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1.

Circuito RC

1 1 5
Z= = =
sc s (0.2) s
5
Zeq=3+
s
Vi Vi Vis
i= = =
Zeq 5 3 s+5
3+
s
Vo=izc
Vis
∗5
3 s +5
Vo=
s
5 Vi
Vo=
3 s+5
6=20 log ( 53 )=4.43
Vo
H (s)=
Vi
5
H (s)=
3 s +5
5
H (s)=
5
3(s+ )
3
1.66
H ( s)=
5
s+
3
5
Wc=
3
Wc
fc=

5
3
fc= =0.2653 Hz

20log(5/3)

Polo en 5/3
pasabajos
2. Circuito RL

Solución:

R 10
W= =
L 10
W =1
Vi
i=
10+10 s

Vi
Vo= ∗10 s
10+10 s
Vis
Vo=
s+1
Vo
A=
Vi
s
H ( s)=
s +1

Un cero s = 0 polos = 1
W =1
W
fr=

fr=0.159 Hz

Cero=m=+

numerador

denominado
Polo enr 1
m=-

Pasa altos

3. Circuito RLC
Solución:

5
Zeq=10+5 s+
s

5 s 2 +10 s+ 5
Zeq=
s
Vi
i=
Zeq
Vis
i= 2
5 s +10 s+5

Para el condensador tenemos:

Vo=
( Vis
)
5
5 s + 10 s+ 5 s
2

5 Vi
Vo= 2
5 s +10 s +5

Dividimos entre 5 y factorizamos


1
H ( s)= 2
(s+1)

Hay 2 polos s=1 no hay ceros


W
W Z1 =1 W Z 2=1 fr= fr=0.159 Hz

m1=-20

m2=-20

Pasa bajos

m1=-40

Para la bobina tenemos:


Vis
V oL = 2
∗5 s
5 s +10 s+5

5 s2
H ( s)= 2
5 s + 10 s+5

s2
H ( s)=
(s+1)2
4. Circuito RL

Solución:

R 200
W= =
L 0.1
W C =2000

Zeq=200+ 0.1 s
Vi
i=
200+0.1 s
Vo=iZ l

Vi
Vo= .0.1 s
200+ 0.1 s
Vo
H ( s)= A=
Vi
0.1 s
H (s)=
200+0.1 s
0.1 s
H (S)=
0.1(s+ 2000)
s
H ( s )=
(s+2000)
Cero=+20

No hay ganancia
Un cero
Un polo Wc=2000
W
=f

2000
f= =318.31 Hz
2 ( 3.1416 )

Pasa altos

5.encontrar H(S)
Bobina.

Vg
ix=
3+2 s
V O =i x (2 s)
Vg
V o= ∗2 s
3+ 2 s
2s
H (s)=
3+2 s
2s
H (s)=
3
2( s+ )
2
s
H ( s)=
3
s+
2
3 3
Tiene un cero en cero y un polo en 2 W c = 2

Wc
f= f =0.23 Hz

Cero en cero

Polo en 3/2

Pasa altos
Para el condensador
Vg
i q=
10
5+
s
V gS
i q=
5 s +10
V oc =i y Z C

V gS
∗10
5 s+10
V oc =
S
10
H ( s)=
5 s +10
2
H (s)=
s +2

Ganancia 20 log 2=6


W c =2

2
f r= =f =0.318 Hz
2π r

20log(2)

Pasa bajos

6.
Ejemplo
4+2 s
H ( s )=
8+12 s
2 ( s+ 2 )
H ( s )=
( )
12 s +
2
3
1
( s+ 2)
6
H ( s )=
( )
s+
2
3
1
Ganancia 6

1
20 log =−15.56
6

Denominador
2
Wc 1= =0.66
3

Numerador
Wc 2=2

frecuencia
Wc 2
fr=

2
3
fr=

fr=0.106 Hz
numerador

denominado
r

20log(1/6)
7.
5 s+ 0.5 s 2
H ( s )=
1 2
( s+ s )
5

Solución:
s (5+0.5 s)
H ( s )=
1
s( 1+ s)
5
0.5(s+10)
H ( s )=
1
(s +5)
5
2.5( s+10)
H ( s )=
(s+5)

