INSTITUTO TECNOLOGICO DE OAXACA

“TECNOLOGIA PROPIA E INDEPENDENCIA ECONOMICA”

TRABAJO A REALIZAR
 REPORTE DE PRACTICA DEL PLC CONECTADO AL VARIADOR PARA
REALIZAR UNA SECUENCIA DE VELOCIDADES

PROGRAMA EDUCATIVO
CONTROL LOGICO PROGRAMABLE

OAXACA DE JUAREZ, OAX.

25 DE SEPTIEMBRE DEL 2018
 INDICE
OBJETIVO ............................................................................................................................................. 3
JUSTIFICACION .................................................................................................................................... 3
ALCANCE.............................................................................................................................................. 3
INTRODUCCION ................................................................................................................................... 4
DESARROLLO DE LA PRACTICA ............................................................................................................ 5
TEORIA ................................................................................................................................................. 5
CONFIGURACIÓN DEL DRIVE ............................................................................................................. 14
PROGRAMACIÓN Y PARÁMETROS .................................................................................................... 15
MOTOR A UTILIZAR EN LA PARCTICA ................................................................................................ 17
CONFIGURACION DEL PLC ................................................................................................................. 19
SIMULACION...................................................................................................................................... 24
CONCLUSION ..................................................................................................................................... 25
OBJETIVO
 Conocer los parámetros necesarios para controlar el funcionamiento correcto
del variador de frecuencia respecto a diferentes frecuencias.
 Implementar un diseño para controlar el variador de frecuencia según sean
las entradas digitales.
 Crear una programación en escalera capaz de comunicar y controlar el
variador mediante el PLC SIEMENS 1200 CPU 1214C DC/DC/DC (6ES7
214-1AG31-0XB0).
 Implementar un circuito para operar un motor con respecto a los parámetros
del variador y comandados con el PLC.

JUSTIFICACION
El realizar este proyecto es muy importante ya que realizar el trabajo de manera
correcta y adecuada servirá de mucha ayuda para la misma industria donde
estemos, durante la elaboración se tiene que ir buscando información que nos
retroalimenta, el conocimiento obtenido es para nuestra formación.
En la industria el continuo uso de motores para realizar procesos es muy
demandante, el saber utilizar, controlar, o poder hacer maniobras con un motor te
daría una ventaja.
Los variadores de frecuencia permiten modificar la frecuencia que se aplicar a motor
eléctrico de inducción (también denominado como motor asíncrono, que en la
práctica totalidad de aplicaciones se construyen con el rotor en jaula de ardilla). Son
motores muy robustos, sin duda los más baratos del mercado y además requieren
de un mantenimiento mínimo. Todos estos motivos son los que hacen de esta
máquina la más utilizada en la industria.
Un controlador lógico programable nos ayuda a reducir un circuito, evitar muchas
conexiones y facilitar el lado de comprender una lógica, comunicar un PLC a un
Variador de frecuencia nos evita estar puchando botones en determinados tiempos
para realizar una práctica o trabajo, facilita algunas cosas para procesos largos

ALCANCE
Esta práctica se piensa ampliar para controlar motores de más de 1HP, ampliar esto
para motores utilizados en cualquier planta generadora de energía eléctrica, al
conocer una pequeña parte de este funcionamiento del variador se puede ampliar
esta práctica para motores de una carga más alta con un variador que soporte la
misma, incluyendo motores monofásicos, bifásico y trifásicos.
INTRODUCCION
Los variadores de velocidad (VSD, por sus siglas en inglés Variable Speed Drive)
son dispositivos electrónicos que permiten variar la velocidad y el Par de los motores
asincrónicos trifásicos, convirtiendo las magnitudes fijas de frecuencia y tensión de
la red en magnitudes variables. (1)
Una gran parte de los equipos utilizados en la industria moderna funcionan a
velocidades variables, como por ejemplo los trenes laminadores, los mecanismos
de elevación, las máquinas-herramientas, etcétera. En los mismos se requiere un
control preciso de la velocidad para lograr una adecuada productividad, una buena
terminación del producto elaborado, o garantizar la seguridad de personas y bienes.
(2)
 DESARROLLO DE LA PRACTICA

