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Profesor:
Ing. Julio Lezama.
Integrantes:
Yoarni Gonzlez. C.I.: 25.274.211
Carlos Maraguacare. C.I.: 9.820.590
Rosanglica Martnez. C.I.: 23.534.235
INTRODUCCIN
Una gran parte de los equipos utilizados en la industria moderna funcionan a
velocidades variables, como por ejemplo los trenes laminadores, los mecanismos de
elevacin, las mquinas-herramientas, etc. En los mismos se requiere un control preciso de
la velocidad para lograr una adecuada productividad, una buena terminacin del producto
elaborado, o garantizar la seguridad de personas y bienes.
El estudio de este fenmeno para cada caso particular tiene una gran importancia
prctica, ya que la eleccin correcta de las caractersticas de los motores y variadores a
instalar para un servicio determinado, requieren el conocimiento de las particularidades de
ste producto. La regulacin de velocidad puede realizarse por mtodos mecnicos, como
poleas o engranajes, o por medios elctricos. La mquina de induccin alimentada con
corriente C.A., especialmente la que utiliza un rotor en jaula de ardilla, es el motor elctrico
ms comn en todo tipo de aplicaciones industriales y el que abarca un margen de
potencias mayor. Pero no basta conectar un motor a la red para utilizarlo correctamente,
sino que existen diversos elementos que contribuyen a garantizar un funcionamiento
seguro.
El mtodo ms eficiente de controlar la velocidad de un motor elctrico es por medio
de un variador electrnico de frecuencia. No se requieren motores especiales, son mucho
ms eficientes y tienen precios cada vez ms competitivos. El variador de frecuencia regula
la frecuencia del voltaje aplicado al motor, logrando modificar su velocidad. Sin embargo,
simultneamente con el cambio de frecuencia, debe variarse el voltaje aplicado al motor
para evitar la saturacin del flujo magntico con una elevacin de la corriente que daara
el motor.
(b)
Entonces, de (b) puede observarse que la velocidad mecnica de un motor de CC es
directamente proporcional al voltaje terminal (VT) e inversamente proporcional al flujo
magntico (FM), el cual a su vez depende de la corriente de campo (IF). Aprovechando esta
situacin es que este tipo de variadores puede controlar la velocidad de un motor de CC:
controlando su voltaje terminal, o bien, manipulando el valor de la corriente de campo.
VARIADORES PARA MOTORES DE CA
Los variadores de frecuencia (siglas AFD ,del ingls Adjustable Frecuency Drive; o
bien VFD Variable Frecuency Drive) permiten controlar la velocidad tanto de motores de
induccin (asncronos de jaula de ardilla o de rotor devanado), como de los motores
sncronos mediante el ajuste de la frecuencia de alimentacin al motor.
(a)
(b)
donde:
Variador De Paso Ajustable: este dispositivo emplea poleas y bandas en las cuales el
puede ser controlada mediante la regulacin de una vlvula de control, o bien, cambiando el
variable.
Variador Hidroviscoso: consta de uno o ms discos conectados con un eje de
entrada, los cuales estar en contacto fsico (pero no conectados mecnicamente) con uno o
ms discos conectados al eje de salida. El par mecnico (torque) se transmite desde el eje
de entrada al de salida a travs de la pelcula de aceite entre los discos. De esta forma, el
par transmitido es proporcional a la presin ejercida por el cilindro hidrulico que presiona
los discos.
VARIADORES ELCTRICO-ELECTRNICOS
entrada al rotor de salida. De esta forma, a mayor intensidad de campo magntico, mayor
par y velocidad transmitidos, y a menor campo magntico menores sern el par y la
velocidad en el rotor de salida. El control de la velocidad de salida de este tipo de
variadores generalmente se realiza por medio de lazo cerrado, utilizando como elemento de
retroalimentacin un tacmetro de CA.
VARIADORES DE DESLIZAMIENTO
Este tipo de variadores se aplica nicamente para los motores de induccin de rotor
devanado. En cualquier motor de induccin, la velocidad mecnica (nM) puede
determinarse mediante la siguiente expresin:
Donde s es el deslizamiento del motor, cuyo valor oscila entre 0 y 1. De esta forma, a
mayor deslizamiento, menor velocidad mecnica del motor. El deslizamiento puede
incrementarse al aumentar la resistencia del devanado del rotor, o bien, al reducir
el voltaje en el devanado del rotor. De esta forma es que puede conseguirse el control de la
velocidad en los motores de induccin de rotor devanado. Sin embargo, este tipo de
variadores es de menor eficiencia que otros, razn por la cual en la actualidad tiene muy
poca aplicacin.
4. Por qu se deben usar variadores de velocidad de motores elctricos en la
industria petrolera o manufacturera?
