Manual ATV320 - Manual ATV320

VARIADORES DE
VELOCIDAD
Manual de formación
ATV320
ADVERTENCIA
Los productos presentados en este manual son susceptibles de evolución

en cuanto a sus características de presentación, de funcionamiento o de
utilización. Su descripción en ningún momento puede revestir un aspecto
contractual.
Cualquier reproducción de este manual está totalmente prohibida sin la

autorización expresa Schneider Electric.
Manual de formación del ATV320
ÍNDICE
1 EL VARIADOR .................................................................................................................................. 6
1.1 DESCRIPCIÓN GENERAL ..................................................................................................... 7
1.2 COMPOSICIÓN DEL VARIADOR .......................................................................................... 8
1.3 PRINCIPALES MODOS DE FUNCIONAMIENTO ................................................................ 10
1.4 DESCRIPCIÓN DEL NÚMERO DEL CATÁLOGO ............................................................... 11
1.5 PLACA DE CARACTERÍSTICAS ......................................................................................... 12
1.6 ACCESORIOS Y OPCIONES ............................................................................................... 13
1.7 APLICACIONES .................................................................................................................... 14
2 MATERIAL DE PRÁCTICAS .......................................................................................................... 15
2.1 OBJETO ................................................................................................................................ 16
2.2 DESCRIPCIÓN DEL MATERIAL .......................................................................................... 16
2.3 EQUIPO DE PRÁCTICAS ..................................................................................................... 16
2.4 PANEL DEL VARIADOR ...................................................................................................... 17
2.5 ESTRUCTURA DE LOS MENÚS.......................................................................................... 18
3 PRÁCTICAS HMI (INTERFAZ HOMBRE – MÁQUINA) ................................................................. 22
3.1 PRÁCTICA – REINICIAR EL VARIADOR A VALORES DE FÁBRICA .............................. 23
3.2 PRÁCTICA – DATOS DEL MOTOR Y AUTOAJUSTE ........................................................ 26
3.3 PRÁCTICA – RAMPAS ......................................................................................................... 33
3.4 PRÁCTICA – LÍMITES DE VELOCIDAD .............................................................................. 37
3.5 PRÁCTICA – VELOCIDADES PRESELECCIONADAS ...................................................... 41
3.6 PRÁCTICA – FORMAS DE PARO ....................................................................................... 46
3.7 PRÁCTICA – CONFIGURACIÓN DE LAS SALIDAS DE RELÉ ......................................... 50
4
5
1 EL VARIADOR
6
1.1 Descripción general

Un variador de velocidad es el equipo utilizado en sistemas de accionamiento
electromecánicos para controlar la velocidad y el par del motor de CA variando la
frecuencia y el voltaje de entrada del motor. Este equipo permite asegurar una
aceleración y deceleración progresivas y permite fijar con precisión la velocidad en las
condiciones de explotación.
El variador suministra, a partir de una red de corriente alterna de frecuencia fija, una
tensión alterna trifásica, de valor eficaz y frecuencia variables. La alimentación del
variador puede ser monofásica para pequeñas potencias (orden de magnitud de algún
KW) y trifásica para las mayores.
Las principales funciones que realiza un variador de velocidad son las siguientes:
• Aceleración controlada
• Variación de velocidad
• Regulación de la velocidad
• Deceleración controlada
• Inversión del sentido de marcha
• Protección integrada
Principio de regulación de velocidad
Entre las diversas ventajas en el control del proceso proporcionadas por el empleo de
variadores de velocidad destacan:
• Operaciones más suaves

• Control de la aceleración
• Distintas velocidades de operación para cada fase del proyecto
• Compensación de variables en procesos variables
• Permitir operaciones lentas para fines de ajuste o prueba
7
• Ajuste de la tasa de producción

• Permitir el posicionamiento de alta precisión
• Control de Par motor (arranque)
1.2 Composición del variador
Los variadores de velocidad electrónicos se componen de dos módulos

generalmente montados en una misma envolvente:
o Un módulo de control que controla el funcionamiento del aparato

o Un módulo de potencia que alimenta el motor con energía eléctrica
Estructura general de un variador de velocidad
El módulo de control
Todas las funciones se controlan mediante un microprocesador que gestiona la

configuración, las órdenes transmitidas por un operador o por una unidad de proceso y
los datos proporcionados por las medidas como la velocidad, la corriente, etc.
El módulo de potencia
El módulo de potencia está constituido por tres bloques:
8
o Un bloque rectificador constituido por un puente rectificador de diodos que

recibe la señal alterna (monofásica y trifásica) de entrada, rectificándola y
convirtiéndola en su salida en una señal de continua.
o El bloque deL filtro son condensadores que reciben la señal de continua de

salida del puente rectificador filtran la señal y almacenan la energía. Estos
condensadores se cargan con una tensión de un valor sensiblemente igual al
valor de pico de la senoide de red (alrededor de 560V en una red trifásica de
400).
o El bloque ondulador, conectado a estos condensadores, utiliza 6

semiconductores de potencia, normalmente del tipo IGBT y diodos asociados
en “freewhell”. La generación de la tensión de salida se obtiene por corte de
la tensión rectificada por medio de impulsos cuya duración, por tanto, su
anchura, se modula de manera que la corriente alterna resultante sea lo más
senoidal posible. Esta técnica, conocida bajo el nombre de PWM (Pulse Width
Modulation = Modulación de Ancho de impulso), condiciona la rotación regular
a baja velocidad y limita los calentamientos.
Esquema del ATV320
9
1.3 Principales modos de funcionamiento
Funcionamiento unidireccional:
En electrónica de potencia, un dispositivo de conversión es unidireccional si sólo

permite que la energía fluya en el sentido red-receptor.
Es posible aplicar un frenado de parada en corriente alterna mediante la conexión a la

resistencia de un dispositivo de frenado distinto que disipe la energía almacenada en las
piezas en movimiento.
Funcionamiento reversible:
En electrónica de potencia, un dispositivo de conversión es reversible, o

bidireccional, si permite que la energía fluya en ambos sentidos: red-receptor y receptor-
red. En este caso, es posible realizar el frenado volviendo a enviar a la red de
alimentación la totalidad o parte de la energía almacenada en las piezas en movimiento.
Funcionamiento a par constante:
Se denomina funcionamiento a par constante cuando las

características de la carga son tales que, en régimen
permanente, el par solicitado es sensiblemente constante sea
cual sea la velocidad. Este modo de funcionamiento se utiliza
en las cintas transportadoras y en las amasadoras.
Para este tipo de aplicaciones, el variador debe tener la