TEORIA
Un convertidor estático de frecuencia es un aparato electrónico que permite un
control permanente de la velocidad de los motores de CA trifásica, convirtiendo la
frecuencia y la tensión de la red de alimentación de valores fijos en valores
variables. Aunque el principio siempre ha sido el mismo, los primeros convertidores
de frecuencia, que incluían tiristores, han cambiado mucho hasta transformar se en
las actuales unidades digita les controladas por microprocesadores.
La gran mayoría de convertidores estáticos de frecuencia que se emplean
actualmente en la industria, para controlar o regular la velocidad de motores de CA
trifásica, se diseñan según dos principios diferentes :
 convertidores de frecuencia sin circuito intermedio (también llama dos
convertidores directos),
 convertidores de frecuencia con circuito intermedio variable o constante.

Convertidores de
frecuencia

Convertidores de frecuencia Convertidores de frecuencia

sin circuito intermedio con circuito intermedio

Variable Constante

Circuito intermed. de Circuito intermed. de Circuito intermed. de

corriente continua tensión continua tensión continua

Los convertidores de frecuencia con circuito intermedio tienen un circuito intermedio

de corriente continua o un circuito intermedio de tensión continua , por lo que se
denominan , respectivamente, inversores de fuentes de corriente e inversores de
fuentes de tensión.
Los inversores con circuito intermedio presentan varias ventajas frente a los
inversores directos, entre las que se encuentran:
 mejor control de la corriente reactiva
 reducción de armónicos
 frecuencia de salida sin limitaciones (aun que sí ha y un límite con respecto
al control y las propiedades de los componentes electrónicos utilizados. Los
convertidores de frecuencia para alta s frecuencias de salida son, en su
mayoría, inversores con circuito intermedio).
Los inversores directos suelen ser ligeramente más económicos que los de circuito
intermedio, aunque normalmente presentan una peor reducción de armónicos.
Dado que la mayoría de los convertidores de frecuencia utilizan un circuito
intermedio de tensión de CC.
Ventajas del control de velocidad
En la actualidad, los motores de CA trifásica controlados por convertidores de
frecuencia son un elemento están dar en todas las plantas de procesos
automatizadas. La regulación de velocidad a menudo es un requisito básico debido
al diseño de la planta, pero también por su capacidad para aprovechar las ventajas
de los moto- res de CA trifásica. Además, ofrece otras ventajas:
Ahorro de energía
Se ahorra energía si la velocidad del motor se ajusta a los requisitos del momento,
especialmente en bombas y ventiladores centrífugos, donde el consumo de energía
se reduce según el cubo de la velocidad. Por ello, una unidad que funcione a media
velocidad sólo absorbe el 12,5% de la potencia nominal.
Optimización del proceso
El ajuste de la velocidad al proceso de producción ofrece varias ven- tajas, que
incluyen aumentar la producción y reducir la tasa de rechazo de elementos daña
dos, el consumo y el desgaste de materiales.
Funcionamiento uniforme de la máquina
El número de arranques y para das a plena velocidad puede reducirse
drásticamente. Utilizando rampas suaves de arranque y para - da es posible evitar
brusquedades y fatigas en los componentes de la máquina.
Menor mantenimiento
Un convertidor de frecuencia no precisa mantenimiento. Cuan do se utiliza para
controlar motores, permite aumentar la vida útil de una planta. Por ejemplo, en
sistemas de suministro de aguades aparece el golpe de ariete que se produce cuan
do los motores de la bomba están directamente conecta dos a la red de
alimentación, con lo que se evita que se dañen las tuberías.
Mejora del entorno de trabajo
La velocidad de las cintas de transporte puede adaptar se exactamente a la
velocidad de trabajo que se precise. Por ejemplo, en plantas embotelladora s es
posible reducir el ruido de las botellas si pue- de reducirse también la velocidad de
la cinta cuando las botellas esperan alineadas.
Motores de CA trifásica
Los motores de CA trifásica son convertidores de energía electromagnética:
transforman energía eléctrica en energía mecánica (funcionamiento motor) y