Numerador
F cero
Wc=10
10
f=

f =1.59 Hz

Denominador
F polo
Wc=5
5
f=

f =0.79 Hz

Ganancia
A=20 log 2.5=7.95
20log(2.5)
numerador

denominado
r
8.
2 s +2
H ( s )= 2
2 s +72 s +550

Solución:
2 ( s+ 1 )
H ( s )=
2(s ¿¿ 2+36 s +275)¿
s+1
H ( s )= 2
s + 36 s +275
( s+1 )
H ( s )=
( s+25)(5+11)

No hay ganancia
Tiene cero en Wc=1 y f =0.159 Hz
Tiene un polo en Wc=25 y f =3.98 Hz
Tiene un polo en Wc=11 y f =1.75 Hz

W=1 Cero

-20dB W=25
Polo

-20dB W=11
Polo
+20dB -20dB
9.
4 s 2+12 s +9
H ( s )=
2
s+2
3

Solución:
4 s 2+12 s +9
H ( s )=
2
(s +3)
3
(4 s +6)(4 s +4 )/4
H ( s )=
2
(s+ 3)
3
(2 s +3)(2 s+ 3)
H ( s )=
2
(s +3)
3
3 3
2(s + ) 2(s + )
2 2
H ( s )=
2
(s+3)
3
3 3
6( s+ )( s+ )
2 2
H ( s )=
( s+3)
3
Tiene cero en Wc= 2 y f =0.23 Hz

3
Tiene cero en Wc= 2 y f =0.23 Hz

Tiene ganancia A=20 log 6=15.56


Tiene un polo en Wc=3 y f =0.47 Hz
Ceros en 1.5
m=+20

0
10.
20 s+10
H ( s )=
s
( + 1/9)(s+ 2)
3

Solución:
1
20(s+ )
2
H ( s )=
1 1
(s+ )( s+ 2)
3 3
1
60 (s + )
2
H ( s )=
1
(s+ )( s+ 2)
3

Tiene ganancia A=20 log 60=35.56


1
Tiene cero en Wc= 2

1
Tiene un polo en Wc= 3

Tiene un polo en Wc=2


Cero en
w=1/2

Polo en w=2

Polo en
w=1/3
w=-20

Quiz

Encuentre H(s) y el diagrama de Bode

1
ZC =
SC
1
ZC =
1
S
8

1
ZC =
1
S
8

8
ZC =
S

1
ZCeq =
S S
+
8 8

4
ZCeq =
S

1 1 S
= +
Z A 8+ 4 S 4

2
1 4 +8 S+ 4 S
=
ZA 4 (8+ 4 S)
8+4 S
ZA= 2
S +2 S+1

8+ 4 S
ZA=
( S+1)( S+1)

5 8+4 S
Z eq= +
S (S +1)(S+1)

( 5 S +5 ) ( S+ 1 )+ 8 S+ 4 S2
Z eq=
S∗(S +1)(S +1)

5 S 2+ 5 S+5 S+5+ 8 S+ 4 S2
Z eq=
S∗( S+ 1)(S+1)

2
9 S +18 S +5
Z eq=
S∗(S+1)(S +1)

(3 S+5)(3 S+1)
Z eq=
S∗(S+1)(S +1)

Vg
i=
Z eq
V 0=i∗Z A

Vg S∗(S+ 1)(S+1)
∗8+ 4 S
(3 S +5)(3 S +1)
V 0=
(S +1)(S+ 1)

V0
H ( S )=
Vg

4 S (S+2)
H ( S )=
(3 S+1)(3 S +1)

4 S ( S+2)
H ( S )=
( ) 1
3 S+ ∗3( S+ )
3
1
3

A=20 log ⁡(0.44 )


A=−7

Cero en cero
Cero en 2
2 polos en 1/3

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