capacidad de proporcionar un par de arranque importante (1,5
veces o más el par nominal) para vencer los rozamientos
estáticos y para acelerar la máquina (inercia).
10
Funcionamiento a par variable:
Se denomina funcionamiento a par variable cuando las

características de la carga son tales que, en régimen
permanente, el par solicitado varía con la velocidad. Es en
concreto el caso de las bombas volumétricas con tornillo de
Arquímedes cuyo par crece linealmente con la velocidad
(Figura a) o con las máquinas centrífugas (bombas y
ventiladores) cuyo par varía con el cuadrado de la velocidad
(Figura b).
Para un variador destinado a este tipo de aplicaciones, es

suficiente un par de arranque mucho menor 8 en general 1,2
veces el par nominal del motor.
Funcionamiento a potencia constante:
Se denomina funcionamiento a potencia constante

cuando el motor proporciona un par inversamente
proporcional a la velocidad angular. Este caso se suele
utilizar muy poco, como por ejemplo los motores de huso
de las máquinas herramienta.
El margen de funcionamiento a potencia constante es

por definición limitado: a baja velocidad, por la corriente
proporcionada por el variador, y a gran velocidad, por el
par disponible del motor. En consecuencia, el par motor
disponible con los motores asíncronos y la capacidad de
conmutación de las máquinas de corriente continua
deben ser comprobados.
1.4 Descripción del número del catálogo
En Schneider Electric los variadores están clasificados mediante el siguiente modo:
11
1.5 Placa de características
Cada variador de Schneider Electric vendrá con su placa de características que

contiene los siguientes datos:
12
1.6 Accesorios y opciones

Los variadores ATV320 están diseñados para aceptar varias opciones y accesorios
que permiten aumentar su funcionalidad.
El soporte de bloque de control de 90º es opcional y permite montar el variador en una

carcasa con una profundidad inferior. Se utiliza en los variadores con un diseño 1B y 2B,
que son los tamaños del bastidor. Además, estas dos opciones de bastidor están
acondicionados para instalar un interruptor de protección GV2 opcional.
Soporte de bloque de control de 90º Interruptor de protección GV2
Terminal gráfico
• Terminal gráfico remoto

• Kit de montaje sobre puerta
• Terminal gráfico LED remoto
Montaje y cableado del variador
• Placa EMC
• Kit para la conformidad con UL tipo 1
• Kit del riel DIN
• Placa de entrada para tamaños de bastidor W y WS
Piezas de recambio
• Kit de sustitución del ventilador

• Bloque de terminales de control extraíble
Conexión y comunicación
• 2 encadenamientos CANOpen RJ45

• Adaptador Bluetooth
• Módulo adaptador opcional
• Módulo de bus de campo: DeviceNET, Modbus TCP/Ethernet/IP, PROFIBUS
13
DP, EthernetCAT, PROFINET, Powerlink
1.7 Aplicaciones
Los variadores de velocidad tienen sus principales aplicaciones en los siguientes tipos
de máquinas:
- Transportadoras
- Bombas y ventiladores centrífugos
- Bombas de desplazamiento positivo
- Ascensores elevadores
- Extrusoras
- Centrífugas
- Prensas mecánicas y balancines
- Máquinas textiles
- Compresores de aires
- Pozos petrolíferos
14
2 MATERIAL DE
PRÁCTICAS
15
2.1 Objeto
El propósito de este documento es:
• Ayudarle a configurar el variador

• Mostrarle cómo programar el variador
• Mostrarle los distintos menús, modos y parámetros
• Ayudarle las tareas de mantenimiento y diagnóstico
2.2 Descripción del material

El altivar 320 se entrega preajustado de fábrica para las condiciones de
funcionamiento habituales:
• Visualización: Variador listo [Listo] (r d Y ) cuando el motor está preparado para

su puesta en marcha y frecuencia del motor cuando el motor está en marcha.
• Las entradas lógicas LI3 a LI6, las entradas analógicas AI2 y AI3, la salida lógica
LO1, salida analógica AO1 y el relé R2 no están asignados.
• Modo Parada cuando se detecta un fallo: rueda libre.
2.3 Equipo de prácticas

El equipo de prácticas cuenta con un variador de velocidad ya cableado y con un
cuadro de control, donde se realizarán las diferentes prácticas. El variador se alimenta a
230 VAC monofásico.
16
2.4 Panel del Variador

Las funciones de la pantalla y las teclas que incluye el variador son las siguientes:
1. La tecla ESC se utiliza para navegar por el menú (retroceder) y para realizar ajustes en los
parámetros (cancelar).
2. El selector giratorio se utiliza para navegar por el menú (ir arriba o abajo) y para realizar
ajustes en los parámetros (incrementar/disminuir un valor o una opción de un elemento).
Puede utilizarse como la Entrada analógica virtual 1 para referencia de frecuencia del
variador.
3. La tecla ENT (pulsación en el selector giratorio) se utiliza para navegar por el menú
(avanzar) y para realizar ajustes en los parámetros (validar)
A Modo REF seleccionado (r E F - ) E Punto utilizado para mostrar el valor del

parámetro (décimas)
B Modo MON seleccionado ( N o n - ) F La visualización actual es el valor del
parámetro
C Modo CONF seleccionado ( C o n F ) G La visualización actual es la unidad del
parámetro
D Punto utilizado para mostrar el valor del
parámetro (centésimas)
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2.5 Estructura de los menús

Para moverse, seleccionar y modificar los modos, menús, submenús y parámetros
del variador se utiliza los siguientes movimientos:
Si se quiere realizar un ajuste, modificación o visualización en el variador se debe

escoger uno de los tres modos de operación que contiene el variador: [REFERENCIA
DE VELOCIDAD] ( r E F - ) , [SUPERVISIÓN] ( N o n - ) y [ CONFIGURACION] ( C o n
F ).
Se utiliza un guion tras los códigos de menú para diferenciar éstos de los códigos de
parámetro. Por ejemplo:
[FUNCIONES APLICACIÓN] ( F u n - ), que es menú, [ Rampa aceleración] ( A C C ) ,

que es parámetro.
El modo referencia ( r E F - ) se utiliza para supervisar y para ajustar el valor de referencia

real modificando el valor de la tensión de entrada analógica.
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(1) Según el canal de referencia activo