viceversa (funcionamiento generador) por medio de la inducción electromagnética.
El principio de la inducción electromagnética consiste en que si un conductor se
mueve a través de un campo magnético (B), se induce una tensión eléctrica, y si el
conductor forma parte de un circuito cerrado, entonces circula una corriente (I).
Cuan do se mueve el con- ductor, una fuerza (F), vertical con respecto al campo
magnético, actúa sobre el conductor.
a) Principio generador (inducción por movimiento)
En el principio generador, al mover un conductor en los campos magnéticos se
genera una tensión eléctrica
b) Principio motor
En motores, el principio de inducción se utiliza en sentido inverso: se sitúa un
conductor de corriente en un campo magnético y se ve sometido a la influencia de
una fuerza (F) que lo retira de este campo magnético.
Los motores de CA trifásica se puede n dividir en dos grupos principales: motores
asíncronos y motores síncronos.
Motores asíncronos
Los motores asíncronos son los más utilizados y prácticamente no precisan
mantenimiento. En términos mecánicos, son unidades casi estándares, por lo que
siempre puede n encontrar se provee do- res adecua dos. Ha y varios tipos de
motores asíncronos, pero todos funcionan según el mismo principio básico.
Rendimiento y pérdidas
El motor obtiene energía eléctrica de la red de alimentación. Con carga constante,
la entra da es mayor que la salida mecánica que el motor es capaz de proporcionar
a causa de sus pérdidas o ineficacias. La relación entre salida y entra da es el
rendimiento del motor 𝜂.
𝑝2 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
η= =
𝑝1 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
El rendimiento típico de un motor se sitúa entre 0,7 y 0,9, según el tamaño del motor
y el número de polos.
Campo magnético
El motor está diseñado para una tensión y una frecuencia fijas y la magnetización
del motor depende de la relación entre la tensión y la frecuencia.
Si esta relación aumenta, el motor se encuentra excesivamente magnetizado, y si
disminuye, se encuentra poco magnetizado. Esto último debilita el campo magnético
del motor, por lo que éste no puede producir un par elevado: quizá no pueda
arrancar o permanezca para do. También se puede alargar el período de arranque,
lo que produciría la sobrecarga del motor.
Regulación de frecuencia
Con una frecuencia de alimentación variable es posible controlar la velocidad del
motor sin pérdidas adiciona les. La velocidad de rotación del campo magnético varía
con la frecuencia.
La velocidad del motor cambia proporcionalmente al campo rotativo. Para mantener
el par del motor, la tensión del motor ha de cambiar con la frecuencia.
Los Motores de Corriente Alterna [C.A.]. Son los tipos de motores más usados en la
industria, ya que estos equipos se alimentan con los sistemas de distribución de
energías “normales”. De acuerdo a su alimentación se dividen en tres tipos:
 Monofásicos (1 fase)
 Bifásicos (2 fases)
 Trifásicos (3 fases)
1Características particulares de los motores eléctricos de corriente alterna Los
parámetros de operación de un motor designan sus características, es importante
determinarlas, ya que con ellas conoceremos los parámetros determinantes para la
operación del motor. Las principales características de los motores de C.A. son:
 Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo; en física la Potencia
= Trabajo/tiempo, la unidad del Sistema Internacional para la potencia es el
joule por segundo, y se denomina watt (W). Sin embargo, estas unidades
tienen el inconveniente de ser demasiado pequeñas para propósitos
industriales. Por lo tanto, se usan el kilowatt (kW) y el caballo de fuerza (HP)
que se definen como:
1 kW = 1000 W
1 HP = 747 W = 0.746 kW
1kW = 1.34 HP
 Voltaje: También llamada tensión eléctrica o diferencia de potencial, existe
entre dos puntos, y es el trabajo necesario para desplazar una carga positiva
de un punto a otro:

E  VA  VB

Donde: E = Voltaje o Tensión

 VA = Potencial del punto A
VB = Potencial del punto B
La diferencia de tensión es importante en la operación de un motor,
ya que de esto dependerá la obtención de un mejor aprovechamiento
de la operación. Los voltajes empleados más comúnmente son: 127
V, 220 V, 380 V, 440 V, 2300 V y 6000 V.

