +18 s2 +12 s +5 s 3+15 s2 +15 s+10 ) +10 s+2.5 10
+
2 ( s +1 )( s+5 ) s +10
s+ 0.25
s ( s +1 )
¿ 5
s +9 s + 26 s + 35 s 2+37 s+12.5
4 3
10
+
2 ( s+1 ) ( s +5 ) s +10
 Profesional

s+ 0.25
s ( s+1 )
¿
( s5 + 9 s 4 +26 s 3 +35 s 2+ 37 s+ 12.5 ) ( s+ 10 )+ 20 ( s+ 1 )( s+5 )
2 ( s +1 )( s+5 )( s+10 )
s+ 0.25
s ( s +1 )
¿ 6
s +19 s +116 s +295 s 3+ 407 s2 +502.5 s +225
5 4

2 ( s+ 1 )( s+5 ) ( s+10 )

2 ( s+1 ) ( s +5 ) ( s+ 10 ) (s +0.25)
¿
s ( s+1 ) ( s +19 s5 +116 s 4 +295 s 3 +407 s2 +502.5 s +225)
6

2 ( s+ 5 ) ( s+10 ) (s +0.25)
¿
( s +19 s +116 s5 +295 s4 + 407 s3 +502.5 s 2+ 225 s)
7 6

c. Comprobar el resultado empleando Octave.

1. Modelado matemático

El Laboratorio de Control Automático es una estación de trabajo que cuenta con equipos de
automatización, para el desarrollo de competencias en automatización de procesos. Este cuenta
con sensores de flujo, de nivel, tanques de acero inoxidable, válvula solenoide y de paso
(manual), válvula de control, variador de frecuencia, un motor de CA trifásico y una bomba de ½
HP para circular agua a través del sistema, entre otros componentes.
Si consideramos que el sistema de nivel de líquidos contiene:

Proceso. Está constituido por un tanque abierto a la atmósfera, definido por  .

Transmisor. Transmisor tipo radar guiado (TDR) para medir líquidos, definido

por  .
Válvula de control. Válvula de control, con actuador neumático y posicionador, definido

por  .

a. Investigar las características de cada uno de los elementos del sistema de nivel.
 Profesional

Tanque de agua, pues principalmente este tanque se mide por unidades ^3 ya que ocupa
volumen y este se llena de fluidos, en este caso se llena de agua.

Sensores de flujo, estos su principal función es que dentro de donde pase el agua o el fluido
por donde está la válvula, detecte que en efecto hay fluido por ahí.

Motor trifásico, es la que suministra la energía mecánica dentro del sistema por medio de su
consumo de energía eléctrica.

De aquí podemos observar la válvula de control con un actuador neumático y posicionador

estos, funcionan de la siguiente manera, la válvula al abrirse, esta genera paso del fluido, lo
que hace el actuador neumático es darle fuerza al fluido para que pueda salir de mejor
forma, pero llega un punto de error donde el fluido no sale con la misma potencia, por lo que
el posicionador entra y regula esa fuerza para que siempre sea constante.

Finalmente, el Transmisor, que es el que puede medir dentro del tanque de agua cuánta
agua hay y cuando se llena, manda la señal a la válvula para que cierre el paso del flujo de
los fluidos.

b. Obtener el diagrama esquemático del sistema de control de nivel de líquidos del

Laboratorio. Considerar que  .

c. Obtener la función de transferencia del sistema  .

 Profesional

1.768 0.2446
k
(
0.898 s +1.1717 s+1 17.94 s+1
2 )( )
1.768 0.2446 8.33
1+ k
( 2 )( (
0.898 s +1.1717 s+ 1 17.94 s +1 0.5 s+ 1
) )
0.4324528 k
2
( 0.898 s +1.1717 s +1 ) ( 17.94 s +1 )
3.602331824 k
1+ 2
(0.898 s +1.1717 s+1)(17.94 s+1)(0.5 s +1)
0.4324528 k
3.602331824 k + ( 0.898 s2 +1.1717 s +1 ) ( 17.94 s +1 )( 0.5 s+1 )
(0.898 s2 +1.717 s +1)( 17.94 s +1)( 0.5 s+1)(0.898 s2 +1.717 s +1)(17.94 s+ 1)
0.4324528 k
2
( 0.898 s +1.1717 s+1 ) ( 17.94 s +1 ) ( 0.5 s+ 1 )
0.5 s+1
0.4324528 k (0.5 s+ 1)
2
( 0.898 s + 1.1717 s+ 1 ) ( 17.94 s+1 ) ( 0.5 s +1 )