República Bolivariana De Venezuela

Ministerio Del Poder Popular Para La Educación

Instituto Universitario Politécnico “Santiago Mariño”
Extensión Valencia

CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES CON

VARIADORES DE VELOCIDAD Y EQUIPOS
MULTIFUNCIONALES

Profesor Estudiante
Ing. Fidel García Jose G. Torrealba O.

Materia C.I: 26.246.996

Controles Eléctricos Esc: “43”

Valencia, enero 2022

 ÍNDICE

INTRODUCCIÓN…….……………………………………………………………...3
VARIADORES DE VELOCIDAD (DRIVES)...............................................................4
Variador de frecuencia.........................................................................................................4
Principio de Funcionamiento...........................................................................................5
Parámetros de ajuste del variador de frecuencia.............................................................5
Ajuste de la frecuencia:....................................................................................................5
Velocidad máxima:...........................................................................................................5
Velocidad mínima:...........................................................................................................6
Rampas:...........................................................................................................................6
Frenado del motor:..........................................................................................................6
Características del motor:................................................................................................6
Otras funciones:...............................................................................................................6
Conexión de los variadores de frecuencia........................................................................6
Características principales de un variador de frecuencia.................................................8
FUNCIONES DE EQUIPOS MULTIFUNCIONALES, DE MEDICIONES, EN
APLICACIÓN PARA MOTORES ELÉCTRICOS.....................................................8
Voltaje:.............................................................................................................................8
Corriente:.........................................................................................................................9
Resistencia:......................................................................................................................9
Potencia:........................................................................................................................10
Frecuencia:.....................................................................................................................10
FUNCIONES DE EQUIPOS MULTIFUNCIONALES, DE PROTECCIONES,
EN APLICACIÓN PARA MOTORES ELÉCTRICOS............................................11
Sobrecarga:....................................................................................................................11
Fallas de aislamiento:.....................................................................................................12
Sobretensiones:.............................................................................................................12
Fase abierta en la conexión del motor:..........................................................................13
CONCLUSIONES......................................................................................................................14
REFERENCIAS..........................................................................................................................15

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 INTRODUCCIÓN

El mundo ha desarrollado diversas tecnologías a lo largo de los años,

estos avances siempre han logrado satisfacer las necesidades del hombre
como a su vez mejorar la calidad de vida de las personas, en el caso de esta
investigación el tema a tratar estará relacionado con los motores de corriente
alterna donde este tiene múltiples aplicaciones mayormente en la parte
industrial. Pero, así como se crearon los motores se fabricaron los equipos
para la variación de la velocidad de acuerdo a la necesidad del sistema,
estos equipos son los variadores de velocidad, como también los equipos
que permiten la protección de los motores en cuanto a si funcionamiento,
marcando la búsqueda de la disminución de las fallas de los motores y
evitando posibles fallos.

En este trabajo se pretende abordar el variador de frecuencia,

especificando sus parámetros más comunes que permiten realizar funciones
de acuerdo a la necesidad que necesite el usuario, sus características y su
conexión. Como también los equipos multifuncionales de medición y de
protección aplicables a los motores eléctricos explicando su funcionalidad,
las fallas que se pueden generar en la red a la que está conectada el motor y
las fallas del mismo y que equipos pueden detectar las posibles fallas todo lo
antes mencionado es esencial para actividades industriales se desarrollara
en esta investigación.

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 VARIADORES DE VELOCIDAD (DRIVES)

Son conjuntos de dispositivos mecánicos, hidráulicos, eléctricos o

electrónicos empleados para controlar la velocidad giratoria de maquinaria,
especialmente de motores. También es conocido como Accionamiento de
Velocidad Variable.

Actualmente la maquinaria industrial generalmente es accionada a través

de motores eléctricos, a velocidades constantes o variables, pero con valores
precisos. No obstante, los motores eléctricos generalmente operan a
velocidad constante o casi-constante, y con valores que dependen del
abastecimiento y de las características propias del motor, los cuales no se
pueden modificar fácilmente.

Para lograr regular la velocidad de los motores, se emplea un

controlador de equipos especiales que recibe el nombre de variador de
velocidad. Los variadores de velocidad se emplean en una amplia gama de
aplicaciones industriales, como en ventiladores y equipo de aire
acondicionado, equipo de bombeo, bandas y transportadores industriales,
elevadores, llenadoras, tornos y fresadoras, entre otros.