 Corriente: La corriente eléctrica [I], es la rapidez del flujo de carga [Q] que
pasa por un punto dado [P] en un conductor eléctrico en un tiempo [t]
determinado.
𝑄
𝐼=
𝑡
Donde: I = Corriente eléctrica
Q = Flujo de carga que pasa por el punto P
t = Tiempo
 Corriente nominal: En un motor, el valor de la corriente nominal es la cantidad
de corriente que consumirá el motor en condiciones normales de operación.
 Corriente de vacío: Es la corriente que consumirá el motor cuando no se
encuentre operando con carga y es aproximadamente del 20% al 30% de su
corriente nominal.
 Corriente de arranque: Todos los motores eléctricos para operar consumen
un excedente de corriente, mayor que su corriente nominal, que es
aproximadamente de dos a ocho veces superior.
 Corriente a rotor bloqueado: Es la corriente máxima que soportara el motor
cuando su rotor esté totalmente detenido.
 Revoluciones por minuto (R.P.M.) o velocidad angular: Se define como la
cantidad de vueltas completas que da el rotor en el lapso de un minuto; el
símbolo de la velocidad angular es omega [W], no obstante, en la industria
se utilizan también para referirse, la letras: “N” o simplemente las siglas
R.P.M.
1
𝑊 = 𝑁 = 2𝜋 𝐹= 𝑡

Dónde: W=N = Revoluciones por minuto o velocidad

angular
π = Constante [3.14]
F = Frecuencia
 t = Tiempo

 Factor de potencia: El factor de potencia [cos Φ] se define como la razón que

existe entre Potencia Real [P] y Potencia Aparente [S], siendo la potencia
aparente el producto de los valores eficaces de la tensión y de la corriente.
𝑃
cos Φ =
𝑆

