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Introduccin

La gran mayora de mquinas utilizadas de manera ms comn en las industrias de nuestro pas: molinos, chancadoras, ascensores, sistemas de bombeo, ventilacin, etc. estn accionadas por motores de corriente alterna. Por lo general no se requiere control de velocidad en dichas mquinas, o en todo caso, se asocia el control de velocidad con los clsicos sistemas de reduccin de velocidad (sistemas de engranajes, transmisiones por correas o cadenas, etc.), sin embargo un verdadero sistema de control puede facilitar la operacin de esas mquinas e incrementar su productividad.

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AGRADECIMIENTO A mis padres por darme la vida, a Dios, a la Institucin SENATI y a mis profesores, por la sapiencia y sabidura impartida ya que sin la cual no sera posible la culminacin de mi carrera, mis agradecimientos de todo corazn.

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DEDICATORIA A mis padres, quienes me dieron la vida y se sacrificaron por hacerme un profesional, brindndome sus consejos y enseanzas que siempre los llevo conmigo

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CAPITULO I

1.1 Objetivos: Disear y construir un variador de velocidad para el control de un motor AC, que detecte el cruce por cero.

1.2 Objetivos especficos:

-Conocer la estructura y caractersticas de los variadores de velocidad.

- Analizar las ventajas y desventajas de su uso. -Comprobar que con la aplicacin de un variador de velocidad, se consigue un ahorro energtico. - Realizar el montaje y pruebas de funcionamiento del mdulo. -conocer el funcionamiento en el esquema de fuerza de un triac. -configurar el PIC 16f877A usando su entrada analgica (RA0/AN0), el cual detecte el cruce por cero.
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1.3 Justificacin: El principal objetivo del presente proyecto es aprovechar las ventajas que proporcionan los variadores de velocidad para controlar la alimentacin de un motor de CA a voluntad de las necesidades que se presenten en un proceso y conocer las posibilidades que brindan dichos dispositivos para reducir costos en varios aspectos en la industria.

CAPITULO II Marco terico 2.1 PIC 16f877A Este microcontrolador es fabricado por Microchip familia a la cual se le denomina PIC. El modelo 16F877 posee varias caractersticas que hacen a este microcontrolador un dispositivo muy verstil, eficiente y prctico para ser empleado en la aplicacin. 2.1.1Caractersticas: Frecuencia de operacin (Hasta 20 MHZ. Conversores A/D y D/A para poder recibir y enviar las seales analgicas. Caractersticas principales del PIC16F877: Memoria de programa: FLASH, 8 K de instrucciones de 14 bits c/u. Memoria de datos: 368 bytes RAM, 256 bytes EEPROM. Pila (Stack): 8 niveles (14 bits). Fuentes de interrupcin: 13
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Instrucciones: 35 Encapsulado: DIP de 40 pines. Temporizadores/Contadores: 1 de 8 bits (Timer 0); 1 de 16 bits (Timer 1); 1 de 8 Bits (Timer 2) con pre y post escalador. Un perro guardin (WDT) Lneas de E/S : 6 del puerto A, 8 del puerto B, 8 del puerto C, 8 del puerto D y 3 del puerto E, adems de 8 entradas anlogas. Dos mdulos de Captura, Comparacin y PWM: - Captura: 16 bits. Resolucin mx. = 12.5 nseg. - Comparacin: 16 bits. Resolucin mx. = 200 nseg. - PWM: Resolucin mx. = 10 bits. Convertidor Anlogo/Digital de 10 bits multicanal (8 canales de entrada). Puerto serial sncrono (SSP) con bus SPI (modo maestro) y bus IC (Maestro/esclavo). USART (Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter) con direccin de deteccin de 9 bits. Corriente mxima absorbida/suministrada (sink/source) por lnea (pin): 25 mA Oscilador: Soporta 4 configuraciones diferentes: XT, RC, HS, LP. Tecnologa de Fabricacin: CMOS Voltaje de alimentacin: 3.0 a 5.5 V DC

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2.2 MOC3022

Son conocidos como optoaisladores o dispositivos de acoplamiento ptico, basan su funcionamiento en el empleo de un haz de radiacin luminosa para pasar seales de un circuito a otro sin conexin elctrica. Estos son muy tiles cuando se utilizan por ejemplo, Microcontroladores PICs .si queremos proteger nuestro microcontrolador este dispositivo es una buena opcin. En general pueden sustituir los rels ya que tienen una velocidad de conmutacin mayor, as como, la ausencia de rebotes.

