UNIVERSIDAD DON BOSCO

ANTEPROYECTO
DISEÑO DE SISTEMAS ELECTRÓNICOS INDUSTRIALES

CATEDRÁTICO:
ING. OSCAR WENCESLAO RIVAS

INTEGRANTES:
• HERRERA MIRANDA EDWIN MISAEL HM190236
• POCASANGRE GALEANO JORGE ERNESTO PG190125
• PIMENTEL GÓMEZ OSCAR DANIEL PG190082
• ROMERO MOLINA ROBERTO GABRIEL MC172192

FECHA DE ENTREGA:
VIERNES 4 DE MARZO DE 2022
Contenido
¿Qué es un variador de frecuencia? ................................................................................................... 3
Campo de aplicación de los variadores de frecuencia ........................................................................ 3
Comparación con otras alternativas. Tomando en cuenta el uso de la variación de velocidad de
motores (CD, CA, hidráulicos, entre otros) qué otras tecnologías se pueden utilizar para realizar la
misma función y cuáles son las ventajas de cada tecnología. ............................................................ 4
Identificación de problemas ambientales y/o sociales. ...................................................................... 8
Cronograma......................................................................................................................................... 8
Bibliografía .......................................................................................................................................... 9
¿Qué es un variador de frecuencia?
Es un regulador que se encuentra entre la alimentación y el motor industrial. La energía que se
brinda en la alimentación pasa por el variador y regula la energía antes de que ésta llegue al motor
para que con esto se pueda ajustar la frecuencia, velocidad y la tensión en función de los requisitos
del procedimiento. Un ejemplo claro en donde se ve se la utilidad de este aparato es cuando regula
la velocidad de motores eléctricos para que la electricidad que llega al motor se ajuste a la demanda
real de la aplicación, reduciendo el consumo energético del motor entre un 20 y un 70%.

Campo de aplicación de los variadores de frecuencia

• Cintas transportadoras: Por medio de los variadores de frecuencia se puede regular la
velocidad con la que la cinta o banda se transporta a lo largo de su recorrido y la ventaja
que ofrece aplicar estos variadores es que nos evita golpes al transportar materiales
delicados como botellas y envases evitando la caída y rotura de estos. Aquí se usan los
variadores de frecuencia de la siguiente clase/marca Commander C o los variadores FR-
F800.
• Bombas y ventiladores centrífugos para controlar el caudal en sistemas de presión
constante y volumen variable. En este caso nos ayuda a reducir considerablemente el
consumo y por ende nos reduce los costos.
• Bombas de desplazamiento positivo para controlar el caudal y dosificación con precisión,
en este apartado los variadores de frecuencia nos ayudaran a reducir la velocidad y evitar
golpes.
• Ascensores y elevadores para obtener un arranque y parada suaves y pudiendo obtener
diferentes velocidades para aplicaciones distintas. Aquí se encuentra variadores de
frecuencia como los variadores E300 de Control Techniques, que nos ayudan a obtener una
eficiencia y control suave de los desplazamientos.
• Extrusoras.
• Prensas mecánicas y balancines.
• Máquinas textiles.
• Compresores de aire.
• Bombas de extracción
Comparación con otras alternativas. Tomando en cuenta el uso de la
variación de velocidad de motores (CD, CA, hidráulicos, entre otros)
qué otras tecnologías se pueden utilizar para realizar la misma
función y cuáles son las ventajas de cada tecnología.
➢ Servomotores

El servo tiene un control muy preciso sobre el ángulo de rotación (se controlan décimas de grado).
Esto le permite tener un control exacto sobre la velocidad de rotación. También tenga en cuenta
que los motores estándar necesitan un mínimo de RPM para mantener su par. De hecho, cuando se
bajan las RPM, la pérdida de fuerza aumenta, aunque con los convertidores de frecuencia vectorial
esto se puede compensar en cierta medida. En un servomotor, por otro lado, los imanes
permanentes en el rotor aseguran la eficiencia energética en todo momento y en todas las etapas
de RPM desde cero hasta el máximo.

Hace unos años, los variadores se consideraban una alternativa energéticamente eficiente, pero con
el rendimiento de los servomotores, se han vuelto obsoletos. Además, a medida que los
servomotores se vuelven menos costosos, ya ni siquiera son una inversión económicamente
atractiva.

Los motores estándar que aplican variadores consumen mucha energía sin carga (sin carga). El
servomotor solo consume el aceite que bombea. En otras palabras, los servomotores pueden
mantener presiones muy altas con un consumo casi nulo (compensando fugas en el circuito
hidráulico).

