ELECTRÓNICA DE POTENCIA I

V Ciclo

Sección: B, Grupo: 1

Informe de Laboratorio N° 5

“INSTALACIÓN DE VARIADORES DE
VELOCIDAD”

Integrantes del Equipo:

1. CASIMIRO DIAZ, Daniel

2. CCASA CCOLLQUE, Lizbet
3. POMA NUÑEZ, Jhordy

Profesor: Gamboa Choque, Jaime

Fecha de realización: 10 de Abril

Fecha de entrega: 17 de Abril

2017 - I

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 Índice

1. Introducción……………………………………………….……………….….…..……..3

2. Fundamento Teórico.………………………………….……………….….…..……..4

3. Objetivos…………………………………………………………………….….……………8

4. Resultado del Laboratorio…………….…………………………...…………..…..8

4.1. Equipos y Materiales…………………………………………………….…..7

4.2. Procedimiento…………………………………………..…………………..…8

5. Observaciones……………………………………………………….………………....22

6. Conclusiones…………………………………………………..………..……………….22

7. Referencias Bibliográficas..............................................................23

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1. INTRODUCCIÓN:
Este presente informe tiene como finalidad dar a conocer de descripciones
internas y externas que posee el variador de velocidad.
Asimismo este documento tiene como objetivo principal dar a conocer
características específicas tales como la identificación de los esquemas de
fuerza y mando.
Estos levantamientos de planos nos permiten por notificar y tener en cuenta
el modo de funcionamiento de dicho variador de velocidad. Dado a ello hay
que tener en cuenta que Los variadores de corriente continua son muy
flexibles y confiables. La confianza es un factor importante cuando se trata
de variadores de velocidad en corriente continua. Ésta requiere de equipos
de altas prestaciones que aseguren el máximo nivel operativo de seguridad.
A continuación se les explicara y especificara cada experiencia realizada
mediante tablas, y gráficos.

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2. FUNDAMENTO TEÓRICO:

El Variador de Velocidad es un dispositivo o conjunto de dispositivos

eléctricos o electrónicos empleados para controlar la velocidad giratoria de
maquinaria, especialmente de motores. También es conocido como
Accionamiento de Velocidad Variable (ASD).
Para lograr regular la velocidad de los motores, se emplea un controlador
especial que recibe el nombre de variador de velocidad. Los variadores de
velocidad se emplean en una amplia gama de aplicaciones industriales,
como en ventiladores y equipo de aire acondicionado, equipo de bombeo,
bandas y transportadores industriales, elevadores, llenadoras, tornos y
fresadoras, etc. Un variador de velocidad puede consistir en la combinación
de un motor eléctrico y el controlador que se emplea para regular la
velocidad del mismo. La combinación de un motor de velocidad constante y
de un dispositivo mecánico que permita cambiar la velocidad de forma
continua (sin ser un motor paso a paso) también puede ser designado como
variador de velocidad.

Motivos para emplear variadores de velocidad

El control de procesos y el ahorro de la energía son dos de las principales

razones para el empleo de variadores de velocidad. Históricamente, los
variadores de velocidad fueron desarrollados originalmente para el control
de procesos, pero el ahorro energético ha surgido como un objetivo tan
importante como el primero.

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Velocidad como una forma de controlar un proceso
Entre las diversas ventajas en el control del proceso proporcionadas por el
empleo de variadores de velocidad destacan:

 Operaciones más suaves.

 Control de la aceleración.
 Distintas velocidades de operación para cada fase del proceso.
 Compensación de variables en procesos variables.
 Permitir operaciones lentas para fines de ajuste o prueba.
 Ajuste de la tasa de producción.
 Permitir el posicionamiento de alta precisión.
 Control del Par motor (torque)

Principio de funcionamiento

Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la

velocidad síncrona de un motor de corriente alterna (CA) está determinada
por la frecuencia de AC suministrada y el número de polos en el estator, de
acuerdo con la relación:

Donde
RPM = Revoluciones por minuto
f = frecuencia de suministro AC (Hercio)
p = Número de pares de polos

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Las cantidades de polos más frecuentemente utilizadas en motores
síncronos o en Motor asíncrono son 2, 4, 6 y 8 polos que, siguiendo la
ecuación citada, resultarían en 3600 RPM, 1800 RPM, 1200 RPM y 900
RPM respectivamente para motores sincrónicos únicamente y a la
frecuencia de 60 Hz. Dependiendo de la ubicación geográfica funciona en
50Hz o 60Hz.

En los motores asíncronos las revoluciones por minuto son ligeramente

menores por el propio asincronismo que indica su nombre. En estos se
produce un desfase mínimo entre la velocidad de rotación (RPM) del rotor
(velocidad "real" o "de salida") comparativamente con la cantidad de RPM's
del campo magnético (las cuales si deberían cumplir la ecuación arriba
mencionada tanto en Motores síncronos como en motores asíncronos )
debido a que sólo es atraído por el campo magnético exterior que lo
aventaja siempre en velocidad (de lo contrario el motor dejaría de tener par
en los momentos en los que alcanzase al campo magnético)

Descripción del VFD

Un sistema de variador de frecuencia (VFD) consiste generalmente en un
motor de CA, un controlador y una interfaz operadora.
Motor del VFD
El motor usado en un sistema VFD es normalmente un motor de
inducción trifásico. Algunos tipos de motores monofásicos pueden ser
igualmente usados, pero los motores de tres fases son normalmente
preferidos. Varios tipos de motores síncronos ofrecen ventajas en algunas
situaciones, pero los motores de inducción son más apropiados para la
mayoría de propósitos y son generalmente la elección más económica.
Motores diseñados para trabajar a velocidad fija son usados habitualmente,
pero la mejora de los diseños de motores estándar aumenta la fiabilidad y
consigue mejor rendimiento del VFD.(variador de frecuencia)

