SISTEMAS DE CONTROL Y

ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS
UNIDAD Nº III
Sistemas de Control de Velocidad

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 SEMANA 6

Consideraciones previas

Alineación Curricular del Material de Estudio

El contenido que se expone a continuación está ligado a la siguiente unidad de

competencia:

- Especifica equipos de control de velocidad en sistemas de accionamiento eléctrico, de

acuerdo con las características de operación del sistema industrial.

Sobre las fuentes utilizadas en el material

El presente Material de Estudio constituye un ejercicio de recopilación de distintas fuentes,
cuyas referencias bibliográficas estarán debidamente señaladas al final del documento. Este
material, en ningún caso pretende asumir como propia la autoría de las ideas planteadas. La
información que se incorpora tiene como única finalidad el apoyo para el desarrollo de los
contenidos de la unidad correspondiente, respetando los derechos de autor ligados a las ideas e
información seleccionada para los fines específicos de cada asignatura.

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 Introducción

En esta semana aprenderemos acerca de la relevancia del control de velocidad en

nuestras tareas diarias, en nuestra vida profesional y en la mantención de la maquinaria;
observaremos que actualmente contamos con una amplia gama de aparatos
electrodomésticos que forman parte de nuestro día a día, desde electrodomésticos que se
utilizan en el hogar hasta cintas transportadoras y herramientas de maquinado en grandes
plantas industriales. Dondequiera que las máquinas utilicen motores eléctricos, algún tipo
de control de velocidad del motor es innegablemente necesario, por lo que debemos
conocer cuáles son estos controladores y cómo funcionan para así conseguir obtener el
mayor provecho de estos en nuestra vida profesional y cotidiana.

En algún momento necesitaremos además conocer en qué consiste un Variador de

Frecuencia: ¿Qué es? ¿Para qué sirve? ¿Cuándo se utiliza? Son interrogantes que
resolveremos esta semana al comprender que estos son de suma utilidad para el sistema
industrial de la actualidad.

En lo que respecta a los Armónicos, aprenderemos qué son, qué los causa, cómo
identificarlos y los daños o inconvenientes que estos pueden ocasionar. Identificaremos
los mecanismos con los que contamos para evitar ser víctimas de estas anomalías y las
señales que entregan estos para poder identificarlos y así proteger tanto nuestros
sistemas electrónicos como a las personas.

Sin duda alguna, estos elementos se han vuelto un parámetro cuya gestión y control se
hace imprescindible, siendo verdaderamente relevantes para prevenir la posible aparición
de inconvenientes y de los que debemos tener conocimientos si nos adentraremos en la
materia.

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 Ideas fuerza

El variador de frecuencia: Son conocidos con los términos: convertidor de frecuencia de

corriente alterna, convertidor de velocidad variable, variador de velocidad, VSD, VFC o
VFD por sus siglas en inglés o simplemente variador o convertidor. Si tomamos como
referencia las siglas más ampliamente usadas a nivel internacional (“VFD” del inglés
“Variable Frequency Drive”), y lo traducimos literalmente, nos conduciría a “Accionamiento
de Frecuencia Variable”. A menudo hay confusiones sobre la diferencia entre variador de
velocidad y variador de frecuencia o convertidor de frecuencia. Sin embargo, los términos
más utilizados actualmente en nuestro país son convertidor de frecuencia y variador de
frecuencia.

Motor síncrono: es aquel en el que el rotor y el campo magnético rotante giran a la

misma velocidad y de manera sincronizada.

El motor asíncrono: es aquel en el que el campo magnético siempre va unos grados

por delante del rotor, por lo que nunca llegan a girar a la misma velocidad y por tanto
no están sincronizados.

Control conmutación Todo Nada: Es la encargada de establecer e interrumpe la

alimentación de los receptores. Esta suele ser la función de los contactores
electromagnéticos. La conmutación todo o nada también puede realizarse con relés y
contactores estáticos. Puede integrarse en aparatos de funciones múltiples, como los
contactores disyuntores o disyuntores motores.

Corriente inrush o corriente de entrada: Es una corriente transitoria de excitación, que

se manifiesta durante el arranque de un sistema eléctrico como una corriente de carácter
pulsante cuyo valor máximo, generalmente supera varias veces la magnitud de la corriente
nominal del sistema.

Golpe de Ariete: Es un fenómeno físico Se produce cuando una válvula se cierra

repentinamente o cuando una bomba detiene el movimiento del agua que fluye por las
tuberías, generando presión en forma de ondas que es transferida a lo largo de la línea
de tuberías produciendo depresiones y sobre presiones. Es un fenómeno transitorio de
ondas de presión.

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 Índice

Consideraciones previas ………………………………………………………………………. 2

Introducción ……………………………………………………………………………………... 3
Ideas fuerza ………………………………………….………………………………………….. 4
Índice …………………………………………………………………………………………….. 5
Desarrollo ………………………………………….…………………………………………….. 6
Control de velocidad por variación de tensión ………………………………………………. 7
Variadores de frecuencia …………………………………………………………………….. 13
Tipos de variadores …………………………………………………………………… 13
Tipologías de variadores ……………………………………………………………... 15
Forma de instalación de un variador ………………………………………………... 18
Ventajas y desventajas ……………………………………………………………….. 22
Armónicos …………………………………………………………………………………….... 24
Secuencia negativa, positiva y cero ………………………………………………… 30
Secuencia negativa …………………………………………………………………… 31
Secuencia positiva ……………………………………………………………………. 32
Secuencia cero ………………………………………………………………………... 33
Conclusión ………………………………...…………………………………………………… 35
Bibliografía ……………………………………………………………………………………... 36

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 Desarrollo

ANTES DE CONTINUAR CON LA LECTURA…REFLEXIONEMOS

A tu juicio, ¿De acuerdo a los diferentes sistemas de armónicos que logramos

encontrar en los sistemas eléctricos, y al teorema de Fortescue, de qué manera se
pueden modelar los sistemas eléctricos?, Según el modelo de Fortescue se pueden
modelar a partir de la red, como secuencia positiva, negativa y cero.

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 4 Control de Velocidad por Variación de Tensión

Generalidades

Como ya sabemos y hemos aprendido los motores eléctricos juegan un papel muy
importante en nuestra vida diaria, ya que controlan básicamente todo lo que necesitamos
para nuestro trabajo y actividades. También tenemos claro que todos estos motores
funcionan con electricidad y necesitan una cantidad determinada de energía eléctrica para
poder realizar su trabajo de proporcionar par y velocidad. La velocidad de un motor debería
coincidir exactamente con la que exige el proceso que estemos realizando, y usar solo la
energía necesaria. Para lograr tener la energía que necesitamos, contamos con los
variadores de velocidad, estos variadores de velocidad son dispositivos electrónicos que
permiten variar la velocidad y la cupla o torque de los motores asincrónicos trifásicos,
convirtiendo las magnitudes fijas de frecuencia y tensión de red en magnitudes variables.
Observemos que estos equipos los utilizaremos cuando las necesidades de la aplicación
sean: - Dominio de par y la velocidad - Regulación sin
golpes mecánicos - Movimientos complejos –
Manipular Mecánica delicada

En la actualidad podemos contar con que el

control de los motores eléctricos mediante
conjuntos de conmutación “Todo o Nada” es
una solución práctica para el accionamiento de
una amplia gama de máquinas. No obstante, nos
podemos encontraremos con inconvenientes y
limitaciones que pueden resultar incomodas en
ciertas aplicaciones.

Cuando nos encontremos aplicando nuestros conocimientos en el mundo profesional nos

encontraremos con algunos problemas en el arranque de motores asíncronos, estos
pueden ser: - El pico de corriente en el arranque puede perturbar el funcionamiento de
otros aparatos conectados a la red, - Las sacudidas mecánicas que se producen durante
los arranques y las paradas pueden afectar la máquina, así como la seguridad y
comodidad de los operarios de estas, - Funcionamiento a velocidad constante.

