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Dirección General de Educación Superior Tecnológica

Instituto Tecnológico Superior de Champotón

Carrera:
INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

Asignatura:

Sistemas eléctricos de potencia

Alumno:
Edgar Hernández Méndez

Docente:

Ing. Luis Alberto García Alejo

Unidad 5:
Investigación documental

Champotón camp. A 21 de noviembre del 2019

 Tabla de contenido

Introducción...............................................................................................................3
5.1 Definición y estructura básica..............................................................................4
5.2 Características principales del variador...............................................................6
5.3 Tipos de variadores.............................................................................................9
Variadores de frecuencia de corriente alterna.......................................................9
Variadores de frecuencia de corriente directa.......................................................9
Variadores de frecuencia de voltaje de entrada..................................................10
Variadores de frecuencia de fuentes de entrada.................................................10
Variadores de frecuencia de ancho pulso modulado..........................................10
Variadores de frecuencia de vector de flujo de ancho de pulso modulado.........11
5.4 Protocolos de comunicación..............................................................................12
5.5 Aplicaciones.......................................................................................................13
Conclusión...............................................................................................................15
Referencias..............................................................................................................16

Introducción

Un variador de velocidad es el equipo utilizado en sistemas de accionamiento

electromecánicos para controlar la velocidad y el par del motor de CA variando la
frecuencia y el voltaje de entrada del motor. Los variadores de velocidad pueden
ser: eléctricos, hidráulicos, mecánicos o incluso electrónicos.

Gracias a ellos puede controlarse la velocidad a la que opera un motor de una

forma precisa y constante. De otro modo, la maquinaria que utiliza estos
mecanismos y motores trabajaría de acuerdo con sus características propias y con
el abastecimiento que recibiese, lo que podría resultar altamente
inefectivo[ CITATION CLR19 \l 2058 ].

5.1 Definición y estructura básica

La maquinaria industrial generalmente es accionada a través de motores

eléctricos, a velocidades constantes o variables, pero con valores precisos. No
obstante, los motores eléctricos generalmente operan a velocidad constante o
casi-constante, y con valores que dependen de la alimentación y de las
características propias del motor, los cuales no se pueden modificar fácilmente.
Para lograr regular la velocidad de los motores, se emplea un controlador especial
que recibe el nombre de variador de velocidad, los mismos se emplean en una
amplia gama de aplicaciones industriales, como en ventiladores y equipos de aire
acondicionados, equipos de bombeo, bandas y transportadores industriales,
elevadores, tornos y fresadoras, etc. Estos variadores constituyen, además, un
producto accesible y conocido dentro de los accionamientos para motores de
corriente alterna debido, en gran parte, a las ventajas que estos sistemas de
control pueden incorporar a los procesos de producción, además del ahorro de
energía que estos proporcionan. DefiniciónEl Variador de Velocidad (VSD, por sus
siglas en inglés Variable Speed Drive) es en un sentido amplio un dispositivo o
conjunto de dispositivos mecánicos, hidráulicos, eléctricos o electrónicos
empleados para controlar la velocidad giratoria de maquinaria, especialmente de
motores. También es conocido como Accionamiento de Velocidad Variable (ASD,
también por sus siglas en inglés Adjustable-Speed Drive). De igual manera, en
ocasiones es denominado mediante el anglicismo Drive, costumbre que se
considera inadecuada. Un variador de velocidad puede consistir en la combinación
de un motor eléctrico y el controlador que se emplea para regular la velocidad del
mismo. La combinación de un motor de velocidad constante y de un dispositivo
mecánico que permita cambiar la velocidad de forma continua (sin ser un motor
paso a paso) también puede ser designado como variador de velocidad.

 Circuito Rectificador: Recibe la tensión alterna y la convierte en continua

por medio de un puente rectificador de diodos o tiristores.

 Circuito intermedio: Consiste en un circuito LC cuya función principal es

suavizar el rizado de la tensión rectificada y reducir la emisión de armónicos
hacia la red.
 Inversor: Convierte el voltaje continuo del circuito intermedio en uno de
tensión y frecuencia variable mediante la generación de pulsos. Los
variadores modernos emplean IGBT (Isolated Gate Bipolar Transistor) para
generar los pulsos de voltaje de manera controlada.

 Circuito de control: El circuito de control enciende y apaga los IGBT para

generar los pulsos de tensión y frecuencia variables. Además, realiza las
funciones de supervisión de funcionamiento monitoreando la corriente,
voltaje, temperatura, etc. con teclados e interfaces amigables de fácil
empleo.[ CITATION PAR \l 2058 ]
 Definición y
estructura
básica

5.2 Características principales del variador

El empleo de motores de inducción es muy común en la industria. Variar su
velocidad, antiguamente, suponía ciertas limitaciones que el empleo de variadores
de frecuencia ha ido eliminando sin sacrificar significativamente la eficiencia de los
motores. Este artículo aborda el funcionamiento de los drives, a fin de tener un
primer acercamiento a su utilidad.