Valores posibles:
(Aiu1)
(LFr)
(NFr)
(rPi)
(FrH)
(rPC)
(2) 2 s o ESC
En el modo supervisión ( N o n - ) cuenta con numerosos parámetros. Para que no

exista equivocación, cuenta con submenús que se identifican igual que los menús
con un guion. Se puede acceder a los parámetros cuando el variador se encuentra
en marcha o parado.
Cuando el variador está en funcionamiento, el parámetro que se muestra de forma

predeterminada es [Referencia. Frec.] ( F r H ), que es un valor de los parámetros
de supervisión.
Para visualizar un nuevo parámetro de supervisión, selecciona el nuevo parámetro

dentro del modo de supervisión y pulse la tecla ENT del selector giratorio (durante 2
segundos) para confirmar el cambio del parámetro de supervisión y almacenarlo.
A menos que la nueva selección se confirme manteniendo pulsada la tecla ENT,

tras el apagado volverá a visualizarse lo anterior.
NOTA: Tras el apagado del variador o tras haberse producido una pérdida de la
alimentación de red, el parámetro que se visualiza es el estado del variador (ejemplo:
[LISTO] ( r d Y )). El parámetro seleccionado se muestra tras un orden de marcha.
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El modo supervisión incluye los siguientes

menús:
- [Referencia frec.] ( F r H )
- [Ref.Fre.Consola] ( L F r )
- [Coef. Multiplicador] ( N F r )
- [Frecuencia de salida] (r F r )
- [Frec.trabajo ent.puls] (F q S )
- [Tensión de red] ( u L n )
- [ Est.térmico motor] ( t H r )
- [Est.térm.var] ( t H d )
- [Superv.motor] ( N N o - )
- [Imagen E/S] ( I O N - )
- [Superv. Seguridad] ( S A F - )
- [ Superv.bloques fun.] ( N F b - )
- [Imagen comunicación] ( C N N -)
- [ Superv. PI] ( N P I - )
- [Superv. Tiempo . Tesión] ( P E t - )
- [Config. Activa] ( C n F S )
- [ Juego parám. Usado] ( C F P S )
- [ Grupo de alarmas] ( A L G r )
- [Alarmas] ( A L r - )
- [Otros estados] ( S S t - )
- [Diagnóstico] ( d G t - )
- [Código de acceso] ( C O d - )
(1) Sólo se visualizan con el terminal gráfico
Por último, el modo Configuración ( C o n F ) que está formado por cuatro partes:
1. El “Menú usuario” que contiene hasta 25 parámetros que el usuario puede
personalizar mediante el terminal gráfico o el software SoMove.
2. Guardar/reactivar conjunto de parámetros: estas dos funciones permiten guardar
y reactivar los ajustes del cliente.
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3. El parámetro [Macro configuración] ( C F G ), que permite cargar valores

predefinidos para aplicaciones.
4. FULL: Este menú permite acceder a todos los demás parámetros. Incluye 10
submenús:
- [ARRANQUE RÁPIDO] ( S , N - )
- [AJUSTES] (S E t - )
- [CONTROL MOTOR] ( d r C - )
- [ENTRADAS/SALIDAS] ( i_ O - )
- [CONTROL] ( C t L - )
- [BLOQUES FUNCION] ( F b N - )
- [FUNCIONES APLICACIÓN]
(Fun-)
- [GESTION DE FALLOS] ( F L t - )
- [COMUNICACIÓN] ( C o N - )
- [NIVEL ACCESO] ( L A C )
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3 PRÁCTICAS HMI
(INTERFAZ HOMBRE
– MÁQUINA)
22
3.1 Práctica – Reiniciar el variador a valores de fábrica
1. Generalidades
El variador Altivar 320 se preajusta a los valores de fábrica porque está adaptado para las
condiciones de funcionamiento habituales.
Los valores de ajuste de fábrica son los siguientes:
• Frecuencia nominal del motor: 50 Hz.

• Tensión del motor: 230 V (ATV 312H- -M2, ATV 312H- -M3), 400 V (ATV312H - -
N4) y 600 V (ATV 312H - -S6)
• Tiempo de las rampas lineales: 3 segundos
• Velocidad mínima (LSP): 0 Hz.
• Velocidad máxima (HSP): 50 Hz.
• Modo de parada normal: en rampa de deceleración.
• Modo de parada cuando se detecta un fallo: rueda libre
• Corriente térmica del motor: corriente nominal del variador
• Funcionamiento de par constante con control vectorial de flujo sin captador
Entradas lógicas:
• 2 sentidos de marcha (LI1, LI2), control 2 hilos
• 4 velocidades preseleccionadas (LI3, LI4): velocidad máxima (LSP), 10 Hz, 15 Hz,
20 Hz,
Entradas analógicas:
• AI1 consigna velocidad 0 + 10 V
• AI2 (0 a 10 V) sumatoria de AI1
• AI3 (4-20 mA) no configurada
Salidas libreS de potencia:

• Relé R1: relé de fallo
• Relé R2: sin asignar
• Salida analógica:
• AOC: 0-20 mA imagen de la frecuencia del motor
• Adaptación automática de la rampa de deceleración en caso de frenado

excesivo
• Frecuencia de corte 4 KHz, frecuencia aleatoria
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2. Objetivos
El objetivo de esta práctica es saber comunicarse con el variador ATV320 desde el terminal
gráfico. Por consiguiente, esta práctica trata de volver a los valores originales del variador.
3. Material necesario
Para la realización de la práctica se necesita los siguientes elementos:
• Variador de velocidad ATV320

• Motor trifásico asíncrono de alterna
4. Ejercicios a realizar
Para volver a parámetros de fábrica realiza los siguientes pasos:
Hay que entrar dentro del modo [CONFIGURACIÓN] ( C O n F ) , pulse con la ruleta
para continuar, dentro selecciona el menú [AJUSTES DE FÁBRICA] ( F C S - ) y pulse
la ruleta para entrar. Seguidamente, gire la rueda hasta encontrar [GRUPOS
PARÁMETROS] ( Fr Y - ) y seleccione los parámetros que quiere volver a retornar a
fábrica, en este caso todos, seleccione [Todos] ( A L L ˌˌ ), pulsando la ruleta durante
2 segundos hasta obtener como resultado (A L L ʺ ).
Ahora dentro del mismo menú ( F C S - ), mueva la rueda hasta encontrar el parámetro
[Ret.Ajustes de fábrica ] ( G F S ) y selecciónelo. Dentro de este parámetro busque con
la rueda el parámetro [Si] (Y E S ) y pulse la ruleta durante 2 segundos.
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NOTA: Los ajustes de fábrica que aparecen en las tablas de parámetros