Pero para estos inconvenientes contamos con los arrancadores y variadores de velocidad
electrónicos. Estos variadores son adecuados para motores de corriente tanto alterna
como continua, garantizan la aceleración y desaceleración progresivas y también permiten
adaptar la velocidad a las condiciones de explotación de forma muy precisa. Un variador
de frecuencia por definición es un regulador industrial que se encuentra entre la
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alimentación energética y el motor. La energía de la red pasa por el variador y regula la
energía antes de que ésta llegue al motor para luego ajustar la frecuencia y la tensión en
función de los requisitos del procedimiento. Según la clase del motor, se emplean variados
de tipo rectificador controlado, convertidor de frecuencia o regulador de tensión.

Consideremos como un ejemplo

práctico: que, en los Estados Unidos, la
frecuencia de la línea de CA es de 60
hercios a 120 voltios, por lo tanto,
tendremos que un motor de inducción
de CA que trabaja con cuatro polos
tendría una velocidad sincrónica de
1.800 rpm. A pesar de esto, en el
campo, a medida que se aplica la carga
al motor, este funcionará a menos de
1.800 rpm. Esta diferencia de velocidad
generalmente

https://www.electricalchile.cl/vdf1.php

se expresa como un porcentaje y es

Secciones de un
VFD: incluyen un conocida como deslizamiento.
convertidor, un También considerando que el número
enlace de CC y un de polos en una máquina es fijo, la
inversor. única variable que queda por cambiar
es la frecuencia de la línea entrante.
Esta es la base en la que entra en
funcionamiento un controlador de velocidad
del motor conocido como accionamiento de
frecuencia variable (VFD).

También es preciso considerar que, con una alimentación de frecuencia constante, el par
desarrollado por un motor asíncrono es proporcional, para un determinado deslizamiento,
al cuadrado de la tensión aplicada. Además, podemos obtener el punto de funcionamiento
correcto cuando el par motor equilibra el par resistente de la carga. En consecuencia,
observaremos que el deslizamiento del rotor está determinado por el par de carga y la
tensión de la alimentación, pudiendo así obtener un control de la velocidad de la máquina
por medio de la regulación de la tensión

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Sin embargo, no todo se controla, el gran inconveniente que observaremos de esta
regulación es que el par se reduce abruptamente con el cuadrado de la tensión, esto ha
significado que solo alcance una cierta popularidad en aplicaciones con una curva de par
resistente cuadrático (que es el caso de bombas y ventiladores). Podemos observar que
en estas aplicaciones es posible proporcionar, con pequeñas corrientes de arranque y sin
calentamientos importantes del motor, tanto el par de arranque como el par motor
necesario a velocidades relativamente diferentes de la síncrona. Encontramos que el
margen de regulación debido a su principio de funcionamiento es pequeño, alrededor de
15% de la velocidad nominal o asíncrona.

Funcionamiento

Como sabemos y resumiendo un variador de velocidad se tratan de dispositivos

electrónicos, que permiten el control completo de 22 motores eléctricos de inducción;
encontraremos variadores de c.c. (variación de la tensión), y de c.a. (variación de la
frecuencia); los más utilizados son los de motor trifásico de inducción y rotor sin bobinar
(jaula de ardilla). También no está demás recalcar que se les suele denominar inversores
(invert) o variadores de velocidad.

En lo que respecta al funcionamiento, el esquema

de control consiste en aplicar al motor mayores o
menores tramos de senoide de la tensión de red,
en función del ángulo de disparo de los tiristores,
variando así el valor medio de la tensión en bornes
del motor. Otro factor a considerar es el problema
los inevitables armónicos que aparecen por no ser
senoidales las tensiones aplicadas al motor, esto
produce repercusiones negativas en la red y el motor
a manera de calentamientos. También nos
encontraremos que, con el inconveniente, de que, al ser la
frecuencia constante en el motor, solo puede controlarse bajo
condiciones de carga. El sistema permite el funcionamiento como freno
electromagnético, así como el cambio de sentido de giro del motor por permuta electrónica
de dos fases, mediante la secuencia de disparo de los tiristores. La potencia térmica suele
ser pequeña, y se disipa en el propio sistema. Como ya sabemos un motor conectado a
la red eléctrica cuenta con un par y una velocidad determina, en el hipotético caso de que
no se ajusten a lo requerido por un sistema en concreto, entra en juego los variadores de
frecuencia, en donde veremos que el VFD realiza dos funciones: Primero, convierte la
señal de CA entrante en una señal de CC mediante rectificación. En segundo lugar, vuelve
a invertir la señal de CC rectificada en una señal de CA de frecuencia variable.
“Por otro lado, un motor de CC puede cambiar su velocidad mediante el aumento o la
disminución del voltaje aplicado. Este no es el caso de un motor de CA. Un motor de
inducción de CA se dañará si el voltaje de suministro de entrada varía significativamente”.

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Encontraremos que existen tres componentes principales en un controlador de velocidad
de CA, los que son: Rectificador, Inversor, Enlace DC.

Distintos accionamientos de frecuencia variable

Estos son tres tipos básicos:

• Inversor de fuente de corriente (CSI, por sus siglas en inglés)

• Inversor de fuente de voltaje (VSI, por sus siglas en inglés)
• Modulación de duración de pulso (PWM, por sus siglas en inglés).

Hallaremos que un caso particular, son los arrancadores estáticos

Los arrancadores estáticos

son unos dispositivos
electrónicos capaces de
realizar el arranque de los
motores asíncronos
trifásicos controlando y
limitando las puntas de
corriente y el par ofrecido
por la máquina. Estos
sistemas permanecen a
nivel de estructura de
potencia, igual que en el
esquema anterior, excepto
en que no se ejerce ningún
control de velocidad
mediante ninguna señal de
referencia (control de
regulación por par).

https://www.google.com/search?q=arrancadores

Los arrancadores estáticos, denominados también suaves, hoy día están sustituyendo a
los arrancadores convencionales, como por ejemplo la estrella-triángulo, debido a que sus
prestaciones son mejores.

Por otro lado, cada vez que el motor se arranca con el sistema de arranque directo, este
desarrolla su máxima capacidad de par en la aceleración del motor. Puede causar “estrés”
en el acoplamiento de la carga teniendo como resultado las siguientes condiciones:

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• caídas de tensión en la fuente de suministro eléctrico
• provocando un mal funcionamiento de otros equipos conectados al mismo transformador.
• sobreimpresiones y golpes de ariete en las instalaciones hidráulicas
• fallo en el acoplamiento.
• holguras en la transmisión.
• roturas de la cadena cinemática de la máquina.
Cuando utilizamos el método de arranque directo se producen altos picos de corriente
durante el arranque, lo que provoca “estrés” en la fuente de suministro, causando los
siguientes resultados:
• envejecimiento prematuro de la instalación eléctrica (contactores, etc.).

Los arrancadores estáticos aportan las siguientes ventajas:

• Manejo más sencillo.

• En comparación con arrancadores convencionales se reducen en gran medida el espacio
y el cableado requeridos.
• Equipo modular integrable.
• No se sobrecarga la red de suministro de energía eléctrica.
• Arranque y parada suaves sin interrupciones.
• Reducción de los picos de la intensidad de corriente.
• Se evitan huecos de tensión en la red durante el arranque.
• Reducción de la carga mecánica aplicada al accionamiento.
• Maniobras libres de mantenimiento.

Conexionado

El cableado de un VFD puede ser peligroso si el instalador no está capacitado y

familiarizado con estos dispositivos, por lo que este trabajo lo debe llevar a cabo un
electricista calificado para realizar toda la instalación. Actualmente, muchas compañías
eléctricas colocan instrumentos adecuados para medir los picos de corriente y penalizan
al consumidor si este sobrepasa los límites contratados. Por ello, se utilizan sistemas de
arranque alternativos, como el arranque estrella-triángulo, arranque por auto-
transformador o inserción de resistencias en motores de rotor devanado y los
arrancadores estáticos.