Dónde: P= POTENCIA REAL

S= POTENCIA APARENTE
El factor de potencia nunca puede ser mayor que la unidad,
regularmente oscila entre 0.8 y 0.85. En la práctica el factor de
potencia se expresa, generalmente, en tanto por ciento, siendo el
100% el factor máximo de potencia posible. Un factor de potencia bajo
es una característica desfavorable de cualquier carga.
¿Qué es un PLC?
Según lo define la Asociación Nacional de Fabricantes Eléctricos de los Estados
Unidos un PLC – Programable Logic Controller (Controlador Lógico Programable)
es un dispositivo digital electrónico con una memoria programable para el almacena-
miento de instrucciones, permitiendo la implementación de funciones específicas
como ser: lógicas, secuenciales, temporizadas, de conteo y aritméticas; con el
objeto de controlar máquinas y procesos.
También se puede definir como un equipo electrónico, el cual realiza la ejecución
de un programa de forma cíclica. La ejecución del programa puede ser interrumpida
momentáneamente para realizar otras tareas consideradas más prioritarias, pero el
aspecto más importante es la garantía de ejecución completa del programa
principal. Estos controladores son utilizados en ambientes industriales donde la
decisión y la acción deben ser tomadas en forma muy rápida, para responder en
tiempo real.
Los PLC son utilizados donde se requieran tanto controles lógicos como secuencia-
les o ambos a la vez.
Campos de aplicación
El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación
muy extenso. La constante evolución del hardware y software amplía
constantemente este campo, para poder satisfacer las necesidades que se detectan
en el espectro de sus posibilidades reales.
Su utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es
necesario un proceso de maniobra, control y señalización. Por tanto, su aplicación
abarca desde procesos de fabricación industriales de cualquier tipo a
transformaciones industriales, o control de instalaciones, entre otras.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de
almacenar los programas para su posterior y rápida utilización, la modificación o
alteración de los mismos, hace que su eficacia se aprecie principalmente en
procesos en que se producen necesidades tales como:
 Espacio reducido
 Procesos de producción periódicamente cambiantes
 Procesos secuenciales
 Maquinaria de procesos variables
 Instalaciones de procesos complejos y amplios
 Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso Ejemplos
de aplicaciones generales:
 Maniobra de máquinas
 Maquinaria industrial de plástico
 Máquinas transfer
 Maquinaria de embalajes
 Maniobra de instalaciones: instalación de aire acondicionado, calefacción
 Instalaciones de seguridad
 Señalización y control
Ventajas e inconvenientes
Sabemos que no todos los autómatas ofrecen las mismas ventajas sobre la lógica
cableada, ello es debido, principalmente, a la variedad de modelos existentes en el
mercado y las innovaciones técnicas que surgen constantemente. Tales
consideraciones obligan a referirse a las ventajas que proporciona un autómata de
tipo medio.
Ventajas
Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos, debido a que no es
necesario dibujar previamente el esquema de contactos, es preciso simplificar las
ecuaciones lógicas, ya que por lo general la capacidad de almacenamiento del
módulo de memoria es lo suficientemente grande.
La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el presupuesto
correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el contar con
diferentes proveedores, distintos plazos de entrega.
Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni añadir aparatos.
 Mínimo espacio del tablero donde se instala el autómata programable.
 Menor costo de mano de obra de la instalación.
 Economía de mantenimiento. Además de aumentar la fiabilidad del sistema,
al eliminar contactos móviles, los mismos autómatas pueden indicar y
detectar averías.
 Posibilidad de gobernar varias máquinas con un mismo autómata.
 Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar
reducido el tiempo de cableado.
 Si por alguna razón la máquina queda fuera de servicio, el autómata sigue
siendo útil para otra máquina o sistema de producción.
Inconvenientes
 Como inconvenientes podríamos hablar, en primer lugar, de que hace falta
un programador, lo que obliga a adiestrar a uno de los técnicos en tal sentido.
Esta capacitación puede ser tomada en distintos cursos, inclusive en
universidades.
 El costo inicial
La estructura básica de un PLC está compuesta por:
 La CPU.
 Las interfaces de entradas.
 Las interfaces de salidas.
Entradas y salidas Dispositivos de entrada
Los dispositivos de entrada y salida son aquellos equipos que intercambian (o
envían) señales con el PLC.
Cada dispositivo de entrada es utilizado para conocer una condición particular de
su entorno, como temperatura, presión, posición, entre otras.
Entre estos dispositivos podemos encontrar:
 Sensores inductivos magnéticos, ópticos, pulsadores, termoresistencias,
encoders, etc.
Dispositivos de salida
Los dispositivos de salida son aquellos que responden a las señales que reciben
del PLC, cambiando o modificando su entorno.
Entre los dispositivos típicos de salida podemos hallar:
 Contactores de motor
 Electroválvulas
 Indicadores luminosos o simples relés
Generalmente los dispositivos de entrada, los de salida y el microprocesador
trabajan en diferentes niveles de tensión y corriente. En este caso las señales que
entran y salen del PLC deben ser acondicionadas a las tensiones y corrientes que
maneja el microprocesador, para que éste las pueda reconocer. Ésta es la tarea de
las interfases o módulos de entrada o salida.
CONFIGURACIÓN DEL DRIVE
Explicación de numero de catalogo
22F -modelo del variador (PowerFelx 4M)
B -capacidad nominal de tensión (240 VCA 3Fases)
4P2 -capacidad nominal (4.2A 0.75kW 1.0HP)
N -envolvente (montaje en panel IP 20 Tipo NEMA abierto)
1 -módulo de interfaz de operador (teclado fijo)
0 -clase de emisión (no filtrado, no incluye ningún filtrador de armónicos)
3 -sin freno IGBT
Se tiene un bloque de terminales de alimentación eléctrica que son
Entrada trifásica
R/L1 S/L2 T/L3
Salida para el motor
Conexión del motor
U/T1 V/T2 W/T2
Para el cableado de control tenemos que utilizar un sistema de inicio y marcha, se
utilizara el parámetro P106 ( fuente de arranque)
P106 -2 hilos
Tenemos un microinterruptor drenador/surtidor
En el caso se usara surtidor(SCR) para tener una fuente interna de 24 VCD en el
variador de frecuencia
La configuración a usar será control de dos hilos, con suministro interno (SCR)
 Cableado E/S para conexiones dependiendo el criterio
Opción
N.º Señal predeterminada Descripción Parám.