El ahorro en los servomotores se consigue por varias vías:

• No bombean aceite innecesario para los movimientos.

• No deterioran el aceite ni los elementos hidráulicos.
• No calientan el aceite, es decir, se logra un ahorro calorífico importante que
también se debe tener muy presente.
• No hay mantenimiento del bloque de los proporcionales porque se anula (no
hay proporcionales).

En el caso específico de los servomotores Itoplas, destaca el hecho de que pueden trabajar en red.
El sistema iSAVE utiliza tecnología de comunicación y control, lo que elimina la necesidad de un
sistema de comando y control analógico y mejora la eficiencia solo a través de la comunicación
digital. Itoplas Ingeniería, que desarrolla su propia tecnología, suministra sus propios controles
electrónicos, que se pueden instalar en la máquina de moldeo por inyección. El kit iSAVE incorpora
una tarjeta electrónica con tecnología Itoplas para optimizar el trabajo de los servomotores en la
red, aprovechando la experiencia de los ingenieros de la empresa en la aplicación de la tecnología
de servomotores a las inyectoras.
 ➢ Arrancador Suave

Los arrancadores suaves tienen un par de arranque limitado, normalmente configurables entre el
10 % y el 50 %, lo que es ideal para cargas de par variable, como bombas centrífugas o ventiladores,
pero no para cargas que requieren más para a bajas velocidades (par constante), como cintas
transportadoras, bombas de desplazamiento positivo y la mayoría de los establecimientos
industriales. En cambio, el VFD se puede configurar para dos tipos de carga, impulsando cargas de
par variable en modo de operación V/Hz, o iniciando y controlando cargas de par constante en modo
vectorial sin sensor, configuradas de 0 a 100 % de par y 150 % de capacidad de sobrecarga
instantánea.

El número máximo de arranques por hora que permitirá que el arrancador suave dependa de varios
factores, pero los más importantes son la corriente y el tiempo de arranque, es decir, cuánto tiempo
se suministra más corriente al motor que la corriente nominal, por ejemplo, cuando el límite de par
se establece en un 25 %, la corriente suministrada al motor será el 300 % de la corriente nominal.
Mayor tiempo y corriente corresponderán a menos arranques, normalmente estaremos por debajo
de los 10 arranques/hora, lo que puede ser una limitante a la hora de aumentar la productividad del
proceso. Por el contrario, arrancar el motor con un convertidor de frecuencia puede proporcionar
hasta el 100 % del par sin superar la corriente nominal del motor, por lo que casi no hay límite en el
número de arranques por hora, lo que es una mejor opción para aumentar la producción.

El arrancador suave posee un control muy limitado de la velocidad durante el arranque que
normalmente dura entre 10 y 30 segundos, el sobrante de tiempo trabaja a velocidad nominal. A
diferencia del arrancador suave, el variador de frecuencia puede ajustar la velocidad del motor en
cualquier momento de trabajo e incluso cambiar el sentido de giro, esto permite la optimización del
proceso en general y al mismo tiempo lograr importantes ahorros de energía.
El costo monetario inicial del arrancado suave suele ser menor al compararlo con el costo monetario
inicial de un variador de frecuencia, la diferencia cambia dependiendo de la potencia y otros
parámetros, pero en general se puede esperar un 30% menos en el costo inicial, mismo que puede
ser fácilmente amortizado en corto plazo con los beneficios del control de velocidad continuo.

➢ Variadores de Velocidad

Variadores mecánicos

• Variador de paso ajustable: Es un dispositivo que utiliza poleas y bandas en las cuales el
diámetro de una o más poleas puede ser modificado para variar el paso.
• Variador de tracción: Transmite potencia por medio de rodillos metálicos y se ajusta
moviendo los rodillos para cambiar las áreas de contacto entre ambos.

Variadores Hidráulicos

• Variador hidrostático: Se compone de una bomba y motor hidráulico. Una revolución de la

bomba o el motor corresponde a una cantidad definida de volumen del fluido manipulado.
De esta manera la velocidad puede ser controlada mediante el control de una válvula
reguladora, o bien, cambiando el desplazamiento de la bomba o el motor.
• Variador hidrodinámico: Utiliza aceite hidráulico para transmitir par mecánico entre un
impulsor de entrada y un rotor de salida. También llamado acoplador hidráulico de llenado
variable.
• Variador hidroviscoso: Contiene uno o más discos conectados con un eje de entrada, los
cuales estarán en contacto físico, pero sin conectarse mecánicamente con uno o más discos
conectados al eje de salida.
El beneficio más importante de los variadores de velocidad es que disminuye el consumo de energía
en los procesos que controla o se utiliza, dando como resultado grandes disminuciones en los costos
monetarios de operación.