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Como paréntesis, es propio mencionar que, cuando se completan las conexiones, se
aplica energía a la unidad. Durante este paso, use equipo de protección personal (o EPP
que incluya guantes, chaqueta y protección para los ojos) para evitar lesiones.
Consideremos que el método de arranque como estrella-triángulo se basa en una
reducción del 57% de voltaje durante el arranque, conectando el motor en estrella, con lo
que el par decrece en un 33% respecto del par nominal. Pero además en el justo momento
que pasamos de la conexión en estrella a la conexión en triángulo,
el motor durante un instante queda sin tensión y se producen picos
de corriente superiores, en algunos casos
llegando a 8 veces la corriente nominal del
motor, y con un pico de par de más de 2,5
veces el par nominal, continúa produciéndose
“estrés” en el conjunto eléctrico y mecánico.
En este sistema, necesitamos seis cables
conectados del arrancador estrella-triángulo al
motor, lo que producirá un encarecimiento en
la instalación en los casos de largas distancias
entre arrancador y motor. Además, es
relevante considerar que no se puede efectuar
un paro controlado en bombas, lo que llevara a
que produzcan sobrepresiones y golpes de
ariete en el conjunto hidráulico.
Es preciso considerar, aunque ya lo hemos
mencionado, que los arrancadores basan su
funcionamiento de arranque por par, es decir,
se le proporciona un escalón inicial de tensión
para vencer el par de arranque, con un
parámetro llamado pedestal de tensión. De
esta forma se le determina un tiempo de rampa,
para que la tensión progrese desde ese valor inicial hasta el
valor máximo de tensión, acompañado además de un límite de corriente
si se desea. Cuando se haya alcanzada la tensión máxima, el sistema puede o no
activar la señal de “by-pass”, la que consiste en cortocircuitar los tiristores de potencia con
un contactor. Con la orden de parada, este puede parar con una rampa de desaceleración,
o “soft stop”, o también desactivando inmediatamente los tiristores, lo que provocara que
el motor para por inercia propia.
Los arrancadores son útiles comúnmente en bombas y ventiladores, ya que estos no
necesitan regulación, es suficiente un arranque suave y progresivo, lo que limita la punta
de corriente, eliminando probables inconveniente mecánicos en la cadena cinemática de
la máquina. Además, tenemos también el caso de bombas centrífugas, en estas, los
arrancadores eliminan los golpes de ariete por sobrepresiones en las conducciones. Las
puntas de corriente absorbidas pueden ser limitadas entre 3 y 5 veces la corriente nominal
del motor gracias a los arrancadores.

5.- Variadores de Frecuencia

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Tipos de Variadores

Puede ser que en algún momento dado los motores eléctricos no generen la velocidad o
cuenten con la frecuencia necesitada por la maquinaria o aparato al que sirven. Este es el
momento en que aparece el variador de frecuencia, este tiene a cargo el trabajo de actuar
como un intermediario para que se utilice solamente la energía necesaria, los variadores
o convertidores de frecuencia no solo sirven para mejorar la eficiencia energética de los
aparatos conectados a la red, sino que además, ayuda a la reducción de los costos de
mantenimiento y de emisiones contaminantes (entre otras ventajas).
La velocidad de un motor debe coincidir exactamente con la que exige el proceso que se
está realizando, y usar solo la energía necesaria. Un variador de frecuencia también
conocidos como inversores o drivers
de frecuencia ajustable (AFD), son la
mejor solución para implementar
arranques continuos y sin
conmutaciones para motores
trifásicos de inducción, sirven para
lograr controlar la velocidad y el
sentido de giro en motores de
corriente alterna y corriente
continua. A través de su electrónica
son capaces de transformar la señal
de entrada monofásica o trifásica, en
una señal trifásica controlada con la
que alimentar el motor.

https://www.google.com/search?q=imagen+
variadores+de+frecuencia&rlz

Este por definición es un regulador industrial que se encuentra situado eléctricamente

entre la alimentación energética y el motor. La energía de la red pasa por el variador y la
regula antes de que ésta llegue al motor, ajustando la frecuencia y la tensión en función
de los requisitos del procedimiento. Poseen la capacidad de variar la frecuencia de la
tensión aplicada al estator del motor, como así también su módulo. Cuentan además con
funciones de limitación de corriente que previene los picos de corriente en la red, y mitigan
los esfuerzos mecánicos en las diferentes partes de la máquina.
Ahora, si actuamos sobre la frecuencia, variaremos la velocidad de giro de los motores, y,
en consecuencia, variará también el caudal, la presión, y la potencia eléctrica. Para ello,
será necesario realizar la programación del variador de frecuencia según las
características del motor asociado.

Los variadores de velocidad se emplean en una amplia gama de aplicaciones.

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Antes de continuar, algunos ejemplos que nos ayudarán a comprender mejor cómo
funcionan los Variadores son los siguientes:

• Cintas transportadoras: siendo su velocidad una característica regulable,

funcionan para
transportar
materiales de
distintos tipos y
pesos, evitar golpes,
caídas y daños del
producto. Se suele
recomendar el uso
de variadores de
frecuencia de par
constante.

https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/handle/001/1960/Informe%20de%20seminario.p
df?sequence=1&isAllowed=y

• Bombas y ventiladores centrífugos para controlar el caudal: se utilizan en

sistemas de presión constante y volumen variable. Mediante su uso se logra ahorrar
grandes cantidades de energía. En estas aplicaciones, en caso de no existir una
exigencia importante, pueden utilizarse variadores de frecuencia de propósito
general.
• Bombas de desplazamiento positivo: su propósito es controlar con mayor
precisión el caudal y la dosificación mediante el control de la velocidad y
previniendo golpes de ariete en la parada y el arranque.
• Ascensores y elevadores: funcionan para proporcionar variadas velocidades de
acuerdo a las aplicaciones requeridas, además de brindar arranque y parada
suaves. Podemos encontrar variadores de frecuencia para ascensores, como
los variadores E300 de Control Techniques, que logran que los desplazamientos
sean eficientes y suaves.
• Extrusoras: La calidad del producto final es muchas veces afectado por el control
de la velocidad que adopta el tornillo de las extrusoras.

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 • Prensas mecánicas y balancines: Gracias a ellas se logra evitar el desperdicio
de materiales al proporcionar arranques suaves y bajas velocidades en la partida
del proceso.
• Máquinas textiles. Siendo útiles para variados materiales, incluyendo telas que
no poseen un tejido simétrico, logran brindar velocidades de cualquier tipo para
conseguir telas especiales.
• Compresores de aire. Con menor consumo de energía en el arranque loran que
sean suaves con máximo torque.
• Bombas de extracción: capaces de modificar las velocidades adaptándolas a las
necesidades del pozo.

Cuando necesitemos escoger un variador de frecuencia que más se ajusta a las

necesidades que tengamos en un momento dado, tendremos que conocer de antemano
dos factores: cuál es el voltaje con el que estamos trabajando y cuál es el tipo de motor al
que conectaremos el variador.

Tipologías de Variadores

A grandes rasgos, estas serían las diferentes tipologías:

• Variadores de frecuencia de CA.