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Controlador del VFD

El controlador de dispositivo de variación de frecuencia está formado por

dispositivos de conversión electrónicos de estado sólido. El diseño habitual
primero convierte la energía de entrada CA en CC usando un puente
rectificador. La energía intermedia CC es convertida en una señal quasi-
senoidal de CA usando un circuito inversor conmutado. El rectificador es
usualmente un puente trifásico de diodos, pero también se usan
rectificadores controlados. Debido a que la energía es convertida en
continua, muchas unidades aceptan entradas tanto monofásicas como
trifásicas (actuando como un convertidor de fase, un variador de velocidad)

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3. OBJETIVOS:

- Describir e Instalar de la etapa de fuerza de un variador de velocidad.

- Describir e Instalación entre variador y motor.

- Describir e instalación de la etapa de control: Mando y consigna.

4. RESULTADO DEL LABORATORIO:

4.1. Equipos y Materiales:

Condición
Cantidad Descripción
de Uso

01 Módulo Variador de Velocidad Muy Bueno

01 Multímetro Digital FLUKE (True RMS) Bueno

01 Manual de programación del equipo Eficiente

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4.2. Procedimiento:
1. Reconocimiento placa de datos del Variador:
 Ejemplo de información de la placa de datos:

Figura 1. Ejemplo de información de la placa de identificación.

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 Ejemplo de identificación del número de modelo:

Figura 2. Ejemplo de identificación del número de modelo.

 Identificación del número de modelo:

Figura 3. Identificación del número de modelo.

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 Figura 4. Identificación del número de modelo según su designación.

2. Reconocimiento placa de datos del motor:

Figura 5. Datos de la placa del motor trifásico.

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Leyendo los datos podemos observar:

 Motor de inducción trifásico.

 IEC: Es la norma europea (International Electrotechnical Commission)
 Hp/kW: 1.0/0,75, señala la potencia mecánica o útil desarrollada en el
eje.
 AISL: F, clase de aislamiento.
 IP: 55, protección mecánica, clase de protección al polvo y al agua.

 CAT: 11, categoría de par.

 60 Hz, como es lógico indica la frecuencia o ciclos por segundo.
 RPM: 1730, son las revoluciones por minuto, es decir, la velocidad a la
que gira el eje del motor.
 F.S: 1,15, factor de servicio.
 2,95 A: Obtiene aquella corriente a una tensión de 220 V y 60Hz.
 1,70 A: Obtiene aquella corriente a una tensión de 380 V y 60Hz.
 1,48 A: Obtiene aquella corriente a una tensión de 440 V y 60Hz.

3. Diagrama y descripción de conexiones de fuerza del Variador:

Figura 6. Conexión de la red de alimentación al variador y del variador al motor.

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 Esquema de fuerza del variador al motor:

Figura 7. Conexión de fuerza del variador de velocidad.

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4. Diagrama y descripción de conexiones entre Variador - Motor:

Figura 8. Diagrama y descripción de conexión entre el variador al motor.

Figura 9. Calibre de cables y especificaciones del toque.

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5. Diagrama y descripción de conexiones de control:

Figura 10. Diagrama de conexiones de control del variador de velocidad parte 1.

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Figura 11. Diagrama de conexiones de control del variador de velocidad parte 2.

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 Figura 12. Terminales de entrada del circuito de control del variador de velocidad.

Figura 13. Terminales de entrada del circuito de control del variador de velocidad.

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 Figura 14. Terminales de salida del circuito de control del variador de velocidad.

Figura 15. Disposición de los terminales del circuito de control del variador de velocidad.

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 Configuración de MEMOBUS/Modbus:

Figura 16. Conexión de múltiples variadores a un PLC.

 Especificaciones de comunicación:

Figura 17. Especificaciones de MEMOBUS.

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 Conexión a una red:

Figura 18. Terminales de conexión del cable de comunicación seriales.

 Operación de variador con MEMOBUS/Modbus:

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 Comunicación serial:

Figura 19. Conexión del comunicación MEMOBUS.

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5. OBSERVACIONES:

 Este variador de velocidad se puede controlar por medio del remoto y

local.

 El control de la velocidad puede efectuarse en forma analógica o por

medio de frecuencias fijas binarias.

 Para poder configurar es necesario seguir una secuencia establecida.

 Es necesario tener el manual de programación del equipo, ya que ello

nos muestra dicha configuración dentro de cada función establecida.

6. CONCLUSIONES:

 Se logró hacer el reconocimiento del variador de velocidad por medio

de instrumento digitales y el manual de configuración.

 Se logró levantar los planos de fuerza y mando mediante un previo

reconocimiento de las instalaciones del equipo.

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7. REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA:

 Rashid, M (2004). Electrónica de Potencia: Circuitos, dispositivos y aplicaciones

(3 era. Ed.). México: Pearson Education.

 Rashid, Muhammad (1995). Electrónica de potencia. México D.F.: Pearson

Educación. (621.381/R24).

 Manual técnico: YASKAWA Variador CA A1000. Recuperador por:

https://www.yaskawa.eu.com/index.php?eID=dumpFile&t=f&f=2454&token=0
7ca3aaa429ca6df57f81412f1506f2823529f41https://www.yaskawa.eu.com/in
dex.php?eID=dumpFile&t=f&f=2454&token=07ca3aaa429ca6df57f81412f1506f
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