Variador de frecuencia
Es un sistema para el control de la velocidad rotacional de un motor de
corriente alterna (AC) por medio del control de la frecuencia de alimentación
suministrada al motor. Un variador de frecuencia es un caso especial de un
variador de velocidad. Los variadores de frecuencia son también conocidos
como drivers de frecuencia ajustable (AFD), drivers de CA o microdrivers.
Dado que la tensión (o voltaje) se hace variar a la vez que la frecuencia, a
veces son llamados drivers VVVF (variador de voltaje variador de
frecuencia).

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Principio de Funcionamiento
Está formado por dispositivos de conversión electrónicos de estado
sólido. El diseño habitual primero convierte la energía de entrada CA en CC
usando un puente rectificador. La energía intermedia CC es convertida en
una señal quasi-senoidal de CA usando un circuito inversor conmutado. El
rectificador es usualmente un puente trifásico de diodos, pero también se
usan rectificadores controlados. Debido a que la energía es convertida en
continua, muchas unidades aceptan entradas tanto monofásicas como
trifásicas (actuando como un convertidor de fase, un variador de velocidad).

Imagen 1. Fases que constituyen un variador de frecuencia.

Parámetros de ajuste del variador de frecuencia

Estos son algunos de los parámetros característicos que se pueden ajustar y
programar en un variador de frecuencia:

Ajuste de la frecuencia: Este ajuste permite variar la velocidad de los

motores y también conseguir el ajuste necesario a la velocidad que se
necesite en el sistema.

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Velocidad máxima: Es velocidad más mas a la que se desea que gire el
motor.

Velocidad mínima: velocidad más lenta a la que se desea que gire el motor.

Rampas: Permite ajustar el tiempo que tarda el motor en alcanzar la

velocidad seleccionada con las rampas de aceleración, y así mismo existe un
parámetro para el tiempo que el motor tarda en detenerse o rampa de
deceleración.

Frenado del motor: El variador permite frenar de manera brusca el motor

creando un campo magnético fijo mediante la inyección de corriente
continua. Podemos controlar el tiempo de inyección de corriente continua y el
nivel de corriente continua.

Características del motor: Permite introducir datos de acuerdo a la placa

característica del motor como, voltaje nominal, corriente nominal y velocidad
nominal, esto con la finalidad de garantizar el buen funcionamiento del motor.

Otras funciones: Incorpora las protecciones al motor y funciones de control

para distintas aplicaciones, como controles PID y controles lógicos y
secuenciales. Para permitir estas funciones, El dispositivo contara con gran
cantidad de terminales de control para conectar entradas y salidas digitales y
análogas, puertas de comunicación de datos y una gran cantidad de
parámetros de configuración.

Conexión de los variadores de frecuencia

Para la conexión del variador de frecuencia se cuentan con las siguientes
partes del circuito:

 Parte de potencia.
 Parte de mando.
 Ajuste de velocidad.

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 La parte de Potencia se conecta desde la red eléctrica, pasando por el
variador y después al motor. Existen variadores de conexión a la red
monofásica y de conexión a red trifásica. En ambos casos, el motor es
siempre trifásico. Es aconsejable disponer de un contactor entre el
dispositivo de protección y el variador de frecuencias. Este será controlado
con un circuito de mando externo y permitirá cortar la red de alimentación de
potencia del variador como se muestra en la siguiente figura.

Imagen 2. Conexión de variador de frecuencia.

La parte de mando dispone de entradas lógicas para conectar en ellas

sensores tipo interruptor y pulsador. Se utiliza para la puesta en marcha y
parada del motor, inversión del sentido de giro, modo JOG, entre otras.

En la parte de ajuste de velocidad se da a través de una entrada

analógica de tres bornes, a la cual se conecta un potenciómetro rotativo. El
valor en kΩ de dicho potenciómetro lo asigna el fabricante, muchas veces
este potenciómetro ya viene incorporado en el mando del variador.

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Características principales de un variador de frecuencia
De forma breve, un variador de frecuencia tiene las siguientes
características importantes:

Protección contra sobre-intensidades, especialmente útil en el control de

motores de alta inercia.

El par constante asegura una gama más amplia de control de la velocidad, lo

que permite un control eficiente de la energía en toda la gama.