• Variadores de frecuencia de corriente directa: Están destinados a motores
alimentados por corriente continua. Este motor además posee circuitos de
derivación e inductores por separado.
• Variadores de frecuencia de voltaje de entrada: Estos variadores son de uso
simple, se encargan de generar una nueva
onda sinusoidal de tensión, introduciendo
una serie de onda cuadrada y mediante la
variación del voltaje.
• Variadores de frecuencia de
fuentes de entrada: En este caso, este
tipo de variadores son similares a la
frecuencia de voltaje, pero este se
diferencia por la entrada de la corriente de
onda cuadrada. Requieren grandes
inversores para mantener una corriente
constante.

https://funcionindustrial.blogspot.com/2018/05/variadores-de-frecuencia.html

• Variadores de frecuencia de ancho pulso modulado: Este tipo es más

complicado que los anteriores, son llamados PWM (pulse-width modulation), Estos
mantiene el par motor constante por medio de una serie de pulsos de voltaje

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 constantes realizados por unos transistores, por lo que maneja mejor la estabilidad
del motor.
• Variadores de frecuencia de vector de flujo de ancho de pulso modulado:
Estos variadores cuentan con un microprocesador que es el encargado de
gestionar el proceso de la regulación o variación de la corriente al motor, (usan un
sistema de control derivado directamente para motores de CC.)

También los variadores de frecuencia los podemos categorizar de otras formas, por
ejemplo, están los variadores mecánicos, que como su nombre indica, utilizan poleas o
rodillos metálicos, tenemos también el caso de los variadores hidráulicos, que para regular
la velocidad del motor utilizan algún tipo de fluido. También los podemos categorizar en
función de la tensión de alimentación, tipo y necesidades de cada aplicación.

EN FUNCIÓN DE LA TENSIÓN DE
ENTRADA DEL VARIADOR:

• Variadores de frecuencia
monofásicos: Como lo dice su
nombre, este tipo de variadores se
alimentan con una tensión
monofásica (fase y neutro) a 220-
230V como la que encontramos en el
ambiente domésticos, estas
permiten el control de motores
trifásicos a 220-230V.

Variador de Frecuencia por bombeo Solar

https://cnasei.com/f/el-bombeo-solar-una-alternativa-amigable-con-el-medio-
ambiente

• Variadores de frecuencia trifásicos: Estos convertidores se alimentan con una

tensión trifásica (tres fases), ya sea a 220-230V o a 380-480V. Los variadores
trifásicos a 380-480V son los más usados en industrias, ya que es fácil disponer de
una red trifásica a 380-400V.

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• Variadores de frecuencia solares: También existen variadores de frecuencia
solares en casos que se quiere realizar una instalación de bombeo o riego solar, estos
se encuentran preparados para recibir la tensión continua de los paneles solares y
transformarla en una tensión trifásica para alimentar la bomba.

• Variadores de frecuencia de entrada monofásica 220V a 380V trifásico: Estos

son muy útiles cuando se quiere alimentar un motor trifásico a 380V a partir de una
monofásica doméstica.

EN FUNCIÓN DE LA APLICACIÓN:

• Variadores estándar: Es posible utilizar casi cualquier marca y modelo de variador

si la aplicación no es muy exigente, como puede ser en el caso de ventilación, bombeo
suave, puertas y barreras de acceso, etc. (se debe tener en cuenta la potencia y
consumo de corriente).

• Variadores para ascensores: Estos variadores para ascensores son útiles cuando
es necesario mover cargas pesadas o realizar un control delicado en el transporte de
material por cintas o cadenas, en este caso es posible adquirir variadores de
frecuencia para ascensores, montacargas,
cintas transportadoras, etc. Este tipo de
variador tienen una capacidad de sobrecarga
superior al resto, estos variadores son
conocidos como variadores de frecuencia de
par constante.

• Variadores para lavadoras industriales:

También podemos encontrar variadores con
una programación (firmware) específica para
procesos o maquinaria como las lavadoras
industriales. Este tipo de equipos aumentan al
máximo la capacidad de ahorro energético y
control.

https://www.google.com/search?q=variador+de+frecuencia+para+lavadoras

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En las posibles aplicaciones en las que los variadores de frecuencia permiten realizar el
control de la velocidad y el par, en todas ellas es necesario controlar algún aspecto de su
funcionamiento. Entre estos pueden darse:

• Controlar el par y/o la velocidad de un motor durante todo el proceso de

funcionamiento.
• Regulación del motor sin golpes mecánicos en el arranque y la parada (arranque
suave y parada suave).
• Permite realizar movimientos complejos y secuencias de funcionamiento en función
de ciertos parámetros del entorno. En este punto cobran importancia los variadores
de frecuencia con PLC integrado o con posibilidad de comunicación con los mismos.
• Ahorro energético en aplicaciones de ventilación, bombas de trasiego de agua en la
que se adecua la velocidad de los motores a las necesidades del momento.

Forma de Instalación de un variador

La forma de instalación es un procedimiento en el que se

deben considerar algunas pautas,
Lo primero de todo es conectar las líneas de potencia
a nuestro convertidor de frecuencia. Por líneas de
potencia entendemos las líneas que alimentarán la
fuerza de nuestro variador y nuestro motor e irán
conectadas a la red eléctrica, siempre recomendable
disponer de protección individual para el variador
(magnetotérmico y diferencial). Las especificaciones de la
unidad varían según el tipo, el fabricante y otros parámetros. Sin embargo, la
configuración y activación en todos es similar. Debemos inspeccionar la unidad para
asegurarse de que no haya ocurrido ningún daño durante el transporte. Es importante
asegurarse de que el contenedor de envío esté en buenas condiciones y que se reciba la
documentación, el hardware adecuado y los accesorios. En el caso de un variador
trifásico, las conexiones que entran al variador a realizar serán las tres fases junto con
el cable de tierra (verde y amarillo). Normalmente, los pines de conexión que hacen
referencia a la entrada de tensión son R-S-T o L1-L2-L3.

Antes de continuar, se debe tener en cuenta la corriente que tendrán que soportar los
cables de potencia, tanto a la entrada como a la salida del variador. En función de esta
corriente es preciso calcular la sección de cable necesaria, de tal forma que evitemos
daños en las conducciones y en los equipos. Si tenemos que trabajar con un variador
monofásico habrá que conectar en los pines L1-L2 o L1-N la fase y el neutro procedente
de nuestra red eléctrica. En cualquiera de los dos casos, solo queda conectar las fases de
salida y el cable de tierra del variador de frecuencia al motor. Los pines que hacen

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referencia a estas fases de salida suelen venir indicados como U-V-W. Por último, es
recomendable verificar la información de la placa de identificación en el motor de
accionamiento y, si es posible, confirmar esa misma información en la hoja de
especificaciones del motor para propósitos de sintonización, identificación y para verificar
la rotación del motor. La primera puesta en marcha del variador con un motor no conectado
a una carga es la mejor, aunque no es estrictamente necesaria.
Recordemos que según la necesidad que se tenga, el espacio siempre será importante
independientemente del tamaño o si la unidad se encuentra dentro de un gabinete. El
espacio requerido alrededor de la unidad, incluso arriba y abajo, depende de la
construcción, pero debemos tener en cuenta que la unidad se mantiene fresca de acuerdo
al espacio que tenga. Además, se puede requerir un flujo de aire específico. La protección
de entrada, los conductos y los cables de aterrizaje en el variador requieren especial
atención y cuidado a los detalles para un funcionamiento eficiente.
En lo que respecta al cableado, este puede ser peligroso si el instalador no está
familiarizado con este tipo de equipos, por lo que es preciso contar con la ayuda de un
electricista calificado para realizar toda la instalación.

https://www.google.com/search?q=motor+
de+un+variador+de+frecuencia&tbm

Conexiones de motor

Un variador de frecuencia es
habitualmente fácil de instalar y no
requiere ningún tipo de mantenimiento.
Una vez conectada la alimentación de
entrada, se debe agregar el motor.
Durante este paso, una buena práctica
es realizar una verificación de
aislamiento con el cable utilizado para el
mismo. Ahora se debe conectar la tierra
del motor a la tierra del variador, hay que
asegurarse que el motor y la potencia
entrante estén conectados a los terminales correctos, ya que el encendido con conexiones
incorrectas puede dañar la unidad. Debemos asegurarnos de leer correctamente los
esquemas del motor y el variador para que la línea de alimentación esté conectada a los
terminales correctos del variador y los terminales de salida de energía estén conectados
correctamente al motor recordemos que de no ser así existe el riesgo de que se produzcan
daños en la unidad o daños personales. Independientemente del esquema de control, es
necesario asegurarnos de proteger todas las señales para minimizar la posibilidad de
captación de ruido ambiental. Igualmente, es recomendable verificar que el cable del
motor y los cables de señal de bajo voltaje estén perpendiculares entre sí, esto minimizará
las posibles interferencias, además del cableado de alimentación, los variadores requieren
otro conjunto de cableado como lo es el cableado de control, es a través de estas

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conexiones que los controles le dirán a la unidad cuándo arrancar y detenerse, además
de qué tan rápido debe funcionar, debemos tener presente cómo se controla la unidad. Si
se está ejecutando y monitoreando a través de una red, debemos tener un conocimiento
completo de cómo se instala la
opción de red y cómo inicializarla.