Otros beneficios del uso de un variador de frecuencia son los siguientes:

• Operaciones más suaves, progresivas y sin saltos.

• Control de la aceleración, desaceleración y velocidad de los motores y bombas.
• Ahorro de energía.
• Compensación de variables en procesos variables.
• Permitir operaciones lentas para fines de prueba.
• Permite visualizar variables eléctricas (tensión, frecuencia, rpm, etc) en tiempo real.
• Permite posicionamiento de alta precisión para el motor (encoder).
• Control del par motor (torque).

Variador de frecuencia regulador de velocidad

Un convertidor de frecuencia es un sistema para el control de la velocidad y el sentido de giro de un

motor de corriente alterna por medio del control de la frecuencia de alimentación suministrada al
motor.

Principales ventajas:

• Regula la velocidad del motor y consecuentemente del caudal de aire o agua en una
instalación
• Alarga la vida útil del motor. La utilización de rampas de aceleración y desaceleración suaves
permite alargar la vida de trasmisiones y motor.
• Disminuye el ruido producido por la fricción del aire en conductos ventilación
• Permite el ahorro energético con tiempos recuperación de la inversión entre 3 y 36 meses.

Por Ejemplo: Por cada Kw de potencia de motor y hora de funcionamiento se ahorra

aproximadamente 0,05€ con una reducción de la velocidad del motor del 20% comparando con un
arranque directo convencional.
Identificación de problemas ambientales y/o sociales.
En cuanto los variadores de frecuencia se dan que al utilizarlos se tiene un sistema eficaz y son
factibles al momento de ahorrar energía, aunque esa información es por medio del fabricante, pero
no es del todo correcta al momento de tenerlos en funcionamiento puesto que siempre hay
problemas que se presentan en los variadores de frecuencia, se tratara uno los más comunes y que
en su mayoría afecta a la sociedad que utiliza estos dispositivos electrónicos. En su mayoría estos
dispositivos se utilizan para el manejo de la corriente eléctrica que alimenta los motores en AC, para
regular la velocidad con la que giran los motores, arranques suaves, inversiones de giro, etc. Pero
se da el detalle que al usarlos se va reduciendo la eficiencia en el motor y tiende a darse un
calentamiento interno puesto que la onda sinusoidal que generan los variadores no es una onda
suave como la que se da por la corriente alterna sino que es una aproximación, por ello no es
recomendado usar cualquier motor y se necesita utilizar un motor especial diseñado para variadores
de frecuencia lo cual hace mas alto el costo para las personas/industrias que los utilizan y creando
ahí un inconveniente para el manejo de los variadores de frecuencia.

Cronograma
ENERO FEBRERO MARZO ABRIL MAYO
ACTIVIDADES
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

Enunciado del proyecto.

Elaboración del anteproyecto.

Entrega del anteproyecto.

Elaboración de la primera parte

del proyecto que consiste en
hacer el programa para
Arduino que genere las 8
señales de control para el
Variador de frecuencia. 2
señales PWM y 6 señales
habilitadoras.

Primera entrega del proyecto.

Elaboración del manual técnico

Entrega del manual técnico.

Elaboración del manual de

usuario.
 Entrega del manual de usuario.

Entregado

Por entregar

Bibliografía
• M. (2020, 24 abril). Tipos de variadores de velocidad y sus beneficios. Motorex.
https://www.motorex.com.pe/blog/tipos-de-variadores-de-velocidad-y-sus-
beneficios/#:%7E:text=En%20t%C3%A9rminos%20generales%2C%20existen%20tres,los%2
0mec%C3%A1nicos%20los%20m%C3%A1s%20antiguos
• Servomotores vs variadores de frecuencia. (2016). Interempresas.
https://www.interempresas.net/Plastico/Articulos/118627-Servomotores-vs-variadores-
de-frecuencia.html
• Escoda, S. (2016, 20 octubre). Variadores de Frecuencia reguladores de velocidad: Otra de
alternativa para el ahorro energético. El Blog del Instalador.
https://elblogdelinstalador.com/variadores-de-frecuencia-reguladores-de-velocidad-otra-
de-alternativa-para-el-ahorro-energetico/
• Aplicaciones y Usos de los variadores de frecuencia. (2021, 30 marzo). Tienda online de
material para instalaciones. https://iguren.es/blog/aplicaciones-y-usos-de-los-variadores-
de-frecuencia/