Para que el variador arranque, debe haber un puente instalado

01 Paro(1) Inercia en fábrica o una entrada normalmente cerrada. P106(1)
Arranque/Marcha
02 Avan No activo El comando proviene del teclado integrado demanera P106, P107
Dirección/Marcha predeterminada. Para inhabilitar la operación de retroceso, P106, P107,
03 Retr No activo vea A095 [Inver deshab.]. A434
Para entradas digitales. Aisladas electrónicamente con
04 Comúndigital – entradas digitales desde E/Sanalógicas.
05 Entrada digital 1 Frec presel Programa con t201 [Sel ent digit 1] t201
06 Entrada digital 2 Frec presel Programa con t202 [Sel ent digit 2] t202
Alimentación suministrada por el variador para entradas
11 +24 V de CC – digitales. La corriente máxima desalida es 100 mA.

Los parámetros subrayados en amarillo se utilizaran para la señal correspondiente

a paro y frecuencia preseleccionada.

PROGRAMACIÓN Y PARÁMETROS
 En el grupo visualización básica nombrada por la letra (d) todos los
parámetros son de lectura
 El grupo programa básico nombrada por la letra (p)
Parámetro Valor tecleado
P101 [Volt placa motor] 200
P102 [Hz placa motor] 60
P103 [Intens SCMotor] 2
P104 [Frecuencia Mín.] 0
P105 [Frecuencia Máx.] 60
P106 [Fuente Arranque] 2
P107 [Modo de Paro] 0
P108 [Referencia Veloc] 4
P109 [Tiempo acel. 1] 10
P110 [Tiempo decel. 1] 10
  El grupo bloque de terminales nombrada por la letra (t)
Parámetro Valor tecleado
t201 [Sel ent digt 1] 4
(Terminal de E/S 5)
t202 [Sel ent digt 2] (Terminal de E/S 4
6)
Seleccionamos la función para las entradas digitales.
 El grupo programación avanzada nombrada por la letra (t)
Parámetro Valor tecleado
A410 [Frec presel 0]( 0
A411 [Frec presel 1] 10
A412 [Frec presel 2] 25
A413 [Frec presel 3] 60

Estado de entrada de Ent digit 1 Estado de entrada de Ent digit 2 Parámetro de acel/decel
(Terminal de E/S 05) (Terminal de E/S 06) Fuente de frecuencia utilizado(2)

0 0 A410 [Frec presel 0] [Tiempo acel. 1]/[Tiempo decel. 1]

1 0 A411 [Frec presel 1] [Tiempo acel. 1]/[Tiempo decel. 1]

0 1 A412 [Frec presel 2] [Tiempo acel. 2]/[Tiempo decel. 2]

1 1 A413 [Frec presel 3] [Tiempo acel. 2]/[Tiempo decel. 2]

Estados por cada entrada digital pulsada

MOTOR A UTILIZAR EN LA PARCTICA
MOTOR TRIFÁSICO DE INDUCCIÓN TIPO JAULA DE ARDILLA CON LA
SIGUIENTE PLACA DE ESPECIFICACIONES
TYP : 732104 CLASS .3
TIPO DE CONEXIÓN:
ESTRELLA A 200 V 2 A
DELTA 115V 3A
R.P.M: 1680
FACTOR DE POTENCIA .74
POTENCIA: .37 kW
IP: 20
LA LETRA DE CÓDIGO DEL MOTOR ELECTRICO: B EN CONEXIÓN
ESTRELLA- F EN CONEXIÓN DELTA
La letra de Código del Motor Eléctrico
El comportamiento del motor eléctrico de inducción durante su arranque es muy
particular: Una alta corriente que oscila de 4 a 8 veces, y un torque de arranque de
moderado a alto según sea su diseño.
En el caso de nuestro motor se usara una conexión estrella por lo tanto sabemos
que la letra de código es la B
KVA por HP
Letra de Código