Encender:

Ahora en la fase de encendido, se

debe verificar que ningún cable
esté suelto. Considerando que la
puesta en marcha de variadores de
frecuencia está basada en PC, por
lo tanto, puede usarse el teclado o
la herramienta de PC para
interactuar y programar los
parámetros del variador, ambos
métodos tienen beneficios, como es
el caso que en muchas unidades se
incluyen asistentes de
configuración o inicio rápido para
guiar a los usuarios a través del
proceso, mientras que las
herramientas de PC permiten la

https://www.electricalchile.cl/vdf1.php

búsqueda de parámetros. En ambos casos, el procedimiento es en gran medida el mismo.

Si se utiliza Ethernet, el PLC o sistema informático con el que se conecta el variador
también necesita la configuración de parámetros para las comunicaciones con el variador.
Hacer esto correctamente puede requerir contactar a un especialista en sistemas durante
la configuración de la unidad.

Confirmación de dirección

Se debe establecer una lista de parámetros para que el variador comprenda las señales
de control y cómo responder a ellas. Por lo tanto, en este punto, se debe verificar que el
motor gire hacia adelante, de no ser así hay que tomar precauciones de apagado,
esperando a que los condensadores se descarguen a un nivel seguro y solicitar al
electricista que cambie cualquiera de las dos conexiones de motor en los terminales de
salida, esto corregirá la rotación del motor. Después de confirmar la dirección y la
sintonización, debemos completar la programación del variador. Debido a que cada
aplicación tiene parámetros específicos quizás sea necesario consultar las instrucciones
para comprender mejor los parámetros disponibles dentro del variador. De ser necesario,
ponerse en contacto con el fabricante de la unidad o con un experto para obtener el
máximo rendimiento de la unidad. Como se mencionó, hay varias formas de controlar un
variador industrial, incluso a través de una interfaz de red como Ethernet o mediante
20 www.iplacex.cl
interruptores y potenciómetros. Los variadores tienen parámetros para los cuales el
usuario final debe programar ya que los variadores funcionan para satisfacer comandos
basados en configuraciones fijas del sistema y entradas y salidas.

Parámetros e inconvenientes mínimos a configurar:

En lo que respecta a la configuración tenemos que considerar los datos de la placa de

identificación del motor:

Corriente a plena carga (FLA), Voltaje, Frecuencia máxima (o velocidad en RPM para
calcular la frecuencia en Hz), Controlar, Fuente de ejecución (inicio y parada), Fuente de
referencia de frecuencia o velocidad, Fuente de referencia de frecuencia b1-01
(predeterminada para terminales), Fuente de funcionamiento b1-02 (predeterminada para
terminales), Frecuencia de salida máxima E1-04, Voltaje de salida máximo E1-05, FLA del
motor E2-01.

Debemos tener en cuenta que es posible que se deba solucionar algunos problemas de
VFD. Como, por ejemplo: Una vez que el variador está conectado y en red, observar si el
motor gira en la dirección correcta, de no ser así, es posible que sea necesario
intercambiar un par de cables de salida del variador, pero no la entrada, esto se debe a
que la alimentación de la línea de entrada no está conectada directamente a la salida.

Podemos además encontrarnos con otros tipos de inconvenientes, estos pueden darse:

Si se ocasiona un fallo o aparece una alarma. En este caso la pantalla de la unidad

puede mostrar un mensaje que indica si existe una condición que impide que la unidad
funcione adecuadamente. Como por ejemplo una condición de sobrecarga. En este caso,
la carga a la que está conectado el motor deberá inspeccionarse.

Si fuese demasiado pesado o está acelerando demasiado rápido. Cuando sucede

esto, puede que se requiera un ajuste físico o el ajuste de un parámetro para iniciarlo
lentamente. Además, otras pantallas como los monitores, pueden mostrar actividad como
la actual para ayudar a los usuarios finales a garantizar que la unidad funcione de manera
óptima.

Otras consideraciones para tener en cuenta.

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Si se diera el caso que una unidad en servicio fallara totalmente: Si esto sucede,
quizás se necesite reemplazar la unidad. Este problema se soluciona obteniendo un
reemplazo exacto y reprogramarlo. Debido a esto se hará necesario restablecer los
parámetros recientes para que el variador vuelva a funcionar con las condiciones óptimas.
Para ello, debemos seguir las pautas de programación durante la Instalaciones.
Supongamos por un momento que la salida del variador consume demasiada corriente, o
tal vez un cierre de entrada digital no esté surtiendo efecto, si este es el caso, la entrada
deberá ser monitoreada para detectar los cambios. Un variador que se detiene o falla
necesitará un monitoreo continuo para que no se detenga nuevamente y provoque más
problemas.

También debemos considerar que, si la selección y la instalación de la unidad son

nuevas y desconocidas, siempre será mejor comunicarse con el proveedor, para obtener
asistencia y que responda todas las interrogantes. Esto es importante, ya que la
instalación y configuración de la unidad puede ser peligrosa si se realiza incorrectamente,
por lo que siempre es mejor involucrar a un
diseñador o instalador calificado para ejecutar
el proceso. Principales Ventajas de
arrancador suave y variador de
Ventajas y desventajas frecuencia
• Optimiza las secuencias de
arranque y parada
Es cierto que el ahorro energético es el mayor • Aumenta la productividad
atributo que tiene la instalación de los • Ahorra energía
variadores de frecuencia. El ahorro de energía • Protege el motor (ahorra en
se consigue gracias a la regulación de la el mantenimiento)
velocidad del motor, con esto se logra que el • Aumenta la vida útil del
motor opere de forma eficiente y minimizando motor
la energía consumida. • Protege la línea eléctrica de
alimentación de los picos
Como ya nos hemos percatado, un variador de de corriente
frecuencia es fácil de instalar y no requiere
mayor mantenimiento, esto implica una
prolongación de la vida útil de los equipos a los que va destinado, que ya de por sí ganan
longevidad por recibir la electricidad que demandan ni más ni menos.

El ahorro de energía no es el único beneficio que supone el uso del variador, obtenemos
otras ventajas tales como:

• Se elimina la energía reactiva.

• Se consigue el arranque suave de los motores.
• Obtenemos menor mantenimiento.

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 • La Instalación y mantenimientos sencillos, esto debido a que la conexión del
cableado es muy sencilla.
• Se obtienen beneficios medioambientales, ya que no hay exceso de esfuerzo en
los equipos y esto reduce las emisiones de CO2.

• Se logra aumentar la vida útil del motor al conseguir arranques y frenados suaves,
progresivos y sin saltos.

• Se obtiene un mayor rendimiento del motor.

• Consigue protege el motor, ya que puede detectar y controlar la falta de fase a la

entrada y salida del equipo.