corresponden a la [Macro configuración] (CFG) = [MarchaParo] (StS). Esta es la
macroconfiguración establecida en la fábrica.
Es decir si existiese algún problema con la asignación de la entradas/salidas lógicas

al restablecer los ajustes de fábrica con [Config. Fuente] ( F C S -) establecido en
[Macroconf.] ( i n i ), el variador vuelve a la configuración seleccionada. El parámetro
[ Macro configuración] ( C F G ) no cambia, pero [ Macro. Personaliz.] ( C C F G )
desaparece. Entonces para volver a los ajustes de fábrica que corresponden
[MarchaParo] ( S t S ) se realiza las siguientes instrucciones:
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3.2 Práctica – Datos del motor y autoajuste
1.Generalidades
Las características de la alimentación y del motor, permiten determinar los valores límite
de la ley tensión/frecuencia en función de las características de la red de alimentación, del
motor y de la aplicación. Estás características se encuentran en la placa motor.
A continuación, se explica los parámetros más importantes de la placa del motor que
tenemos en nuestro laboratorio. Vosotros, podéis observarlo con el motor que se os da en
vuestro laboratorio.
1- 3 ~, representa que es trifásico de corriente alterna

2- IEC60034-1, es la norma International Comisión Electrotécnica Internacional
3- I.CL. F, clase de aislamiento
4- IE1, eficiencia estándar
5- S1, régimen de servicio
6- IP 55, grado de protección
7- 0,18 KW o 0,22 KW, potencia nominal. Indicación en KW para motores y generadores
de corriente continua e inducción. Potencia aparente en KVA en generadores síncronos.
8- 50 Hz o 60 Hz, indica la frecuencia nominal del motor
9- 230 / 400 V 0 276 / 480 V, tensión nominal del motor
10- 1.18 / 0.68 A, intensidad nominal del motor
11- Cos φ 0.65, factor de potencia
12- 1350 o 1620 rpm, velocidad nominal del motor en revoluciones por minuto.
26
2. Objetivos
El objetivo de esta práctica es configurar el variador para trabajar con un tipo

de motor determinado. Además, ajustarlo para el mejor funcionamiento de este
con el variador.

En el ATV320 se puede configurar los datos de la placa motor. A continuación, se

explica paso a paso los ajustes de parámetros de la placa motor en el variador.
Para empezar, se debe ir al menú [CONTROL MOTOR] ( d r C - ), donde sólo se

pueden modificar los parámetros cuando el variador está parado. El camino que se sigue
es el siguiente, desde el estado ( r d Y ) se entra dentro del modo [CONFIGURACIÓN]
( C O n F ), y dentro de ella se busca el menú [FULL] ( F U L L ), que muestra todos los
menús de configuración del variador. En [FULL] se gira la ruleta hasta encontrar el menú
[CONTROL MOTOR] ( d r C - ) en el que se pulsa la ruleta para entrar. En este menú
se encuentran los parámetros del motor.
Dentro del menú ( d r C - ) se busca el parámetro [Frec. estándar motor] ( b F r ),

donde se le da un valor de frecuencia de 50 Hz correspondiente a la red.
27
Ahora dentro de ( d r C - ) se busca el submenú [MOTOR ASÍNCRONO] ( A S Y - ), que

contiene los parámetros de motor asíncrono. Pulse la ruleta para entrar dentro de él, y
girando la ruleta busque el primer parámetro que será [Tensión Nom. Motor] ( U n S ),
donde se introducirá el valor de la tensión nominal que aparece en la placa
características del motor, en nuestro caso 230 V.
Dentro del mismo submenú ( A S Y - ), busque [Frec. Nominal Motor] ( F r S ). Pulse la

ruleta para entrar dentro y establezca 50 Hz, siendo este valor la frecuencia nominal del
motor indicada en la placa de características.
Del mismo modo, busque [Int. Nominal Motor] ( n C r ) y pulse la ruleta, dentro
introduzca el valor de la intensidad nominal del motor indicada en la placa de
características.
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Siga introduciendo los datos de la placa característica, ahora encuentre [Vel.Nominal

Motor] ( n S P ) e introduzca el valor de la velocidad nominal del motor.
Ahora para introducir el coseno, primero se busca dentro del submenú ( A S Y - ) ,

el parámetro [ Elecc. parám. motor] ( N P C ) donde se elige si introducir la potencia en
KW o el coseno de φ, en nuestro caso se escoge el coseno ( C O S ):
A continuación, se introduce el valor del coseno φ que trae la placa de característica del
motor. Dentro del submenú ( A S Y - ), busque el parámetro [Motor 1 cos fi] ( C o S ),
pulse la ruleta, dentro introduzca el valor correspondiente.
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Realizar el autoajuste:
Funcionamiento inadecuado del equipo
Los siguientes parámetros deben configurarse correctamente antes de iniciar el

autoajuste: U n S, F r S, n C r, n S P, y n P r o COS.
Si durante el autoajuste detecta un fallo, el variador mostrará [No acción] (n O ). El

autoajuste debe durar entre 1 o 2 segundos, sin poder interrumpir el proceso. Se debe
esperar hasta que aparezca en la pantalla del variador [No acción] (n O ). El autoajuste
es posible realizarlo cuando no hay ningún comando de parada activado. Además, el
estado térmico del motor puede influir de forma considerable en el resultado del ajuste.
Realice siempre el ajuste con el motor parado y en frío.
Para realizar el autoajuste se debe buscar dentro del menú ( A S Y - ) el parámetro

[Autoajuste] ( t u n ), y se selecciona ( Y E S ). Mantenga pulsada la ruleta unos dos
segundos has que el ( Y E S ), cuando se acabe de realizar el autoajuste,
automáticamente pase a otra vez ( n O ).
Ajuste de la intensidad térmica:
Para ajustar la intensidad térmica del motor, se debe de entrar en el modo de