A 0.0 - 3.15
B 3.15 - 3.55
C 3.55 - 4.0
D 4.0 - 4.5
E 4.5 - 5.0
F 5.0 - 5.6
G 5.6 - 6.3
H 6.3 - 7.1
J 7.1 - 8.0
K 8.0 - 9.0
L 9.0 - 10.0
M 10.0 - 11.2
N 11.2 - 12.5
P 12.5 - 14.0
R 14.0 - 16.0
S 16.0 - 18.0
T 18.0 - 20.0
U 20.0 - 22.4
V 22.4 - & up
CONFIGURACION DEL PLC
Para el desarrollo de esta práctica se utilizara el Controlador programable S7-1200
Modelo: CPU1214C DC/DC/DC (6ES7 214-1AG31-0XB0) de la marca Siemens.
La comunicación entre el PLC y el software TIA Portal instalado en un equipo de
cómputo se realiza mediante un cable Ethernet (este medio será la interfaz).
La CPU soporta los siguientes tipos de bloques lógicos que permiten estructurar
eficientemente el programa de usuario:
● Los bloques de organización (OBs) definen la estructura del programa. Algunos
OBs tienen reacciones y eventos de arranque predefinidos. No obstante, también
es posible crear OBs con eventos de arranque personalizados.
● Las funciones (FCs) y los bloques de función (FBs) contienen el código de
programa correspondiente a tareas específicas o combinaciones de parámetros.
Cada FC o FB provee parámetros de entrada y salida para compartir datos con el
bloque invocante. Un FB utiliza también un bloque de datos asociado (denominado
DB instancia) para conservar el estado de valores durante la ejecución que pueden
utilizar otros bloques del programa.
● Los bloques de datos (DBs) almacenan datos que pueden ser utilizados por los
bloques del programa.
También se puede hacer varios tipos de conexión
 Se agregaron variables de entrada y salida
Entrada
Inicio % I1.0
Paro % I1.1
Salida
LP1 % Q0.5
LP2 % Q0.6
E/5 % Q0.7
E/6 % Q1.0
RELEVADOR DE CICLO % Q1.1

La programación de escalera se dividió por segmentos donde el circuito hecho en

la parte de simulación se paso aquí.
 Material utilizado

MATERIAL CANTIDAD
Variador AB 1
PLC SIEMENS S7-1200 1
Motor trifásico 1
Conectores Banana- Banana largas 30
Conectores Banana- Banana medianas 20
Guantes dieléctricos 1 por persona
Estación de luces piloto 24 VCD 1
Estación de botones 24 VCD 1
Estación de relevadores 24VCD 1
Interruptor termo magnético 3 polos 1 tiro 1
Cable ethernet 1
Laptop con programa Tia Portal 1
Mesa con conexión trifásica 220VCA

Se conecto el variador con su alimentación, entradas digitales, motor.

 Motor conectado en estrella

Se conectaron las entradas y salidas del plc para iniciar la secuencia de

velocidades
SIMULACION
SIMULACION EN FLUID SIM
CONCLUSION
El variador de frecuencia es un equipo de control, varia la frecuencia respecto a el
voltaje, a lo que se llega es que su relación va simétricamente por su forma de
trabajar voltaje-frecuencia.
La variación que se da en el motor es respecto a su forma de control para no ver
afectado su par del motor, esto debido a una capacidad de un arrancador suave
incorporado, nos beneficia en que o habrá una caída de tensión en la instalación,
un variador toma la señal de la red AC y la transforma en una señal DC la cual
mediante un inversor se vuelve a transformar en una señal electica de AC
controlada, es decir que se puede modificar la frecuencia y por consiguiente la
velocidad de giro, ahora su tensión de salida del variador se realiza en función de la
conexión y desconexión de los semiconductores de potencia mediante la técnica de
regulación PWM, esto nos permite tener una onda cuasi sinusoidal.
Todo esto nos proporciona diferentes frecuencias de salida y cada frecuencia
corresponde a una curva de torque diferente.
Un controlador lógico programable es un dispositivo digital electrónico que nos
permite desarrollar circuitos de manera eficientes y controladas, facilita la
implementación de un circuito sin tener muchas conexiones en el, tenemos entradas
como botones pulsadores, encoder, etc, salidas que pueden ir a relevadores, luces
indicadoras, etc.
Cada PLC identifica sus datos con variables las cuales señalizaran entradas salidas
y los datos que harán un proceso interno en el.
La comunicación se dará con la interfaz que conecta a el PLC con la Portatil