• Logra limitar la corriente de arranque

• Permite el control de rampas de aceleración y deceleración regulables en el
tiempo
• Se puede controlarse a través de un PLC o disponer de un PLC integrado para el
control de aplicaciones más complejas
• Permite ver y controlar las variables
• Reducción de picos de corriente = Reducción de estrés mecánico
• Amplio rango de velocidad, par y potencia
• Protección del motor frente a sobreintensidades y sobretensiones

La principal diferencia entre un Arrancador suave y un Variador de Frecuencia son las

siguientes:

Arrancador Suave Variador de Frecuencia

No se puede controlar la velocidad del Permite regular la velocidad del motor

motor durante el funcionamiento. en cualquier momento, no solo en el
arranque y parada.
Se utiliza cuando se necesita disminuir Permite regular la velocidad del motor,
el pico de corriente únicamente en el ventilador, bomba en cualquier
arranque y parada. momento.

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 6.-Armónicos

Para comprender el concepto de armónico es importante conocer el concepto de series

de Fourier, no necesariamente del cálculo, sino desde la perspectiva de la forma de onda
de una señal y como esta se puede descomponer en infinitas señales que, al sumarse,
dan origen a la onda resultante. Para empezar, una serie, desde el punto de vista
matemático, son un conjunto de elemento que forman una secuencia infinita, por ejemplo,
desde el punto de vista una señal eléctrica, podemos tener un conjunto de puntos que, al
graficarlos en el tiempo, nos den, por ejemplo, la siguiente figura:

Aquí podemos ver que los puntos rojos, cuando los unimos con una línea verde, se
aproximan a la forma de onda de una sinusoide, por ende, podemos decir que esta serie
numérica, se aproxima a función sen(x). Pero debemos notar que indicamos que se
aproxima, no decimos que es una función seno, y esto se debe a entre puntos, no hay
más valores, por ende, son puntos aislados, que al colocarlos en “serie” tienen un
comportamiento similar a una función trigonométrica sen(x), pero no tiene la propiedad de
continuidad, que si tiene la función original.

En este caso, se ha planteado que la forma de onda de una función se ha aproximado por
la sucesión de infinitos puntos, pero también podemos suponer que una señal, la podemos
construir por infinitas funciones, de tal manera que mientras más elementos tengamos,
más cercana a la forma de onda original estaremos.

La idea que subyace en las series de Fourier es la descomposición de una señal periódica
en términos de señales periódicas básicas (senos y cosenos) cuyas frecuencias son
múltiplos de la señal original.

Por ejemplo, supongamos que queremos formar una señal cuadrada, pero a partir sólo de
funciones sinusoidales, por ende, primero utilizaremos sólo una sinusoide para poder

24 www.iplacex.cl
aproximarnos a la forma de onda de la señal cuadrada, con lo que obtendremos algo como
lo siguiente:

Aquí podemos ver se ha utilizado una función sinusoidal con la misma frecuencia de la
señal cuadrada, ya que los puntos donde la señal se hace cero, son coincidentes. Esta
señal trigonométrica, servirá de base para poder aproximarnos a la señal cuadrada y es
por esto, que, a esta frecuencia, se le denomina frecuencia fundamental.

Ahora sumaremos otra sinusoide, pero de otra frecuencia, múltiplo de la fundamental, que
al mezclarla con ésta provocará una distorsión en la amplitud. Esto quiere decir que se
usará una señal de menor amplitud, pero del doble de la frecuencia de la fundamental.

Ahora vemos que se parece un poco más… pero agregaremos otra sinusoide, múltiplo de
la última frecuencia, para poder lograr una mejor aproximación. En otras palabras, se
suma otra sinusoide de menor amplitud, pero del triple de la frecuencia fundamental.

25 www.iplacex.cl
Si agregamos una cuarta función, ósea, otra señal de menor amplitud, pero del cuádruple
de la fundamental, tendremos:

Por ende, si utilizamos más funciones, más cercanía con la señal original tendremos, por
ende, si usamos una serie de infinitas funciones, tendremos una aproximación mucho más
cercana a la señal original. Para el ejemplo anterior, si la fundamental era una frecuencia
de 50 Hz, la segunda señal tenía una frecuencia de 100 Hz, la tercera de 300 Hz y la
última de 400 Hz, es por ello que los “risos” de la señal, cada vez son más pequeños, pues
la señal es más rápida y de amplitud más pequeña.

Formalmente podemos decir que la serie de Fourier de una función periódica f(x) de
periodo T, tomando en cuanta un periodo de ésta, se puede expresar como:

Dónde:

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Más allá de la relación matemática, debemos entender que, si tomamos infinitas sumas
parciales, es decir, que n tiende al infinito (un número muy grande), tendremos infinitas
sumas de sinusoides que tendrán una frecuencia que es un múltiplo de la fundamental, a
las cuales llamaremos frecuencias armónicas.

Por ejemplo, supongamos que tenemos la siguiente función:

Y aplicando las formulas (que no entraremos en detalle de cómo se resuelven, ya que

ocupan integrales utilizadas en cálculo avanzado), se podrían obtener las siguientes
sumas parciales (es decir, partes de la serie, dependiendo del valor de iteraciones, valor
de “n” o largo de la serie):

27 www.iplacex.cl
Si graficamos estas sumas parciales, en otras palabras, iremos graficando las distintas
funciones, desde la S1 hasta la S6, para que podamos apreciar, como cambia la señal a
medida que aumentamos la cantidad de elementos de la serie.

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29 www.iplacex.cl
Claramente podemos ver, que mientras más elementos tenga la serie (más armónicos),
más cercana a la señal original será.

Armónicos en señales eléctricas:

Según lo visto anteriormente, podemos decir que, desde el punto de vista matemático,
todas las señales eléctricas estarían compuestas por la suma infinita de señales de menor
amplitud y con una frecuencia que corresponde a múltiplos de la frecuencia fundamental.
El inconveniente, es que, algunas veces debidos a ciertos efectos inesperados, algunos
armónicos tienen una amplitud de mayor amplitud que la esperada y en ese caso, decimos
que la señal tiene la presencia de un armónico y se trata de averiguar cuál es, es decir si
es el segundo armónico, tercero, cuarto, etc. Los más complejos son los armónicos de
alta frecuencia, pues esto implica que duran muy poco y en el caso de la corriente, cuando
pasa un gran flujo de electrones en un intervalo de tiempo muy pequeño, se produce un
transiente de corriente, es decir un pulso de mucha intensidad que puede dañar
componentes de la red eléctrica, incluyendo los equipos conectados a ella.

Las cargas no lineales tales como rectificadores, inversores, variadores de velocidad,

hornos, etc.; absorben de la red corrientes periódicas no senoidales. Estas corrientes
están formadas por un componente fundamental de frecuencia 50 ó 60 Hz, más una serie
de corrientes superpuestas de frecuencias, múltiplos de la fundamental, que
denominamos ARMÓNICOS ELÉCTRICOS, que generan costos técnicos y económicos
importantes.

El resultado es una deformación de la señal eléctrica y como consecuencia de la tensión,

conlleva una serie de efectos secundarios asociados.

30 www.iplacex.cl
Los principales efectos de los armónicos de tensión y corriente en un sistema de potencia
se pueden citar como:

• La posibilidad de amplificación de algunos armónicos como consecuencia de

resonancia serie y paralelo.
• La reducción en el rendimiento de los sistemas de generación, transporte y
utilización de la energía.
• El envejecimiento del aislamiento de los componentes de la red y, como
consecuencia, la reducción de la energía.

Es importante tener presente que sólo a la frecuencia fundamental, se produce potencia

activa, a sus múltiplos, no se produce potencia activa, al contrario, se consume potencia,
por ende, lo mejor es que la onda de salida resultante no tenga o tenga los mínimos
contenidos en armónicos posible.