[CONFIGURACIÓN] ( C O n F ) pulsando la ruleta, para continuar se busca el menú
( F U L L ), y se pulsa la ruleta para entrar. A continuación, gira la ruleta para encontrar
el submenú [AJUSTES] ( S E T - ) y pulsa con la ruleta para entrar dentro de él. Una vez
dentro, busca el parámetro [I. Térmica motor] ( i t H) que es la corriente de protección
térmica del motor, pulse y ajústela a la corriente nominal que se indica en la placa
características.
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Las curvas del disparo térmico del motor, es la siguiente, dependerá de la velocidad
del motor.
Ahora vamos a ver el % del estado térmico del motor. Para ello, el motor debe estar en
funcionamiento, hay que ir al modo de [SUPERVISIÓN] ( N o n - ), pulse la ruleta para
entrar. Una vez dentro, busque el parámetro [Est.térmico motor] ( t H r ) y pulse la
ruleta para entrar, donde se mostrará el valor en % del estado térmico del motor.
31
También es posible ver el % térmico del variador. Los pasos que hay que dar son
iguales a los dos primeros anteriores y luego busque dentro del modo [SUPERVISIÓN]
el parámetro [Est.térmico var.] ( t H d ). Pulse con la ruleta y observará en la pantalla
el % del estado térmico del variador.
La curva es la siguiente:
32
3.3 Práctica – Rampas
1. Generalidades
Una de las características más importantes del variador es que permite incrementar o
reducir la velocidad del motor de manera progresiva, evitando los arranques y paradas bruscos
del motor y las caídas de tensión en la línea de alimentación.
Forma de la rampa de aceleración y deceleración
Rampa Lineal
La rampa lineal es la más sencilla, porque permite la evolución progresiva de la frecuencia de

salida a partir de una consigna de velocidad, según una ley lineal o preestablecida.
El tiempo de aceleración y deceleración que se parametriza es el tiempo que tardaría

0 – 50 Hz si la velocidad de consigna es proporcional el tiempo será proporcional a esa
rampa.
Rampas en S
En este tipo de rampa la aceleración es más suave al principio y al final de la rampa

de aceleración que la rampa lineal. Este tipo de rampas se suele utilizar en aparatos de
elevación para personas donde perseguimos eliminar las sacudidas en el arranque y la
parada debido al juego mecánico del sistema mecánico.
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Rampa en U
En la rampa en U la aceleración es más brusca al principio y más suave al final al

alcanzar la velocidad nominal en la rampa de aceleración o la parada en la rampa de
deceleración. Suele ser muy útil en sistemas hidráulicos para evitar el golpe de ariete
por paradas rápidas de bombas.
2. Objetivos
El objetivo de esta práctica es la configuración de las rampas de aceleración y

desaceleración del variador mediante el tiempo que duran éstas.

Se configurará el ATV320 para definir las rampas de una aplicación tal y como
se muestra en la figura. (Ejemplo de aplicación de bombeo). Donde la rampa de
aceleración se ajustará a 8 segundos, la deceleración en 10 segundos y el tipo de
rampa se configurará en U.
34
Realización de la práctica:
Se empezará ajustando la rampa de aceleración. Para ello, se debe de seguir los

siguientes pasos: entre en el modo de [CONFIGURACIÓN] ( C O n F ) pulsando la ruleta
y busque el menú [Todos] ( F U L L ), y vuelva a pulsar la ruleta para entrar. Dentro
busque el submenú [AJUSTES] ( S E t -) y pulse la ruleta. A continuación, busque el
parámetro [Rampa aceleración] ( A C C ), y pulse la ruleta para entrar. Una vez dentro
del parámetro gire la ruleta hasta que ponga 8.0 s y vuelva a pulsarla.
Ahora haz los mismos pasos con el tiempo de deceleración. Dentro del submenú
( S E t - ) busque el parámetro [Rampa deceleración] (d E C ) entre y ajuste el valor de
la rampa de deceleración a 10.0 s.
Tipo de rampa en U:
Después de haber definido los tiempos de aceleración y deceleración, vuelva a salir

al menú principal ( F U L L ), entra y busque el menú [FUNCIONES APLICACIÓN]
( F u n - ), pulse la ruleta para entrar. Dentro de este menú busque el submenú [RAMPA]
( r P t - ),y entre pulsando la ruleta. A continuación, busque el parámetro [Tipo rampa]
( r P t ),y entre donde escogerá el valor ( S ) [Rampa en S], que significa rampa en S.
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Estos últimos pasos son los mismos sin ser el último que hay que realizar para elegir
rampa en U, donde debe escoger el parámetro [Rampa en U] ( u ).
36
3.4 Práctica – Límites de velocidad
1. Generalidades
Los variadores permiten fijar los límites de velocidad máximos y mínimos. La velocidad
máxima suele ser siempre la frecuencia base de la red eléctrica.
En el límite de la velocidad inferior suele ser 0, aunque en ocasiones este límite nos lo fija
la aplicación en velocidades distintas de 0. Por ejemplo, en una bomba hidráulica que se
utiliza para elevar agua desde el pie a la cima de una montaña, tiene que existir un valor
mínimo de velocidad mínima para que la bomba pueda seguir elevando el agua hasta la
altura determinada.
Frecuencias ocultas:
Impide el funcionamiento prolongado en un rango de frecuencia de ± 1 Hz alrededor

del valor de frecuencia oculta parametrizado.
Esta función permite eliminar las velocidades críticas que comporten resonancia.
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2. Objetivos
El objetivo de esta práctica es configurar la velocidad máxima y mínima de trabajo

para la aplicación, y para que el variador no trabaje en rangos de velocidad que no
generan ningún trabajo a la aplicación. También configuraremos una frecuencia oculta
para evitar una resonancia mecánica en nuestra máquina.

Se tiene una aplicación de ventilación donde se desea que la consigna de velocidad que
proviene de un sensor de 𝐶𝑂2 regule la velocidad del ventilador entre 15 Hz (velocidad
mínima a la que el motor mueve el aire) hasta 48 Hz (velocidad máxima mecánica del
sistema de ventilación).
Para realizar los ajustes de velocidad comentados anteriormente se debe seguir los pasos
que se comentarán a continuación.
Desde el modo [CONFIGURACIÓN] ( C O n F ), busque el menú [Todos] ( F U L L ) girando

la ruleta y entre en él pulsando la ruleta. Dentro del menú busque el submenú [AJUSTES]
( S E t - ),y pulse la ruleta. A continuación, busque el parámetro [Velocidad mínima] (L S P)
entre, pulsando la ruleta, e introduzca el valor mínimo de frecuencia, en nuestro caso sería
de 15 Hz.
38
Ahora realiza los mismos pasos hasta el submenú ( S E t - ), donde dentro de ella se busca
el parámetro [Velocidad máxima] ( H S P ).Pulse la ruleta para entrar e introduzca el valor
máximo de frecuencia, en nuestro caso sería 48 Hz.
Observe en la pantalla del variador que al poner el potenciómetro a 0 se observa que se