El motor de inducción es hoy el motor eléctrico más económico y eficiente, por lo

que es el más popular en la industria. Sin embargo, su empleo para algunas
aplicaciones, como requerir cambios de velocidades, es muy restringido, ya que
dada la fuente de alimentación (frecuencia y voltaje), y escogido el motor (potencia
y número de polos), estos motores giran a velocidad prácticamente fija; por tal
razón, se preferían otros tipos de motores menos eficientes y más caros para
estas aplicaciones.

Los Variadores de Frecuencia (VDF) han venido a resolver el problema de poder

usar los motores a velocidades variables, sin disminuir mayormente su eficiencia,
con lo que ahora estos motores conectados a estos equipos permiten ser usados
en aplicaciones especiales.

Figura 1. Variador de velocidad

En definitiva, estos dispositivos entregan voltaje y frecuencia variable conforme a

la necesidad del motor y la carga a él conectada. Para tal efecto, toma la
alimentación eléctrica de la red, la que tiene voltaje y frecuencia fija, la transforma
en un voltaje continuo (Rectificador más Filtro) y, luego, en voltaje alterno trifásico
de magnitud y frecuencia variable por medio de un Inversor. Contando solo con
esta última etapa (Inversor), es posible también alimentar estos motores a partir de
un suministro de corriente continua, como, por ejemplo, un banco de baterías.
También se puede contar con un rectificador monofásico de modo de alimentar un
motor trifásico a partir de una fuente de alimentación monofásica.

En estricto rigor, la forma de onda del voltaje de salida no es una sinusoide

perfecta, toda vez que entrega una señal de pulso modulada a partir de una
frecuencia de conmutación alta. En todo caso, con los equipos actuales, donde
podemos encontrar frecuencias de conmutación del orden de los 50 KHz, los
contenidos de armónica son bastante bajos, por lo que agregando filtros pasivos
cumplen las exigencias normativas impuestas por muchos países.

El usuario configura según la aplicación la relación frecuencia-voltaje, siendo las

más usuales una relación lineal (que produce un torque constante en todo el rango
de velocidad) o una cuadrática (en la que el torque disminuye a medida que baja
la velocidad). En definitiva, conforme a la consigna de frecuencia que se le otorgue
al equipo, la que puede ser un comando en el mismo equipo o una señal externa,
se entregará al motor un voltaje de magnitud según la relación V/F configurada y
de frecuencia conforme a la consigna. Esto hará que el motor gire a una velocidad
proporcional a la frecuencia.
 Características
principales del
variador

5.3 Tipos de variadores

Las unidades de frecuencia variable (VFD, por sus siglas en inglés) son
dispositivos que ayudan a permitir que los motores cambien su velocidad de
manera más rápida y eficiente. Esto permite a los motores ajustar rápida y
fácilmente sus velocidades para cualquier tarea que se les presente. Por lo
general, logran esta función mediante el uso de dispositivos de conmutación de
semiconductores. Muy a menudo, se utilizan para ayudar a motores de inducción
de corriente alterna (AC, por sus siglas en inglés), que son dispositivos de una
sola fase estándar, para lograr múltiples velocidades de operación alterna. Varios
diferentes tipos principales de unidades de frecuencia variable son de amplio uso.

Variadores de frecuencia de corriente alterna

Los variadores de frecuencia de corriente alternan (AC) son, con mucho, la mayor
categoría de VFD. Están diseñados para controlar los vehículos que funcionan con
corriente alterna. Ellos se están convirtiendo en el único tipo de variadores de
frecuencia.

Variadores de frecuencia de corriente directa

Los variadores de frecuencia de corriente directa (DC, por sus siglas en inglés)
funciona en motores de corriente continua. Este diseño de motor de corriente
continua tiene inductores y los circuitos de derivación por separado.

Variadores de frecuencia de voltaje de entrada

Los variadores de frecuencia de voltaje de entrada (VVI, por sus siglas en inglés)
son los tipos más simples de variadores de frecuencia. En este tipo, los
dispositivos de conmutación de salida crean una nueva onda sinusoidal de tensión
del motor mediante la introducción de una serie de onda cuadrada a diferentes
voltajes. Estas unidades trabajan generalmente con la ayuda de un condensador
grande.

Variadores de frecuencia de fuentes de entrada

Los variadores de frecuencia de fuentes de entrada (CSI, por sus siglas en inglés)
son muy similares a los VVIS. La diferencia entre los dos diseños es que los VFD
de entrada de la fuente de corriente se las arreglan para forzar una onda cuadrada
de corriente en oposición a la tensión. Los VFD de entrada de origen requieren un
gran inversor para mantener la corriente lo más constante posible.

Variadores de frecuencia de ancho pulso modulado

El ancho de pulso modulado (PWM, por sus siglas en inglés) es el tipo más
complejo de VFD. Si bien es más complicado que los otros tipos, también permiten
que el motor funcione de manera más eficiente. Los PWM logran esto a través de
la utilización de transistores. Los transistores conmutan la corriente directa a
diferentes frecuencias y por lo tanto ofrecen una serie de pulsos de voltaje al
motor. Cada uno de estos pulsos está en porciones para reaccionar con el motor y
crear la corriente adecuada en el motor.