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2.3 TRIAC BTA41600

El triac es un dispositivo semiconductor que pertenece a la familia de los dispositivos de control tiristores. El triac es en esencia la conexin de dos tiristores en paralelo pero conectados en sentido opuesto y compartiendo la misma compuerta. El triac slo se utiliza en corriente alterna y al igual que el tiristor, se dispara por la compuerta. Como el triac funciona en corriente alterna, habr una parte de la onda que ser positiva y otra negativa.

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CAPITULO III

Explicacin del proyecto

3.1 Variador de velocidad El Variador de Velocidad (VSD, por sus siglas en ingls Variable Speed Drive) es en un sentido amplio un dispositivo o conjunto de dispositivos mecnicos, hidrulicos, elctricos o electrnicos empleados para controlar la velocidad giratoria de maquinaria, especialmente de motores. Tambin es conocido como Accionamiento de Velocidad Variable (ASD, tambin por sus siglas en ingls Adjustable-Speed Drive). De igual manera, en ocasiones es denominado mediante el anglicismo Drive, costumbre que se considera inadecuada. La maquinaria industrial generalmente es accionada a travs de motores elctricos, a velocidades constantes o variables, pero con valores precisos. No obstante, los motores elctricos generalmente operan a velocidad constante o cuasi-constante, y con valores que dependen de la alimentacin y de las caractersticas propias del motor, los cuales no se pueden modificar fcilmente. Para lograr regular la velocidad de los motores, se emplea un controlador especial que recibe el nombre de variador de velocidad. Los variadores de velocidad se emplean en una amplia gama de aplicaciones industriales, como en ventiladores y equipo de aire acondicionado, equipo de bombeo, bandas y transportadores industriales, elevadores, llenadoras, tornos y fresadoras, etc. Un variador de velocidad puede consistir en la combinacin de un motor elctrico y el controlador que se emplea para regular la velocidad del mismo. La combinacin de un motor de velocidad constante y de un dispositivo mecnico que permita cambiar la velocidad de forma continua (sin ser un motor paso a paso) tambin puede ser designado como variador de velocidad. 3.1.1Motivos para emplear variadores de velocidad El control de procesos y el ahorro de la energa son dos de las principales razones para el empleo de variadores de velocidad. Histricamente, los variadores de velocidad fueron desarrollados originalmente para el control de procesos, pero el ahorro energtico ha surgido como un objetivo tan importante como el primero.

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Aplicaciones de los variadores en bombas y ventiladores. 3.1.2 Velocidad como una forma de controlar un proceso Entre las diversas ventajas en el control del proceso proporcionadas por el empleo de variadores de velocidad destacan:

Operaciones ms suaves. Control de la aceleracin. Distintas velocidades de operacin para cada fase del proceso. Compensacin de variables en procesos variables. Permitir operaciones lentas para fines de ajuste o prueba. Ajuste de la tasa de produccin. Permitir el posicionamiento de alta precisin. Control del Par motor (torque).

3.1.3 Fomentar el ahorro de energa mediante el uso de variadores de velocidad Un equipo accionado mediante un variador de velocidad emplea generalmente menor energa que si dicho equipo fuera activado a una velocidad fija constante. Los ventiladores y bombas representan las aplicaciones ms llamativas. Por ejemplo, cuando una bomba es impulsada por un motor que opera a velocidad fija, el flujo producido puede ser mayor al necesario. Para ello, el flujo podra regularse mediante una vlvula de control dejando estable la velocidad de la bomba, pero resulta mucho ms eficiente regular dicho flujo controlando la velocidad del motor, en lugar de restringirlo por medio de la vlvula, ya que el motor no tendr que consumir una energa no aprovechada...