pone a 15 Hz de velocidad. Si sucede lo contrario, el potenciómetro se sube al máximo de
su velocidad máxima se establece a 48 Hz.
Ajustar la frecuencia máxima a 100 Hz:
Se puede ajustar la velocidad máxima hasta 500 Hz, pero se debe tener en cuenta el
límite mecánico del propio motor.
La frecuencia del motor con referencia máxima puede establecerse entre la velocidad
mínima [velocidad mínima] ( L S P ) y la frecuencia máxima [Frecuencia Máxima] ( t F r ),
pero no se debe de superar 10 veces el valor de la frecuencia nominal ( F r S ). Lo primero
que hay que hacer es cambiar la frecuencia máxima que se encuentra en el submenú
[CONTROL MOTOR] ( d r C - ). Para ello, entra en el modo ( C O n F ) y busque en menú
( F U L L ), y pulse la ruleta para entrar. Dentro gire la ruleta hasta encontrar el submenú
( d r C - ), y pulse la ruleta para entrar. A continuación, gire la ruleta para buscar el parámetro
[Frecuencia Máxima] ( t F r) , entre y cambie el valor por 110 Hz.
39
Ahora se puedes cambiar la limitación de la velocidad máxima ( H S P ) a 100 Hz.
Frecuencia oculta:
Se utiliza esta función para evitar que se alcance una velocidad que podría provocar una
resonancia. Se debe de acceder al menú ( S E t - ), dentro gira la ruleta y busque el parámetro
[Frec. Oculta] ( J P F ). Pulse la ruleta para entrar, y ajuste su valor a 42 Hz.
40
3.5 Práctica – Velocidades Preseleccionadas
1. Generalidades
Las velocidades preseleccionadas se utilizan cuando se quiere que el motor siempre se

mueva en unas velocidades guardadas previamente (por ejemplo, velocidades de un
ventilador baja – media – alta). De esa manera el control se realiza con entradas digitales,
lo que permite ahorrar la entrada analógica.
El variador dispone de 16 registros de memoria donde se pueden preseleccionar 16

velocidades. Así mismo dispone de unos registros donde se pueden indicar cuantas
velocidades preseleccionadas vamos a utilizar.
Una vez seleccionadas y configuradas las entradas digitales 3 a 6 nos servirán para
seleccionar la velocidad preseleccionada deseada. Según el número de entradas utilizadas
se tendrán 2, 4 ,8 y 16 velocidades preseleccionadas.
Las velocidades ajustadas de fábrica se pueden ajustar por paso de 0,1 Hz, de 0 Hz a 500
Hz.
Función destinada a la manutención y a las máquinas de varias velocidades de

funcionamiento.
2. Objetivos
El objetivo de esta práctica es configurar las entradas digitales de la maqueta para hacer
girar el motor a unas velocidades preseleccionadas.
41

Un equipo de aire acondicionado gobernado por un variador tiene la opción de elegir el

caudal de aire en: bajo, medio y alto. El funcionamiento es tal como se muestra en la
siguiente figura.
Para crear la función de velocidades preseleccionadas, hay que entrar en el modo

[CONFIGURACIÓN] ( C O n F ), pulse la ruleta, y a continuación, busque el menú [TODOS]
( F U L L ), entre y gire la ruleta hasta encontrar el menú [FUNCIONES APLICACIÓN]
( F u n -), y pulse la ruleta para entrar. A continuación, dentro busque el submenú [Velocidad
preselecc.] ( P S S - ), pulse la ruleta para entrar. Dentro busque el parámetro
[2 Vel. Preselecc.] ( P S 2 ) y ajusta su valor a una entrada lógica ( en nuestro caso el valor es
“ LI3”).
42
Ahora haz lo mismo con el parámetro [4 Vel. Preselecc.] ( P S 4 ) y ajusta su valor a una
entrada digital, en nuestro caso “LI4”.
NOTA: Los ajustes de fábrica que aparecen en las tablas de parámetros corresponden
a la [Macro configuración] (CFG) = [MarchaParo] (StS). Ésta es la macroconfiguración
establecida en la fábrica.
Es decir, si existiese algún problema con la asignación de las entradas/salidas lógicas al

restablecer los ajustes de fábrica con [Config. Fuente] ( F C S -) establecido en
[Macroconf.] ( i n i ), el variador vuelve a la configuración seleccionada. El parámetro
[Macro configuración] ( C F G ) no cambia, pero [Macro. Personaliz.] ( C C F G )
desaparece. Entonces para volver a los ajustes de fábrica que corresponden [MarchaParo]
( S t S ) se realiza las siguientes instrucciones:
43
Una vez finalizado de configurar las dos entradas que se van a utilizar para elegir las
4 velocidades, por consiguiente, se configura las 4 velocidades:
LI4 LI3 Velocidad ( Hz)

Desactivado Desactivado AI1
Desactivado Activado PS2= 12
Activado Desactivado PS3 = 16.7
Activado Activado PS4 = 28.0
Accede al menú ( F u n - ), entra y busque el submenú [VELOCIDAD PRESELECC.]

( P S S - ), y pulse la ruleta para entrar. Dentro de ello, busque el parámetro
[Vel.preselecc.2] ( S P 2 ), e introduzca el valor 12 Hz.
Haz lo mismo con el parámetro [Vel.preselecc.3] ( S P 3) introduciendo el valor de 16.7 Hz.
44
Finalmente ajusta el parámetro [Vel.preselecc.4] ( S P 4 ) al valor 28 Hz.
Ahora comprueba que el funcionamiento es el previsto. Para ello realizar los siguientes
pasos:
1. Arranca el motor LI1. (ver que si mueves el potenciómetro AI1 el motor sigue variando
la velocidad, de ahí que SPO siempre sea a de entrada analógica 1).
2. Ahora activa la entrada LI3 y observa que el motor varía su velocidad hasta ponerse a
12 Hz.
3. Después desconecta LI3 y conecta LI4 y observa que el comportamiento del motor varía
su velocidad a 16.7 Hz.
4. Finalmente conecta las dos entradas LI3 y LI4 y ahora observa que el motor va la
velocidad 4 que era la de 28.0 Hz.
Como se dispone de 4 entradas digitales se puede llegar a tener un total de 16 velocidades

memorizadas que se podrán seleccionar haciendo la combinación binaria correspondiente.
45
3.6 Práctica – Formas de paro
1. Generalidades
El variador dispone de varias formas para detener el motor. Estas formas de paro son
configurables, en esta práctica se configurará una señal lógica para cada una de ellas para
su estudio.
- Parada en rueda libre
Permite parar el motor por el par resistente de la carga si la alimentación del

motor se corta.
- Parada rápida
Permite la parada frenada con un tiempo de rampa de deceleración (dividido

por 2 a 10) aceptable por el conjunto de variador y motor sin enclavamiento por
fallo de frenado excesivo.
Se utiliza en las cintas transportadoras con frenado eléctrico de parada de

emergencia.
- Parada por inyección de corriente continua
Permite frenar a baja velocidad los ventiladores de fuerte inercia o mantener un

par en la parada en el caso de ventiladores situados en un flujo de aire.
La corriente continua y el tiempo de frenado en la parada se pueden ajustar.
2. Objetivos
El objetivo de esta práctica es familiarizarse con las distintas formas de paro del variador.