Actúa como una barrera entre todas las perturbaciones de voltaje de entrada
como armónica, ondulaciones, caídas, sobretensiones, entre otros y las
obstruye para que no entren en el motor.

FUNCIONES DE EQUIPOS MULTIFUNCIONALES, DE MEDICIONES, EN

APLICACIÓN PARA MOTORES ELÉCTRICOS.

Los equipos multifuncionales de medición en aplicación para motores

eléctricos son dispositivos capaces de medir distintos parámetros como lo
son, el voltaje, la corriente, la frecuencia, la resistencia, entre otras
magnitudes con referente al funcionamiento de los motores eléctricos. Las
magnitudes antes mencionadas se muestran a continuación:

Voltaje: Es la diferencia en el potencial eléctrico entre dos puntos

determinados. También llamado diferencia de potencial eléctrico o tensión
eléctrica (V), es el trabajo por unidad de carga eléctrica que ejerce sobre una
partícula un campo eléctrico, para lograr moverla entre dos puntos
determinado. El dispositivo encargado de medir esta magnitud llamado

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voltímetro, será capaz de medir la diferencia de potencial eléctrico entre dos
puntos en forma paralela de un circuito.

Imagen 3. Voltímetro Digital.

Corriente: Se denomina intensidad o corriente eléctrica a la circulación de

cargas eléctricas a través de un material conductor. La intensidad se mide en
amperios (A). Para medir la intensidad que circula por un circuito de una
instalación se utiliza un amperímetro es necesario que dicha intensidad
atraviese el instrumento, por lo que la forma correcta de realizar la medida es
abriendo el circuito en un punto y colocando el amperímetro en serie.

Imagen 4. Pinza Amperimetrica.

Resistencia: La resistencia es una medida de la oposición al flujo de

corriente en un circuito eléctrico, la resistencia es medida en ohmios que se
simbolizan con la letra griega omega (Ω). Para determinar la resistencia en

9
un circuito o una carga debemos realizar la conexión del óhmetro en paralelo
al elemento que queremos medir y sin conexión a ninguna otra fuente de
energía eléctrica ya que el óhmetro utiliza la carga de su propia batería y la
exposición a una fuente externa podría alterar los resultados de la medición.

Imagen 5. Óhmetro.

Potencia: Es la proporción por unidad de tiempo, o ritmo, con la cual la

energía eléctrica es transferida por un circuito eléctrico, es decir, la cantidad
de energía eléctrica entregada o absorbida por un elemento en un momento
determinado. La unidad en el Sistema Internacional de Unidades es el vatio o
watt (W). El dispositivo encargado para medir la potencia eléctrica es el
vatímetro, este aparato es el encargado de medir la potencia eléctrica de un
circuito. Mide los vatios o los julios por segundo y es muy usado para saber
qué energía es suministrada a un equipo.

Imagen 6. Vatímetro.

Frecuencia: Es el número de veces que una onda sinusoidal se repite, o

completa, un ciclo de positivo a negativo. El dispositivo encargado de medir

10
esta unidad es el frecuencímetro es un instrumento que sirve para medir la
frecuencia, contando el número de repeticiones de una onda en la misma
posición en un intervalo de tiempo mediante el uso de un contador que
acumula el número de periodos.

Imagen 7. Frecuencímetro.

Cabe mencionar que hay equipos multifuncionales que permiten medir la

mayoría de las magnitudes eléctricas antes mencionadas, como lo es el
multímetro o el multitester.

FUNCIONES DE EQUIPOS MULTIFUNCIONALES, DE PROTECCIONES,

EN APLICACIÓN PARA MOTORES ELÉCTRICOS.

Son aquellos que equipos programables y de interfaz digital que ofrecen

dentro de aplicaciones que involucren motores eléctricos, protección ante
distintos tipos de fallas capaces de ocurrir durante su funcionamiento o mala
operación del mismo. A continuación, se muestran las fallas mas comunes
en los motores eléctricos:

Sobrecarga: Este dispositivo está llamado a detectar las corrientes de

sobrecarga comprendidas por encima de la corriente nominal, pero inferiores
a las corrientes de cortocircuito. Esto tiene como finalidad evitar o disminuir
el estrés en el motor y evitar daños mucho más grandes en los otros

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elementos que lo compone (bobinas del estator, rodamientos, entre otras
piezas).

Imagen 8. Sobrecarga en el motor.

