Eder Castillo Guardamino Daniel Daz Villegas Sammy Guevara Amoretti

Contenido
1 2 Introduccin y Marco terico

Controlador de velocidad Tipos de variadores de velocidad

Conclusiones

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Recomendaciones

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Introduccin
los elementos que permiten generar el movimiento a partir de la red elctrica son los motores elctricos, que pueden clasificarse en cuatro grandes familias atendiendo a su principio de funcionamiento. Estas familias son:
Motores sncronos Motores asncronos o de induccin Motores de corriente continua (o DC) Motores de colector

MOTORES DC
Los motores DC son importantes en el control industrial

porque son ms adaptables que los motores AC de campo rotatorio a sistemas de velocidad ajustable.

MOVIMIENTO DE ROTACIN EN EL MOTOR DC

La energa elctrica continua de entrada es aplicada al

conmutador por medio de las escobillas nombradas como + (positivo) y - (negativo). El flujo de corriente pasa a la espira (denominada armadura), la cual experimenta fuerzas en los segmentos AB y CD, causando el giro en la direccin indicada.

El ahorro de energa mediante el uso de variadores de velocidad

Un equipo accionado mediante un variador de velocidad

emplea generalmente menor energa que si dicho equipo fuera activado a una velocidad fija constante. Los ventiladores y bombas representan las aplicaciones ms llamativas.

CONVERTIDORES ELECTRONICOS PARA EL CONTROL DE MOTORES DC

La funcin de un convertidor electrnico es adaptar la

naturaleza de la fuente de energa elctrica disponible (red de distribucin, bateras, etc.) a las necesidades del motor, de acuerdo con las prestaciones que se desean obtener. Las estructuras bsicas que se utilizan son dos: 1) Rectificador a tiristores, 2) Choppers o troceadores,

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VARIACIN DE LA VELOCIDAD DE UN MOTOR DC

Bsicamente, hay dos maneras de variar la velocidad

de rotacin de un motor shunt DC: a.- Ajustando el voltaje (y corriente) aplicado al devanado de campo.

b.- Ajustando el voltaje (y corriente) aplicado a armadura

Controladores de Velocidad
Control por tiristor de voltaje y corriente de armadura Control mediante h-bridge con regulador de velocidad Control mediante rels Control mediante microrels Control mediante un transistor de mediana potencia Control de velocidad basado en un PIC16F877 Control de velocidad mediante PWM de motor DC con 555 Control de velocidad en tiempo real mediante MatLab Controlador por tacometro generador DC Control de velocidad de un motor d.C. Con PLL

Control por tiristor de voltaje y corriente de armadura

Los SCR son ideales para trabajar con motores CC tipo

shunt. El SCR proporciona control y rectificacin de media onda al devanado de armadura.

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Control mediante h-bridge con regulador de velocidad

Control mediante microrels

 En este circuito se pueden distinguir dos partes: la parte de

mando, representada mediante lnea fina y la parte de fuerza, dibujada con trazo grueso. La parte de mando est compuesta por un circuito de control que gobierna un rel. Este circuito de control puede ser manual (pulsador interruptor, etc...) o automtico (circuito electrnico con sensores, temporizadores etc...)

CONTROL MEDIANTE UN TRANSISTOR DE MEDIANA POTENCIA

En este caso la conexin del motor la realiza un

transistor adecuado a la potencia del motor. Este montaje tambin permite la regulacin de la velocidad mediante un ajustable que regula la corriente de base del transistor.

CONTROL DE VELOCIDAD BASADO EN UN PIC16F877

En una pantalla LCD se visualizar la velocidad real del

motor y la velocidad deseada por el usuario que es introducida a travs de un teclado. La estrategia de control es proporcional y la velocidad del motor se vara por medio de la modulacin por ancho de pulso PWM.

CONTROL DE VELOCIDAD MEDIANTE PWM DE MOTOR DC CON 555

Un dispositivo PWM genera una seal cuadrada con un ancho de pulso

variable. El ancho de los pulsos del diseo vara de 5% al 95%. Con una resistencia variable, la intensidad de la luz es controlada de acuerdo al ancho del pulso. En un control de motores, la potencia del motor depende del ancho desde 5% (baja potencia/velocidad) a 95% (alta potencia/velocidad).

CONTROL DE VELOCIDAD EN TIEMPO REAL MEDIANTE MATLAB

El objetivo principal que se plantea es la realizacin de un entorno grfico que permita el control ajustable de la velocidad de una mquina de corriente continua en tiempo real. Para ello se deber conocer los siguientes entornos para desarrollar la aplicacin:
La herramienta para el desarrollo de la interfaz (GUIDE). Las herramientas de programa, y en especial las de Tiempo

Real. Los elementos fsicos de la aplicacin, como el driver de corriente continua elaborado en el laboratorio, y los mdulos de la casa LEYBOLD-DIDACTIC.