46
Antes de empezar realice un ajuste de fábrica. Para realizar el ajuste de fábrica vuelva a
la práctica 1 y siga los pasos descritos en ella.
Parada en rueda libre:
Para configurar los diferentes modos de paro en función de las entradas digitales, siga
las siguientes instrucciones.
Entre en el modo [CONFIGURACIÓN] ( C O n F ), dentro busque el menú [Todos]

( F U L L ), pulse la ruleta para entrar en él. A continuación, gire la ruleta para buscar la
opción ( F u n - ), pulse en la ruleta para entrar. Dentro de esta opción es donde se entra a
las diferentes funciones de aplicación que tiene el variador. En este caso, busque el
submenú [Tipo de parada] ( S t t - ), aquí es donde se escogerá los tipos de parada.
Para este caso dentro del submenú [Tipo de parada] ( S t t - ), de modos de parada,
busque el parámetro [Rueda libre] ( n S t ), pulse en la ruleta para entrar. A continuación,
asígnale una entrada digital a la parada en rueda libre, es este caso es LI3 (¡Atención! La
activación de este tipo de parada es de lógica negativa es decir que se parará cuando la
señal de la entrada caiga de 1 a 0).
47
Para probar su funcionamiento debes realizar lo siguiente: pon a 1 la entrada LI3, en el

display del variador te aparecerá ( r d Y ). A continuación, pon el potenciómetro al máximo
AI1, y arranca el motor activando a 1 la entrada LI1. Para parar el motor en rueda libre pon
a 0 la entrada LI3 (parada en rueda libre) y observa el comportamiento del motor.
Parada rápida:
Sitúese dentro del submenú [Tipo de parada] ( S t t - ), explicado anteriormente, y busque

el parámetro [Parad.rápida] ( F s t ) entre para vincularle una entrada lógica, que en este
caso es LI4 para su activación. (¡Atención! La activación de este tipo de parada es de lógica
negativa es decir que se parará cuando la señal de la entrada caiga de 1 a 0).
Ahora repite las mismas acciones realizadas anteriormente para comprobar la parada, pero
en este caso con LI4 (parada rápida), para ver su comportamiento.
A continuación, dentro del mismo submenú [Tipo de parada] ( S t t - ), diríjase al

parámetro [Coef.parada rápida] ( F S t ),que indica el coeficiente de parada rápida. Póngalo
a 0 y observe el nuevo comportamiento de la parada.
Parada de inyección de corriente continua:
También en el mismo submenú [Tipo de parada] ( S t t - ), entre y busque el parámetro

[Inyecc.DC] ( d C I ), que significa inyección de corriente continua. Entre y establézcale el
valor de la entrada digital a LI5 para su activación. En este caso la parada se activará cuando
la señal de entrada pase de 0 a 1.
48
Por último, observa la diferencia cuando se para el motor utilizando el último modo de
parada, activándola con la entrada LI5 (parada con inyección de corriente continua).
A continuación, se va a variar los parámetros [Int. Frenado DC] ( i d C ), que es intensidad

de corriente de frenado por inyección DC, ajústalo a 1.4x (In). El otro parámetro es [Tipo
inyección DC1] ( t d i ), que es la duración máxima de la inyección de corriente, dale un
valor de 10 segundos. Una vez finalizado estos cambios, vuelva a probar los tipos de parada.
49
3.7 Práctica – Configuración de las salidas de relé
1. Generalidades
Los relés de salida se pueden configurar para que nos den diferente información del
variador, de esta manera se pueden configurar los siguientes parámetros:
• ( n O ): sin asignar
• ( F L t ): variador en fallo detectado
• ( r U n ): variador en marcha
• ( F t A ): umbral de frecuencia alcanzado, (parámetro ( F t d ) del menú
( S E t - ))
• ( F L A ): velocidad máxima alcanzada, (parámetro ( H S P ) del menú ( S E t - ))
• ( C t A ): nivel de intensidad alcanzado ( parámetro ( C t d ) del menú ( S E t - ))
• ( S r A ): consigna de frecuencia alcanzada
• ( t S A ): umbral térmico del motor alcanzado (parámetro ( t t d ) del menú
( S E t -))
• ( P E E ): alarma de error PID
• ( P F A ): alarma de retorno PID
• ( t A d ): estado térmico del variador alcanzado
• ( U L A ): alarma subcarga
• ( O L A ): alarma de sobrecarga
• ( t t H A ): par motor superior al nivel de par alto (ttH)
• ( t t L A ): par motor inferior al nivel de par bajo (ttL)
• ( N F r d ): motor en rotación hacia delante
• ( N r r S ): motor en rotación hacia atrás
• ( A t S ): par negativo (frenado)
• ( P r N ): variador bloqueado por la entrada “STO”
• ( E F A ): alarma de fallo externo
• ( U S A ): alarma de subtensión
• ( U P A ): umbral de subtensión
• ( t H A ): sobrecalentamiento del variador
• ( S S A ): alarma de límite de par
• ( A P L ): pérdida de la señal 4 -20 mA
• ( L I 1 ) a ( L I 6 ): reenvía el valor de la entrada lógica seleccionada
El relé está activado cuando la asignación elegida está activa, excepto ‘Sin fallo’
( F L t ) (activado y variador sin fallo detectado).
50
2. Objetivos
El objetivo de esta práctica es configurar las salidas digitales y ver las diferentes
opciones, es decir, ver una posible aplicación en los diferentes servicios que se puedan
encontrar.