Los Variadores de Frecuencia (VFDs) se han convertido en equipos de gran utilidad
en diversas aplicaciones en las Industrias. Especficamente en la industria petrolera, se ha
incrementado su uso desde hace varios aos debido a la aparicin de nuevas tcnicas de
extraccin de crudo, donde la regulacin de la velocidad impuesta a motores elctricos, es
de gran importancia para la optimizacin de produccin y alargar la vida de los yacimientos
de crudo.
5. Definir que es un arrancador suave de motores elctricos.
Un arrancador suave es un dispositivo electrnico utilizado para ayudar a
proteger los motores. No todos los motores estn equipados de inicio con arrancadores
suaves, pero se han convertido en algo comn, especialmente con motores delicados que
pueden ser fcilmente daados por la afluencia repentina de energa. Los arrancadores
suaves se componen de una serie de rectificadores que trabajan juntos para administrar el
voltaje.
6. Definir que es un rel multifuncin.
Un rel numrico o multifuncin es un dispositivo digital a diseado para captar seales
analgicas de los tensiones y corrientes del sistema elctrico de potencia, seales digitales
indicadoras de estado de breaker o falla de alimentacin, las procesa y genera seales
digitales de disparos y alarmas de protecciones y de control del sistema.
Un rel numrico o multifuncin est compuesto de subsistemas con funciones muy
bien definidas: procesador, memoria, tratamiento de entradas anlogas, conversor
analgico/digital, tratamiento de entradas digitales, salidas digitales, dispositivos de
sealizacin, visualizacin y banderas, dispositivos de comunicacin y fuente de
alimentacin
corriente).
Ofrecen la posibilidad de escoger diferentes formas de interpretacin de las
cantidades elctricas ya sea en valores pico, promedio, rms total, o valor rms de la
componente de frecuencia fundamental entre otros.
pueden regular mediante los rels multifuncin los cuales se encargan de reducir los nivel
de tensiones, convertir las corrientes en tensiones proporcionales y elimina las componentes
de alta frecuencia filtros pasabajo analgicos.
El rel multifuncin permite un fcil ajuste de los parmetros que proporciona una
programacin, operacin y proteccin simple. El control de la tensin aplicada al motor por
medio de los ajustes del ngulo de disparo de los tiristores permite a los arrancadores
suaves arrancar y parar un motor elctrico de modo suave y controlado; a su vez con los
ajustes adecuados de las variables, el par producido es ajustado a las necesidades de la
carga para que la corriente necesaria sea la ms baja posible en los arranques.
8. Describir el funcionamiento de los arrancadores de motores elctricos.
El arranque suave funciona mediante dispositivos electrnicos los cuales permiten un
aumento continuo y lineal del par y ofrece la posibilidad de una reduccin selectiva de la
corriente de arranque. En este tambin se puede controlar el paro de un motor de una
manera suave, esto se logra mediante la reduccin de la tensin.
Los arrancadores suaves utilizan tiristores que se conectan en antiparalelo (en
electrnica de potencia es cuando se conecta dos tiristores en paralelo pero con sus
polaridades invertidas) a cada una de las fases; uno encargado de la onda positiva y otro de
la onda negativa; es importante saber que los tiristores solo se encuentran activos durante la
etapa de aceleracin y desaceleracin del motor.
Podemos encontrar dos variantes de arrancadores suaves, uno que solo controla dos
fases del motor mediante los tiristores y en el otro se controla cada una de las fases.
9. Por qu se deben usar los arrancadores suaves de motores elctricos en la
industria petrolera y manufacturera?
Los arrancadores suaves son de vital importancia en la industria, tanto para temas de
instalacin como para temas de mantenimiento y prevencin de diferentes anomalas que se
puedan presentar. Dentro de una planta se requiere que el equipo se encuentre en
condiciones ptimas de operacin, de no suceder esto pueden producir accidentes y
prdidas econmicas para la empresa.
del motor.
Menos esfuerzo en los reductores de velocidad de tipo mecnico, dando una mayor
Variador de velocidad
Transforma completamente
la seal de salida y la
conmutacin
de
los
semiconductores se hace de
forma permanente.
Controla la velocidad y
torque total
Funciona a base de
semiconductores
controlados.
Su aplicacin principal es el
control de la velocidad del
motor, por muy mnima que
sea.
Monitoreo de variables y
protege al motor.
Se utilizan para:
Arrancador suave
Variador de velocidad
CONCLUSIN
Toda mquina que convierte energa elctrica en movimiento o trabajo mecnico, a
travs de medios electromagnticos es considerada esencialmente un motor elctrico,
algunos
de
son
reversibles,
pueden
transformar
trifsicos
nicamente
es
necesario
invertir
dos
de
las
conexiones