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 Ref: https://www.reinhausen.com/es/desktopdefault.aspx/tabid-1528/1847_read-4669/

La figura muestra otro ejemplo del concepto de armónico, donde se ve una sinusoide ideal,
similar a la que podríamos ver a la salida de un inversor de onda pura, la cual se denomina
señal u oscilación fundamental, pero vemos que existe una señal armónica de menor
amplitud, pero de mayor frecuencia que contamina a la señal fundamental, como una señal
eléctrica es la suma de todos los componentes armónicos, implica que se obtiene una
señal sinusoidal con la forma de onda similar a la fundamental, pero distorsionada con la
señal armónica y se aprecia que la señal resultante deja de ser una sinusoide pura y se
tiende a ver como una señal seno pero achatada en sus extremos, mediante una
oscilación provocada por la armónica. Claramente esto trae como consecuencia que ahora
la señal no llegará a sus valores máximos, por ende, los valores eficaces también se ven
afectados, por lo tanto, la energía que entregaba la señal sinusoidal original, se verá
disminuida por la presencia de este armónico y, por ende, se distorsiona la señal original.

Lo complejo es cuando tenemos que la componente armónica que tiene una magnitud
mayor a lo esperado dentro de la red eléctrica, pues según Fourier, los armónicos deben
ser de menor amplitud, para que porten a la forma de onda, pero no para que la deformen,
el problema es que, por reactancias inductivas, hay veces en que alguna armónica de alta
frecuencia, puede tener una amplitud indeseada, por ende, tiende a comportarse como
otra fundamental, que al ser de alta frecuencia, implica que un periodo de tiempo muy
pequeño, veremos un peack de corriente, que podría dañar los equipos que se conectan
a esta red eléctrica.

Cuando se trabaja con dispositivos inversores, es decir, equipos que transforman una
señal eléctrica de corriente continua en una señal de corriente alterna, por ejemplo, para
los sistemas de generación con paneles fotovoltaicos, se utiliza el término de distorsión
armónica total o THD (Total Harmonic Distortion), que es un parámetro que indica el
porcentaje de contenido armónico de la onda de tensión de salida del inversor, o sea, que
tanto contamina con componentes armónicos a la red eléctrica. Lo ideal es que este
parámetro sea lo más bajo posible para que el inversor tenga un buen rendimiento, ya que

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como vimos anteriormente, si existe mucha distorsión armónica, la señal alterna se
“deforma” y se pierde parte de la potencia activa.

Claramente, el THD es un valor que inyecta el equipo a una red eléctrica, por ende, este
parámetro es fundamental en los inversores ON-Grid, es decir, en equipos que aportan a
la red domiciliaria la energía obtenido de forma no convencional que generan, pues es la
distorsión que se generará en la red eléctrica domiciliaria al conectar nuestro sistema de
generación, ya que como nuestro sistema se conectará a la red de distribución de energía
eléctrica, hay ciertos parámetros que se deben respetar y estarán dado por las leyes
asociadas a la cogeneración, que en nuestro caso, están dadas por la SEC.

Todos estos efectos que hemos observado, acarrean pérdidas económicas

importantes debido a:

• Aumento de los costos de energía.

• Paradas de producción debidas a los disparos intempestivos de los elementos de
protección y mando.
• Necesidad de sustitución con mayor frecuencia de los aparatos y máquinas
dañados por los armónicos.
• Necesidad de sobredimensionamiento de los conductores y de las potencias
contratadas en una instalación.

Ahora para conseguir detectar la presencia de armónicos en nuestra instalación, además

de la propia observación de los efectos causados y la experiencia de los técnicos de
mantenimiento, podemos recurrir a instrumentos como: osciloscopios, por medio de este
instrumento podemos observar la forma de onda de la señal de voltaje de la red,
detectando visualmente cualquier distorsión que se haga presente. Esto se notará porque
la forma de onda observada no será sinusoidal. Multímetros, la relación entre la potencia
activa de un circuito y la potencia aparente se puede medir, y luego ser comparada con
los valores nominales esperados en la red. Pinzas de verdadero valor eficaz, además de
la existencia de especialistas y profesionales que nos pueden hacer un diagnóstico de los
problemas de armónicos de nuestra instalación.

Una vez que hemos conocidos que son los armónicos, los efectos que producen y cómo
se pueden detectar, veamos algunas de las soluciones de las que disponemos:

33 www.iplacex.cl
 • Sobre dimensionar el cableado neutro: En las instalaciones eléctricas se debe
especificar el cableado del neutro con la misma capacidad que el cableado de las
fases, o más grande.
• Separación de los elementos no lineales de las “cargas limpias” en una instalación
eléctrica.
• Impedancias de alisado, conectadas a las cargas no lineales. Filtros en cargadores
y alimentadores.
• Utilizar conductores de neutro separado, se debe llevar los conductores de neutro
separado por cada circuito en lugar de colocar varios circuitos de derivación con
neutro compartido.
• Filtros pasivos como las impedancias antiarmónicas o los llamados “shunt
resonantes”, formados por elementos pasivos como inductancias y condensadores.
Filtros activos y convertidores “limpios”.
• Utilización de diferenciales “superinmunizados” calibrados para soportar altas
tasas de THD.
• Sobredimensionamiento de pletinas. Utilización de un neutro para cada fase.
• Utilización de transformadores de aislamiento de estrella-triángulo, con secundario
en zig-zag o con doble secundario.

Ahora después de enterarnos y comprender en que consiste la presencia de los armónicos

e informados de sus características, puntos fuertes y debilidades, podemos tomar las
medidas necesarias para proteger nuestros artefactos eléctricos e instalaciones de los
daños que los estos pueden ocasionar.

Secuencia Positiva, Negativa y Cero

De acuerdo con el teorema de Fortescue, tres fasores desbalanceados de un sistema

trifásico se pueden descomponer en tres sistemas balanceados. Los conjuntos
balanceados de componentes son: Componentes de Secuencia Positiva, Negativa y Cero.
Si bien es más difícil de comprender en comparación con los elementos de OC y EF, NPS,
esencialmente se basa en las mismas señales que la sobrecorriente convencional. Con
todo debemos comprender la teoría de las componentes simétricas, la cual explica cómo
las lecturas físicas de las fases para corriente, voltaje y ángulo de fase se transforman en
el dominio de secuencia, dándonos métricas de componentes de secuencia positiva,
negativa y cero. Es precisamente este el postulado de Fortescue, su trabajo demuestra
que un sistema desequilibrado de n vectores relacionados entre sí, pueden
descomponerse en n vectores equilibrados denominados componentes simétricos de los
vectores originales.

Tipo de fallas según Secuencia:

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 Componente Tipo de Falla
Secuencia positiva. Sobrecargas, Sobrecorriente,
Sobre-voltaje.
Secuencia cero. Pérdidas de energía a tierra, es
decir, fallas de tierra.
Secuencia negativa. Desequilibrios entre fases, fallas
de línea a línea o conductores rotos
/ discontinuidades de fase.

Esto fue de gran importancia, debido a que a partir de este principio los sistemas eléctricos
se pueden modelar a partir de la red, como ya hemos mencionado en secuencia positiva,
negativa y cero, Para una comprensión profunda de las componentes simétricas, podemos
considerar que las lecturas que tomamos de los valores de fase no tienen una relación
garantizada entre sí. Es decir, si conoce la corriente en la Fase A, esto no significa que
pueda inferir qué corriente está presente en la Fase B o C.
Al convertir a componentes simétricas, tomamos las lecturas de las tres fases y las
transformamos en un conjunto de tres elementos (secuencia positiva, negativa y cero),
que por definición explican cuáles son los valores de cada una de las fases. Veamos un
ejemplo si conocemos la corriente de secuencia positiva, podremos saber cuál es el
elemento de secuencia positiva total para las tres fases. Cuando llevamos a cabo esta
conversión, independientemente del desequilibrio en las lecturas de las Fases A, B y C,
existe una combinación específica de componentes simétricas para describir ese
escenario que mantiene la relación entre las lecturas de fase en el equipo principal. En
notación matricial:

https://www.eprecsa.mx/2019/11/19/desmitificando-la-proteccion-de-corriente-de-
secuencia-de-fase-negativa/