Se tiene una aplicación donde se desea tener una señal de salida al autómata que nos
indique cuando la cinta transportadora ha alcanzado las diferentes velocidades que el
autómata indica para realizar la sincronización de las diferentes islas de producción.
Además, la salida de relé 2 indicará cuando el variador entra en fallo para que autómata
posicione la máquina en una posición inicial segura.
Antes de empezar a realizar esta práctica, realiza un ajuste de fábrica donde los pasos
que se deben ejecutar se explican en la práctica 3.1. A continuación, realiza también la
práctica 3.5 de velocidades preseleccionadas, debido a que se va a necesitar en esta
práctica.
Para configurar una salida del relé del variador, debe de entrar en el modo
[CONFIGURACIÓN] ( C O n F ),pulsando la ruleta. Un vez dentro, busque el menú [TODOS]
( F U L L ), entre y gire la ruleta para encontrar el menú [ENTRADAS/SALIDAS] ( I _ 0 - ),
entre pulsando la ruleta. En este menú es donde se puede cambiar la asignación de las
entradas/salidas físicas que dispone el variador.
51
Dentro de este menú ( I _ 0 - ), entre y busque el submenú [CONFIGURACIÓN R1]

( r 1 - ), que es donde permite configurar las diferentes opciones del relé 1, entre en el
parámetro [ASIGNACIÓN R1] ( r 1 ), y seleccione [R.Frec.alc.] ( S r A ), que es la relación
de frecuencia alcanzada.
Vuelva al submenú ( r 1 - ) y dentro busque el parámetro [Mantenimiento R1] ( r 1 H ), en

el que el cambio de estado sólo se hace efectivo una vez transcurrido el tiempo configurado,
cuando la información pasa a ser falsa, en este caso a los 1000 ms.
Ahora en el mismo menú ( I _ 0 ) busca el submenú [Mantenimiento R2] ( r 2 - ), entre y

busque el parámetro [Asignación R1] ( r 2 ), y entre pulsando la ruleta. Una vez dentro,
busque y seleccione la opción [Sin fallo] ( F L t ) pulsando la ruleta.
52
Finalmente, arranque el motor y observe el comportamiento del relé 1, piloto verde en el

panel de prácticas (puedes observar una imagen de nuestro panel en el apartado 2.3 Equipo
de prácticas). Observe su comportamiento a medida que se va cambiando la consigna de
velocidad.
Dibuje en esta gráfica el estado de la señal de la salida relé 1, en función de la respuesta

dinámica de velocidad.
Comprueba el funcionamiento de la salida de relé ante un fallo (por ejemplo, con cuidado
suelte una de las fases del motor).
53

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VARIADORES DE

Los productos presentados en este manual son susceptibles de evolución

Cualquier reproducción de este manual está totalmente prohibida sin la

1.1 DESCRIPCIÓN GENERAL ..................................................................................................... 7

1.2 COMPOSICIÓN DEL VARIADOR .......................................................................................... 8

1.3 PRINCIPALES MODOS DE FUNCIONAMIENTO ................................................................ 10

1.4 DESCRIPCIÓN DEL NÚMERO DEL CATÁLOGO ............................................................... 11

1.5 PLACA DE CARACTERÍSTICAS ......................................................................................... 12

1.6 ACCESORIOS Y OPCIONES ............................................................................................... 13

1.7 APLICACIONES .................................................................................................................... 14

2 MATERIAL DE PRÁCTICAS .......................................................................................................... 15

2.1 OBJETO ................................................................................................................................ 16

2.2 DESCRIPCIÓN DEL MATERIAL .......................................................................................... 16

2.3 EQUIPO DE PRÁCTICAS ..................................................................................................... 16

2.4 PANEL DEL VARIADOR ...................................................................................................... 17

2.5 ESTRUCTURA DE LOS MENÚS.......................................................................................... 18

3 PRÁCTICAS HMI (INTERFAZ HOMBRE – MÁQUINA) ................................................................. 22

3.1 PRÁCTICA – REINICIAR EL VARIADOR A VALORES DE FÁBRICA .............................. 23

3.2 PRÁCTICA – DATOS DEL MOTOR Y AUTOAJUSTE ........................................................ 26

3.3 PRÁCTICA – RAMPAS ......................................................................................................... 33

3.4 PRÁCTICA – LÍMITES DE VELOCIDAD .............................................................................. 37

3.5 PRÁCTICA – VELOCIDADES PRESELECCIONADAS ...................................................... 41

3.6 PRÁCTICA – FORMAS DE PARO ....................................................................................... 46

3.7 PRÁCTICA – CONFIGURACIÓN DE LAS SALIDAS DE RELÉ ......................................... 50

1.1 Descripción general

Principio de regulación de velocidad

• Operaciones más suaves

• Ajuste de la tasa de producción

1.2 Composición del variador

Los variadores de velocidad electrónicos se componen de dos módulos

o Un módulo de control que controla el funcionamiento del aparato

Estructura general de un variador de velocidad

Todas las funciones se controlan mediante un microprocesador que gestiona la

El módulo de potencia está constituido por tres bloques:

o Un bloque rectificador constituido por un puente rectificador de diodos que

o El bloque deL filtro son condensadores que reciben la señal de continua de

o El bloque ondulador, conectado a estos condensadores, utiliza 6

Esquema del ATV320

1.3 Principales modos de funcionamiento

En electrónica de potencia, un dispositivo de conversión es unidireccional si sólo

Es posible aplicar un frenado de parada en corriente alterna mediante la conexión a la

En electrónica de potencia, un dispositivo de conversión es reversible, o

Funcionamiento a par constante:

Se denomina funcionamiento a par constante cuando las

Para este tipo de aplicaciones, el variador debe tener la

Funcionamiento a par variable:

Se denomina funcionamiento a par variable cuando las

Para un variador destinado a este tipo de aplicaciones, es

Funcionamiento a potencia constante:

Se denomina funcionamiento a potencia constante

El margen de funcionamiento a potencia constante es

1.4 Descripción del número del catálogo

En Schneider Electric los variadores están clasificados mediante el siguiente modo:

1.5 Placa de características

Cada variador de Schneider Electric vendrá con su placa de características que

1.6 Accesorios y opciones

El soporte de bloque de control de 90º es opcional y permite montar el variador en una

Soporte de bloque de control de 90º Interruptor de protección GV2

• Terminal gráfico remoto

Montaje y cableado del variador

• Kit de sustitución del ventilador

• 2 encadenamientos CANOpen RJ45

DP, EthernetCAT, PROFINET, Powerlink