Exámen Final

()
Vc
x ´ (t)= I L
Vc2

Paso 1: Ecuaciones de Estado

 V̇ C ( t ) =−12V c ( t )−4 V c2 ( t )+ 20u (t)
 İ L ( t )=16 V c ( t ) −6 I L (t)
 V̇ C 2 ( t )=3 I L ( t )−5V c2 ( t )

Paso 2: Se aplica Laplace

Ecuación 1:

 V̇ C ( t ) =−12V c ( t )−4 V c2 ( t )+ 20u ( t )

s V c ( s )−V c ( 0 )=−12 V c ( s )−4 V c2 ( s ) +20 u( s)

1
V c ( s ) = ¿)
s
Ecuación 2:

 İ L ( t )=16 V c ( t ) −6 I L ( t )

s I L ( s )−I L ( 0 )=16 V c ( s )−6 I L (s)

1
I L ( s )=
s
( 16 V c ( s )−6 I L ( s ) )

Ecuación 3:

 V̇ C 2 ( t )=3 I L ( t )−5V c2 ( t )

s V c 2 ( s ) −V c 2 ( s )=3 I L ( s )−5 V c 2 ( s )

1
V c 2 ( s )= (3 I L ( s )−5 V c2 ( s ) )
s
Diagrama de Bloque Completo

1
s 1
 A=
1
=
s+ 12
1+ ( 12 )
s

1
s 1
 B=
1
=
s +6
1+ ( 6 )
s

1
s 1
 C= 1 = s+5
1+ ( 5 )
s

Por lo tanto: Se multiplican los elementos en serie.

D=
16
( )( s+51 )
3
s+12 s +6
48
D=
( s +6 s+12 s+72 ) ( s +5 )
2

48
D= 3 2 2
s +18 s +72 s+ 5 s + 90 s+ 360
Luego: Se aplica retroalimentación negativa
D
Z=
1+ D ( 4 )

Z=
( 16
)(3
s+5 )
1
s +12 s+ 6

s+12 s+ 6 s+5 )
( )(
16 3 1
1+ ( 4)

48
( s+ 12 )( s+6 ) ( s+ 5 )
( s+12 ) ( s +6 ) ( s+5 ) +192
Z=
( s+ 12 )( s+6 ) ( s+ 5 )
48
Z= 3 2 2
s +18 s +72 s +5 s +90 s +360+192
48
Z= 3 2
s + 23 s +162 s+552

Finalmente, se obtiene la función de transferencia.

FT =20(Z)
20 (48)
FT =
s +23 s2 +162 s +552
3

960
FT = 3 2
s +23 s +162 s +552
Problema # 2 (30 PTS.)

Sea el siguiente sistema descrito por:

'' '
y ( t )+ 26 y ( t )+ 165 y (t)=u (t)
'' '
y ( t )+ 26 y ( t )+ 165 y (t)−u ( t )=0

Calcule:

1. La RESE

'' '
y ( t )+ 26 y ( t )+ 165 y (t)−u ( t )=0

 L{}

s y ( s )−sy ( 0 )−s ( 0 ) +26 [ sy ( s ) − y ( 0 ) ] + 165 y ( s ) −u ( s )=0

2 '

 Agrupación
y ( s ) ( s 2+ 26 s +165 )− y ( 0 )( s+26 )− y ' ( 0 )−u (s)
'
y ( 0 )( s+26 ) y ( 0) u (s )
y ( s )= + +
( s +26 s+165 ) ( s +26 s +165 ) ( s +26 s +165 )
2 2 2

'
y ( 0 ) ( s +26 ) y ( 0) u (s )
y ( s )= + +
( s +15 ) (s+11) ( s +15 ) (s+11) ( s+15 ) (s +11)

−1
 L { } con fracciones parciales

Para A:

S=−15 ,
|
( s+26 ) ( s+ 15 ) −11 −15 t
( s +15 ) ( s +11 )
=
4
e
 s=−11 ,
|
( s+26 )( s+1 1 ) 15 −1 1 t
= e
( s+15 )( s+1 1 ) 4

−1 15 −11t 11 −1 5 t
Entonces L { A }= e − e
4 4

Para B:

S=−15 ,
( s+15 )
|
( s +15 ) ( s +11 )
=
−1 −15t
4
e

s=−11 ,
( s+1 1 )
|
1 −1 1t
= e
( s+15 )( s+1 1 ) 4

−1 1 −11t 1 −15 t
Entonces L { B }= e − e
4 4

Para C:

S=−15 ,
( s+15 )
|
( s +15 ) ( s +11 )
=
−1 −15t
4
e

s=−11 ,
( s+1 1 )
|
1 −1 1t
= e
( s+15 )( s+1 1 ) 4

−1 1 −11 1 −1 5 t
Entonces L { C } = e − e
4 4

Por lo tanto “RESE”:

t

(
y (t)=
15 −11 t 11 −15t
4
e − e
4 ) (
1 −11 t 1 −15 t '
y ( 0)+ e − e
4 4 ) t 4 0
(
1 −11(t −τ) 1 −15(t−τ )
y ( 0 ) +∫ e − e
4 )
u ( τ ) dτ