El conjunto del hardware que forma la aplicacin en Tiempo Real se puede desglosar en seis bloques de elementos que interactan entre s. PC Entradas/Salidas, o placa de adquisicin Driver del motor de corriente continua Motor de corriente continua Alimentacin externa Realimentacin

Control de velocidad en tiempo real mediante MatLab

Interfaz grfica realizada con el GUIDE de MatLab

CONTROLADOR POR TACOMETRO GENERADOR DC

El tacmetro generador dc es un puro y simple generador dc. La ecuacin que da el voltaje generado en un generador dc es:

Vo kB rpm
Donde
k
Vo

es alguna constante de proporcionalidad que depende de los detalles de construccin (longitud de motor, dimetro de rotor, etc.),

, representa el voltajegenerado,
es la fuerza del campo magnico y rpm es la velocidad angular medida en revoluciones por minuto.

CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR D.C. CON PLL

Entrada Fi

Salida Fo

La frecuencia de oscilacin del VCO, Fo, se compara con la frecuencia de la seal de entrada Fi, en el detector de fase. La salida del detector de fase es la seal de error que produce un voltaje DC proporcional a la diferencia en frecuencia (Fi - Fo) y la diferencia en fase. La seal de error se filtra (para eliminar ruidos), amplifica y se aplica al VCO. La seal de error hace que la frecuencia Fo del VCO cambie en una direccin tal que se reduzca la diferencia en frecuencia (Fi - Fo).

Hay dos factores fundamentales en el diseo de un PLL: Ganancia de lazo Frecuencia Natural

Los PLL proporcionan una gran ventaja sobre los elementos discretos, ya que reducen notablemente el nmero de elementos que se necesitan para el montaje y dejan trabajar en un mbito digital, lo cual proporciona ventajas para la utilizacin de diversas herramientas, entre ellas el computador. Con los PLL el nmero de variables a ser tenidas en cuenta se reduce, lo cual simplifica matemticamente los circuitos en que aparece.

VARIADOR DE VELOCIDAD
El Variador de Velocidad (VSD, por sus siglas en ingls Variable Speed Drive) es en un sentido amplio un dispositivo o conjunto de dispositivos mecnicos, hidrulicos, elctricos o electrnicos empleados para controlar la velocidad giratoria de maquinaria, especialmente de motores.

Aplicaciones de los variadores en bombas y ventiladores.

MOTIVOS PARA EMPLEAR VARIADORES DE VELOCIDAD El control de procesos y el ahorro de la energa son las dos de las principales razones para el empleo de variadores de velocidad. Histricamente, los variadores de velocidad fueron desarrollados originalmente para el control de procesos, pero el ahorro energtico ha surgido como un objetivo tan importante como el primero.

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VELOCIDAD COMO UNA FORMA DE CONTROLAR UN PROCESO

Entre las diversas ventajas en el control del proceso proporcionadas por el empleo de variadores de velocidad destacan: Operaciones ms suaves. Control de la aceleracin. Distintas velocidades de operacin para cada fase del proceso. Compensacin de variables en procesos variables. Permitir operaciones lentas para fines de ajuste o prueba. Ajuste de la tasa de produccin. Permitir el posicionamiento de alta precisin. Control del Par motor (torque).

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EL AHORRO DE ENERGIA MEDIANTE EL USO DE VARIADORES DE VELOCIDAD

Un equipo accionado mediante un variador de velocidad emplea generalmente menor energa que si dicho equipo fuera activado a una velocidad fija constante. Los ventiladores y bombas representan las aplicaciones ms llamativas.

TIPOS DE VARIADORES DE VELOCIDAD

En trminos generales, puede decirse que existen tres tipos bsicos de variadores de velocidad: mecnicos, hidrulicos y elctrico-electrnicos. Dentro de cada tipo pueden encontrarse ms subtipos, que se detallarn a continuacin

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Conclusiones
Los motores DC continan siendo de gran utilidad en

campos como el control y automatizacin. Existen variados mtodos para el control de velocidad de motor, siendo la ms adecuada la variacin de voltaje de armadura. El mtodo de variacin de velocidad de motor limita el tipo de motor a usar.

Recomendaciones
Se recomienda revisar las indicaciones de seguridad y

conexiones, colocar las protecciones necesarias en cada uno de los circuitos para evitar fallas o accidentes.

Los variadores de velocidad son de gran utilidad para

controlar un motor de induccin pero tambin son una gran fuente de EMI. Por lo que se recomienda seguir las indicaciones del fabricante como la utilizacin de apantallamientos para evitar problemas de interferencia con los circuitos aledaos.