Secuencia Positiva

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 Secuencia Positiva es un término que se emplea para
definir el comportamiento de la corriente dentro de una red
eléctrica. Están formados por tres fasores de igual módulo,
desfasados en 120° que giran con secuencia positiva
(ABC), igual al sistema principal. Esta es una secuencia del
voltaje o corriente que tiene exactamente la misma rotación
que todo el sistema de energía. Esto implica que hay una
carga considerada como equilibrada. También se le llama
secuencia directa, como se menciono ordena los vectores
en las fases de generador para que se desplacen
igualmente a 120°. Es apropiado recalcar que la secuencia
positiva hace referencia exclusivamente la corriente de
carga equilibrada. La secuencia positiva excesiva implica
condiciones de sobrecarga, debido a esto se usa
comúnmente en protección contra sobretensión o sobrecorriente.
Observemos que una red sana y equilibrada debe tener solo una secuencia positiva de
corriente y voltaje presente, sin ninguno de los otros elementos. Frecuentemente, se usa
una comparación del ángulo entre el voltaje de secuencia positiva y la corriente para
determinar la dirección del flujo de corriente para la protección contra sobrecorriente, es
decir, que la secuencia positiva supone un sistema perfectamente equilibrado cuando la
misma se torna excesiva hay una sobrecarga. Es por ello que esta secuencia se emplea
con mucha frecuencia cuando se intenta proteger el sistema de sobretensión.

Tres componentes trifásicos desequilibrados pueden descomponerse en tres sistemas

equilibrados

Componentes
Perfectamente
Equilibrados

https://slidetodoc.com/en-el-diseo-de-las-instalaciones-elctricas-se/

Secuencia Negativa
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En lo que respecta a la secuencia Negativa, Actualmente encontramos que en las
protecciones para las líneas y redes de distribución con las que contamos, la protección
de Secuencia de Fase Negativa (NPS, por sus siglas en inglés) frecuentemente es
relegada por elementos comunes como sobrecorriente de fases (OC 50/51) y
sobrecorriente de fase a tierra (EF 50N/51N), sin embargo, NPS es una función poderosa
que agrega selectividad y particularidad a los esquemas de protección con la capacidad
de detectar fallas completamente perdidas por los elementos comunes. Están formados
por tres fasores de igual módulo, desfasados en 120° que giran con secuencia negativa
(ACB), contrario al sistema principal. Se encarga de llenar el espacio de protección
remanente por la protección contra sobrecorriente (50F / 51F) y falla de tierra (50N / 51N),
al captar los escenarios de conductores rotos o fallas sin conexión a tierra, como fallas de
línea a línea. Es decir, la secuencia de fase negativa detecta des-balances en la red que
no causan una pérdida de energía fuera del sistema. Para conductores rotos, o para fallas
de línea a línea, NPS proporciona sensibilidad a los escenarios de falla que serían
perdidos por los elementos de sobrecorriente y falla a tierra. El desequilibrio entre las fases
hace que NPS sea distinto de cero, y al establecer una protección en función del nivel de
NPS, podemos disparar incluso si una de las fases está con una caída de corriente, no
solo sobrecorriente. Un beneficio adicional es la insensibilidad a la carga: a NPS no le
importa cuál sea la carga de corriente, solo actúa sobre el desequilibrio entre fases, lo que
brinda una mayor protección, independientemente de si la carga es de 10 A o 10,000 A.

Para conseguir protección de secuencia de fase negativa estándar, junto con la protección
contra sobrecorriente y falla a tierra más comúnmente, podemos utilizar los restauradores
automáticos trifásicos integrados con un cubículo de control y comunicaciones
microprocesado RC-10ES de la serie OSM de EPRECSA – NOJA Power.

Secuencia Cero

El elemento de secuencia cero o armónicos de secuencia cero, aparece cuando hay una
conexión de una de las fases a tierra. Esta fuga a tierra, o energía perdida del sistema, se
muestra como un desequilibrio en las corrientes trifásicas. Están formados por tres
vectores de igual módulo, pero en fase. La secuencia cero, también se la conoce como
componente de CC de la corriente de falla. La secuencia de fase cero significa que la
magnitud de tres fases tiene un desplazamiento de fase cero. Las tres líneas vectoriales
representan Corriente de secuencia cero y se detecta agregando el vector de corriente de
tres fases. Estas son todos múltiplos de 3 excepto los armónicos de orden uniforme. Estos
armónicos se crean mediante cargas monofásicas. En este caso la corriente irá al hilo
neutro y podría causar problemas. ADF P100N (desarrollado por Comsys AB), es un filtro
activo especializado para compensar estos tipos de armónicos de la red, proporcionando
un ruido extremadamente bajo debido al diseño de su filtro de línea. Haciéndolo perfecto
37 www.iplacex.cl
para cualquier instalación sensible. Ahora podemos recalcar que el elemento de secuencia
cero aparece cuando hay una conexión de una de las fases a tierra. Esta fuga a tierra, o
energía perdida del sistema, se muestra como un desequilibrio en las corrientes trifásicas.
La corriente de secuencia cero y la corriente residual / neutro están intrínsecamente
relacionadas.

La secuencia cero, está relacionada, según la siguiente ecuación:

1
𝐼0 = 𝐼 rsd
3

Secuencia cero
frecuentemente se utilizan
para detectar la dirección de
las fallas a tierra, lo que
Las componentes de los sistemas de detección
permite distinguir entre fallas
de fallas a tierra simplemente conectaban 3
a tierra genuinas, aguas abajo
TCs en serie en todas las fases.
y corrientes capacitivas
benévolas

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 Conclusión
Esta semana aprendimos que los motores eléctricos necesitan de un control de velocidad
y cómo estos son de suma importancia en nuestro trabajo y actividades cotidianas.
Observamos también que, al trabajar con un motor, este debe entregarnos la velocidad
que se necesita en el proceso que estamos realizando y para conseguir esto es cuando
recurrimos a los variadores, estos son los encargados de la velocidad con que gira un
motor de corriente alterna.

También hemos visto cómo los variadores de Velocidad pueden ser encontrados en una
variada gama de aplicaciones; vimos por ejemplo los variadores de Cintas
Transportadoras, de Bombas de desplazamiento positivo, ascensores y elevadores,
prensas mecánicas y balancines, etc. También aprendimos que, de necesitar escoger un
variador de velocidad, debemos tener en cuenta el voltaje con el que trabajamos y el tipo
de motor al que conectaremos dicho variador, esto es algo que veremos en la práctica que
nos será de suma utilidad.

Sin duda alguna los Armónicos, una serie de corrientes superpuestas de frecuencia,
múltiplos de la fundamental, y generadores de costos técnicos y económicos importantes
no pierden relevancia. Aprendimos de los efectos de los armónicos, de las perturbaciones
en las instalaciones eléctricas y sobre todo a cómo y con qué detectar la presencia de
estos en nuestro sistema eléctrico.

El contar con estos conocimientos en la actualidad se vuelve en una herramienta

fundamental que facilitará y hará más efectivo el trabajo desempeñado en el ámbito
profesional.

40 www.iplacex.cl
 Bibliografía
https://www.eprecsa.mx/2019/11/19/desmitificando-la-proteccion-de-corriente-de-
secuencia-de-fase-negativa

https://gesternova.com/los-armonicos-causas-consecuencias-y-soluciones/

https://electricistas.cl/conexiones-basicas-para-el-funcionamiento-de-un-variador-de-
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https://new.abb.com/drives/es/como-instalar-un-variador-de-frecuencia

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ectorelectricidad.com/23440/los-armonicos-de-secuencia-positiva-negativa-y-cero/

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https://agngroup.net/papers/boletin%20aes%20soluciones%20armonicos.pdf

https://slidetodoc.com/en-el-diseo-de-las-instalaciones-elctricas-se/

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42 www.iplacex.cl