Fallas de aislamiento: Las fallas de aislamiento se generan en

cortocircuitos entre espiras de una misma fase, a tierra, entre fases y
trifásicos. Este último es el más destructivo de todos. Esto se debe Muchas
veces a que no se almacenan en condiciones ambientales.
Sobrecalentamiento es otro problema que puede causar fallos en el motor.
Daños en el aislamiento, ciclos y flexiones, junto con el estrés, completan
algunos de los posibles modos de fallo para esta categoría.

Sobretensiones: son el aumento de voltaje por encima de los valores

establecidos como máximos entre dos puntos de un circuito o instalación
eléctrica, y aunque han existido desde el principio de las redes eléctricas, la
necesidad de protección actualmente es mucho mayor ya que la tecnología
ha evolucionado usando componentes eléctricos cada vez más pequeños y
sensibles. Las sobretensiones pueden ser de dos tipos:

 Las sobretensiones transitorias: Son el aumento de voltaje de muy

corta duración medido entre dos conductores o entre conductor y
tierra.

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  Las sobretensiones permanentes: Son aquellas por encima del 10%
del valor nominal que se mantienen en el tiempo durante varios ciclos
o de forma permanente, principalmente originadas por cortes del
neutro o defectos de conexión.

Imagen 9. Representación grafica de sobretensiones.

Fase abierta en la conexión del motor: Al solo funcionar 2de las 3 fases
del sistema que compone al motor se pueden generar sobre corrientes en las
mismas y al estar expuesto por tiempo prolongado a esta falla, los
devanados del motor se pueden sobrecalentar y cortocircuitarse ocasionado
un daño fatal en el mismo, de igual forma al intentar arrancar el motor con
solo dos fases puede generar la falla antes nombrada, pero será de manera
más rápida puesto que el motor no logrará girar. Por esta razón el dispositivo
de protección necesario como es el supervisor trifásico que a la ausencia de
unas de las fases este no permite la llegada de tensión al motor.

Imagen 9. Supervisor trifásico.

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 CONCLUSIONES

Finalizada la investigación presente, se ha adquirido nuevos

conocimientos referentes a los dispositivos encargados de la variación de
velocidad, medición y protección de los motores de corriente alterna
trifásicos. Donde se pudo observar la gran utilidad que tienen en la industria,
de acuerdo a las funciones necesarias o acciones con respecto a las
modificaciones de los parámetros del variador de frecuencia que su función
principal es variar la velocidad del motor, pero cuenta con otras como rampa
de aceleración y desaceleración, fijar los rangos nominales del motor de
acuerdo a su placa característica con la finalidad de que este trabaje en
rangos de corriente y voltajes permisibles evitando stress en el motor.

Como se pudo observar los dispositivos de medición y protección en

aplicación a los motores, cumplen un papel muy importante puesto que esos
dispositivos permitirán registrar los valores de voltaje, corriente, potencia,
entre otros en tiempo real y de manera digital, permitiendo a la persona que
trabaja de acuerdo al proceso que cumpla este motor, esos valores que
suelen ser necesarios.

Con respecto a los dispositivos de protección, estos brindan mayo

seguridad a los motores cuando estén en funcionamiento o a la puesta en
marcha evitando así daños mayores en el mismo, un ejemplo de esto es el
arranque del motor trifásico sin una de sus fases, esto puede generar que el
motor se sobrecaliente y cortocircuitar las bobinas internas del estator para
ello se planteo el dispositivo que supervisa las fases y abre el circuito al estar
ausente alguna de ellas. Esta información es de gran importancia puesto que
se observaron distintos escenarios de arranques, registro de magnitudes y

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que dispositivos se pueden seleccionar de acuerdo a la falla, siendo toda
esta información de gran utilidad a los ingenieros eléctricos.

REFERENCIAS

Variador de frecuencia, Versión en línea:

http://www.fesmex.com.mx/article/variadores-de-frecuencia/

Dispositivos de medición eléctrica según aplicación, versión en línea:

https://blog.gruponovelec.com/electricidad/dispositivos-de-medicion-
electrica-segun-aplicacion/

Ejemplos de fallos comunes en motores eléctricos y cómo solucionarlos,

Versión en línea: https://tecnologiaparalaindustria.com/ejemplos-de-
fallos-comunes-en-motores-electricos-y-como-solucionarlos/

Material de apoyo proporcionado por el docente

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