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SENATI 3.1.4 Variadores de deslizamiento Este tipo de variadores se aplica nicamente para los motores de induccin de rotor devanado. En cualquier motor de induccin, la velocidad mecnica (Nm) puede determinarse mediante la siguiente expresin:

Donde s es el deslizamiento del motor, cuyo valor oscila entre 0 y 1. De esta forma, a mayor deslizamiento, menor velocidad mecnica del motor. El deslizamiento puede incrementarse al aumentar la resistencia del devanado del rotor, o bien, al reducir el voltaje en el devanado del rotor. De esta forma es que puede conseguirse el control de la velocidad en los motores de induccin de rotor devanado. Sin embargo, este tipo de variadores es de menor eficiencia que otros, razn por la cual en la actualidad tiene muy poca aplicacin. 3.2 Variadores para motores de CA Los variadores de frecuencia (siglas AFD ,del ingls Adjustable Frecuency Drive; o bien VFD Variable Frecuency Drive) permiten controlar la velocidad tanto de motores de induccin (asncronos de jaula de ardilla o de rotor devanado), como de los motores sncronos mediante el ajuste de la frecuencia de alimentacin al motor.

Para el caso de un motor sncrono, la velocidad se determina mediante la siguiente expresin:

Cuando se trata de motores de induccin, se tiene:

Donde: Ns = velocidad sncrona (rpm) Nm = velocidad mecnica (rpm) f = frecuencia de alimentacin (Hz) s = deslizamiento (adimensional) P = nmero de polos.

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SENATI Como puede verse en las expresiones (4) y (5), la frecuencia y la velocidad son directamente proporcionales, de tal manera que al aumentar la frecuencia de alimentacin al motor, se incrementar la velocidad de la flecha, y al reducir el valor de la frecuencia disminuir la velocidad del eje. Por ello es que este tipo de variadores manipula la frecuencia de alimentacin al motor a fin de obtener el control de la velocidad de la mquina Estos variadores mantienen la razn Voltaje/ Frecuencia (V/Hz) constante entre los valores mnimo y mximos de la frecuencia de operacin, con la finalidad de evitar la saturacin magntica del ncleo del motor y adems porque el hecho de operar el motor a un voltaje constante por encima de una frecuencia dada (reduciendo la relacin V/Hz) disminuye el par del motor y la capacidad del mismo para proporcionar potencia constante de salida 3.2.1 Nmero de polos.

3.2.1.1Devanados del motor AC Una de las caractersticas de un motor AC (CA) es el nmero de polos del rotor. Este dato automticamente dar el nmero de devanados que tiene el motor. # devanados = # polos x 2. Ejemplo: - Si un motor tiene 4 polos, entonces el motor tiene 8 devanados. - Si un motor tiene 6 polos, entonces el motor tiene 12 devanados. Los devanados que tenga un motor CA se dividen en dos grupos. (ver el diagrama) Un grupo A y el otro B. Todos los devanados de cada grupo estn conectados en serie, formando dos grandes devanados. Estos dos grandes devanados se diferencian entre si en que la voltaje que los alimenta estn desfasados 90. Este desfase se logra con un capacitor y es el desfase que existe en devanados adyacentes en el motor. En la figura el voltaje de alimentacin es E = E sen(wt + 90). Los polos en el rotor se representan por N y S (imanes) 3.3 Velocidad del motor AC Como en el rotor los polos son fijos y en estator la polaridad de los campos vara (est alimentado por corriente alterna), los polos fijos del rotor, siguen las variaciones de polaridad de los devanados del estator. Habr efectos de atraccin y repulsin de campos magnticos que causar la rotacin del rotor. Como el voltaje de alimentacin del estator es peridica, entonces el movimiento del rotor (rotacin) sigue esta variacin peridica del voltaje de

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SENATI Alimentacin y como consecuencia la velocidad de rotacin es constante. La velocidad del motor AC est dada por la frmula: Ns = 60 x f/p Donde: - Ns = velocidad del motor en rpm (revoluciones por minuto) - f = frecuencia de la alimentacin en Hertz (Hz) - p = nmero de pares de polos del motor.
Importante:

- Mientras ms polos tenga un motor, menor es su velocidad de rotacin (ver la frmula) - Si el rotor por tener una carga muy grande, no puede seguir las variaciones del estator, causar que el motor deje de girar. - La velocidad de giro del motor AC depende exclusivamente de la frecuencia del voltaje que alimenta el motor (ver la frmula) 3.4 Principio de funcionamiento Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la velocidad sncrona de un motor de corriente alterna (CA) esta determinada por la frecuencia de CA suministrada y el nmero de polos en el esttor, de acuerdo con la relacin: Donde RPM = 120 x f / p RPM = Revoluciones por minuto f = frecuencia de suministro AC (hertz) p = Nmero de polos (adimensional)

Las cantidades de polos mas frecuentemente utilizadas en motores sncronos o en Motor asncrono son 2, 4, 6 y 8 polos que, siguiendo la ecuacin citada resultaran en 3000 RPM, 1500 RPM, 1000 RPM y 750 RPM respectivamente para motores sincrnicos nicamente, funcionando en 50Hz y en CA. En los motores asncronos las revoluciones por minuto son ligeramente menores por el propio asincronismo que indica su nombre. En estos se produce un desfase mnimo entre la velocidad de rotacin (RPM) del rotor (velocidad "real" o "de salida") comparativamente con la cantidad de RPMs del campo magntico (las cuales si deberan cumplir la ecuacin arriba mencionada tanto en Motores sncronos como en motores asncronos ) debido a que slo es atrado por el campo magntico exterior que lo aventaja siempre en velocidad (de lo contrario el motor dejara de girar en los momentos en los que alcanzase al campo magntico) . El gran problema de stos dispositivos radica en su costo, que lo hace imprctico para muchsimas aplicaciones.

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SENATI El triac controla el paso de la corriente alterna a la carga conmutando entre los estados de conduccin (pasa corriente) y corte (no pasa corriente) durante los semiciclos negativos y positivos de la seal de alimentacin (110/220 VAC), la seal de corriente alterna. El triac se disipar cuando el voltaje entre el capacitor y el potencimetro (conectado a la compuerta del TRIAC) sea el adecuado. Hay que aclarar que el capacitor en un circuito de corriente alterna (como ste) tiene su voltaje atrasado con respecto a la seal original. Cambiando el valor del potencimetro, se modifica la razn de carga del capacitor, el atraso que tiene y por ende el desfase con la seal alterna original. Esto permite que se pueda tener control sobre la cantidad de corriente que pasa a la carga y as la potencia que en sta, se va a consumir.

DIAGRAMA DE BLOQUES

Red 220V

Transformador 12V

Rectificador puente diodos

Regulador 5V

Generador PWM PIC16F877A

Salida al TRIAC

Motor Monofsico

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Circuito implementado
CIRCUITO DE MANDO Y DE FUERZA

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Conclusiones
Si se desea controlar la velocidad de un taladro o un ventilador (motores de corriente alterna), este es el circuito que busca. Muchos de estos circuitos reguladores de potencia tienen un punto de encendido y apagado que no coincide (a este fenmeno se le llama histresis), y es comn en los TRIACS. Para corregir este defecto se ha incluido en el circuito los resistores R1, R2 y C1. El conjunto resistor R3 y capacitor C3 se utiliza para filtrar picos transitorios de alto voltaje que pudieran aparecer. La maquinaria industrial generalmente es accionada a travs de motores elctricos, a velocidades constantes o variables, pero con valores precisos. No obstante, los motores elctricos generalmente operan a velocidad constante o cuasi-constante, y con valores que dependen de la alimentacin y de las caractersticas propias del motor, los cuales no se pueden modificar fcilmente. Para lograr regular la velocidad de los motores, se emplea un controlador especial que recibe el nombre de variador de velocidad. Los variadores de velocidad se emplean en una amplia gama de aplicaciones industriales, como en ventiladores y equipo de aire acondicionado, equipo de bombeo, bandas y transportadores industriales, elevadores, llenadoras, tornos y fresadoras, etc.

Bibliografa
control de motor AC: Converters, Applications and Design, Mohan, Undeland y Robbins, John Wiley & Sons, 2 Ed, Nueva York, 1995. - control de motor AC, J. A. Pomilio, Universidade Estadual de Campinas, SP - Brasil. - control de motor AC, D. W. Hart, Valparaso University, Valparaso Indiana. Prentice Hall.

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