Variadores de frecuencia de vector de flujo de ancho de pulso modulado

Los VFD de vector de flujo de ancho de pulso modulado son un nuevo tipo de
VFD. Utilizan un tipo de sistema de control por lo general más estrechamente
asociado con motores de corriente continua. Estas unidades tienen un
microprocesador que está conectado al motor a través de un control de bucle
cerrado. Esto permite que el procesador regule más de cerca cómo funciona el
motor [ CITATION Jus \l 2058 ]
 Tipos de
variadores

5.4 Protocolos de comunicación

Los protocolos son instrucciones, normativas o reglas que permiten guiar una
acción o que establecen ciertas bases para el desarrollo de un procedimiento.
Comunicación, por su parte, es una noción con múltiples usos que, a rasgos
generales, se emplea para nombrar a la difusión y la recepción de mensajes.

Los protocolos de comunicación instituyen los parámetros que determinan cuál es

la semántica y cuál es la sintaxis que deben emplearse en el proceso
comunicativo en cuestión. Las reglas fijadas por el protocolo también permiten
recuperar los eventuales datos que se pierdan en el intercambio.

Si nos centramos en las computadoras, el protocolo de comunicación determina

cómo deben circular los mensajes dentro de una red. Cuando la circulación de la
información se desarrolla en Internet, existen una serie de protocolos específicos
que posibilitan el intercambio.

Los protocolos de comunicación en Internet más importantes son TCP (cuyas

siglas pueden traducirse como Protocolo de Control de Transmisión) e IP
(Protocolo de Internet). Su acción conjunta (TCP/IP) posibilita el enlace entre
todos los equipos que acceden a la red.

POP, SMTP y HTTP son otros protocolos vinculados a Internet, que los usuarios
suelen utilizar a diario, aunque no lo adviertan ni sepan cómo funcionan. Estos
protocolos permiten navegar a través de los sitios web, enviar correo electrónico,
escuchar música online, etc.
Protocolos de
comunicación

5.5 Aplicaciones
Generalmente, los variadores de frecuencia o velocidad se utilizan en los
siguientes casos:

 Dominio de par y la velocidad

 Regulación sin golpes mecánicos en arrancada y parada
 Movimientos complejos, cuando se necesita tener control sobre ciertas
variables
 Ahorro energético en aplicaciones de ventilación, bombas de trasiego de
agua en la que se adecua la velocidad de los motores a las necesidades del
momento.

Los variadores de velocidad se emplean en una amplia gama de aplicaciones

industriales, como en ventiladores y equipo de aire acondicionado, equipo de
bombeo, bandas y transportadores industriales, elevadores, llenadoras, tornos y
fresadoras.

Cintas transportadoras: Puede regularse la velocidad de producción según el tipo

de producto a transportar. También evita golpes al transportar materiales
delicados como por ejemplo botellas y envases evitando la caída y rotura de estos.

Bombas y ventiladores centrífugos para controlar el caudal en sistemas de presión

constante y volumen variable. En este caso se obtiene un gran ahorro de energía
porque el consumo varía con el cubo de la velocidad, o sea que para la mitad de la
velocidad, el consumo es la octava parte de la nominal.

Bombas de desplazamiento positivo para controlar el caudal y dosificación con

precisión, controlando la velocidad.

Ascensores y elevadores para obtener un arranque y parada suaves y pudiendo

obtener diferentes velocidades para aplicaciones distintas.
Extrusoras: El control de la Velocidad del tornillo de las Extrusoras es uno de los
factores clave que afectan la calidad del producto.

Prensas mecánicas y balancines, se evitan desperdicios de materiales al obtener

arranques suaves y mediante velocidades bajas en el inicio de la tarea, se evitan
los desperdicios de materiales.

Máquinas textiles. Para distintos tipos de materiales, inclusive para telas que no
tienen un tejido simétrico se pueden obtener velocidades del tipo random para
conseguir telas especiales.

Compresores de aire. Se obtienen arranques suaves con máxima cupla y menor

consumo de energía en el arranque.

Bombas de extracción pudiendo adecuar la velocidad de acuerdo a las

necesidades del pozo.
Aplicaciones

Conclusión
Los motores eléctricos son una pieza fundamental dentro del entorno industrial.
Mantenerlos funcionando correctamente y a su máximo rendimiento es un desafío
real. Una falla o mal funcionamiento afectaría al sistema productivo de la planta
ocasionando problemas operativos y pérdidas económicas.

Es muy probable que en este momento algunos motores industriales de tu planta

estén funcionando a velocidades variables. Esto podría desencadenar problemas
en el rendimiento y gastos excesivos por el consumo de energía.
 Referencias

CLR. (07 de 03 de 2019). Obtenido de https://clr.es/blog/es/variadores-de-

velocidad/
Mitchell, J. (s.f.). Techlandia. Obtenido de Techlandia: https://techlandia.com/tipos-
variadores-frecuencia-lista_392995/
PARTES DE UN VARIADOR O CONVERTIDOR DE FRECUENCIA. (s.f.).
Obtenido de
http://patricioconcha.ubb.cl/410113/accionamientos/partevar.htm