Instituto Tecnológico Nacional de

México
Instituto Tecnológico de Mérida Campus
Norte

Departamento
Ingeniería Eléctrica

Carrera
Ingeniería Eléctrica

Asignatura
CONTROL DE
MAQUINAS

Nombre del proyecto

INVESTIGACION DE
VARIADOR DE
FRECUENCIA
Duración
Agosto- diciembre

Presentado por
Raúl Humberto Ayala
 INTRODUCCIÓN

Los variadores de frecuencia son una herramienta esencial en muchas operaciones

industriales al proporcionar una serie de ventajas que reducen el tiempo y los recursos
necesarios para realizar las operaciones, aumentar la seguridad de los equipos y los
técnicos de la misma, reducir los costes eléctricos y prolongar la vida útil de los motores.
En este artículo vas a conocer cómo funcionan los variadores de frecuencia, por qué se
utilizan y su importancia en los sistemas de producción industrial.
Un variador de frecuencia es un dispositivo electrónico de precisión, específicamente
diseñado y utilizado para controlar la velocidad de los motores de inducción monofásicos
y trifásicos de Corriente Alterna (CA) sin afectar el consumo eléctrico, par motor,
impedancia, flujo magnético, etc. del motor.
El variador está integrado en una interfaz de operador para recibir los comandos de
control de velocidad requeridos.
Estas unidades de frecuencia variable son un tipo de controlador de motor que acciona un
motor eléctrico variando la frecuencia y el voltaje suministrado al motor eléctrico.
Otros nombres que se le dan son variador de velocidad, variador de velocidad
ajustable, variador de frecuencia ajustable, variador de CA, microdrive e inversor.
El variador de frecuencia también tiene la capacidad de controlar la aceleración y la
desaceleración del motor durante el arranque o la parada, respectivamente.
La frecuencia (o hertz) está directamente relacionada con la velocidad del motor (RPM).
En otras palabras, cuanto más rápida sea la frecuencia, más rápido irán las RPM. Si una
aplicación no requiere que un motor eléctrico funcione a toda velocidad, el variador
puede utilizarse para reducir la frecuencia y el voltaje para cumplir con los requisitos de
carga del motor eléctrico.
OBJETIVO DE LA INVESTIGACIÓN

Investigar variador de frecuencia, para dicha investigación realizar la práctica lo aprendido.

MARCO TEÓRICO

VARIADOR DE FRECUENCIA

Un variador de frecuencia (siglas VFD, del inglés: Variable Frequency Drive o bien
AFD Adjustable Frequency Drive) es un sistema para el control de la velocidad rotacional
de un motor de corriente alterna (AC) por medio del control de la frecuencia de
alimentación suministrada al motor. Un variador de frecuencia es un caso especial de
un variador de velocidad. Los variadores de frecuencia son también conocidos como
drivers de frecuencia ajustable (AFD), drivers de CA o microdrivers. Dado que la tensión (o
voltaje) se hace variar a la vez que la frecuencia, a veces son llamados drivers VVVF
(variador de voltaje variador de frecuencia).

COMO FUNCIONA LOS VARIADORES DE FRECUECIA

Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la velocidad

síncrona de un motor de corriente alterna (CA) está determinada por la frecuencia de AC
suministrada y el número de polos en el estator, de acuerdo con la relación:
120 𝑥 𝑓
𝑅𝑃𝑀 =
𝑝
Donde RPM = Revoluciones por minuto
f = frecuencia de suministro AC (Hercio)
p = Número de polos
las cantidades de polos más frecuentemente utilizadas en motores síncronos o
en motores asíncronos son 2, 4, 6 y 8 polos que, siguiendo la ecuación citada, resultarían
en 3600 RPM, 1800 RPM, 1200 RPM y 900 RPM respectivamente para motores sincrónicos
únicamente y a la frecuencia de 60 Hz, y 3000 RPM, 1500 RPM 1000 RPM y 750 RPM para
50 Hz. Dependiendo de la ubicación geográfica funciona en 50 Hz o 60 Hz.
En los motores asíncronos las revoluciones por minuto son ligeramente menores por el
propio asincronismo que indica su nombre. En estos se produce un desfase mínimo entre
la velocidad de rotación (RPM) del rotor (velocidad "real" o "de salida")
comparativamente con la cantidad de RPM del campo magnético (las cuales si deberían
cumplir la ecuación arriba mencionada tanto en motores síncronos como en motores
asíncronos) debido a que sólo es atraído por el campo magnético exterior que lo aventaja
siempre en velocidad (de lo contrario el motor dejaría de tener par en los momentos en
los que alcanzase al campo magnético).

DESCRIPCIÓN DEL VFD

Un sistema de variador de frecuencia (VFD) consiste generalmente en un motor de CA, un

controlador y una interfaz operadora.
Motor del VFD
El motor usado en un sistema VFD es normalmente un motor de inducción trifásico.
Algunos tipos de motores monofásicos pueden ser igualmente usados, pero los motores
de tres fases son normalmente preferidos. Varios tipos de motores síncronos ofrecen
ventajas en algunas situaciones, pero los motores de inducción son más apropiados para
la mayoría de los propósitos y son generalmente la elección más económica. Motores
diseñados para trabajar a velocidad fija son usados habitualmente, pero la mejora de los
diseños de motores estándar aumenta la fiabilidad y consigue mejor rendimiento del
VFD.(variador de frecuencia).
Controlador del VFDEl controlador de dispositivo de variación de frecuencia está formado
por dispositivos de conversión electrónicos de estado sólido. El diseño habitual primero
convierte la energía de entrada CA en CC usando un puente rectificador. La energía
intermedia CC es convertida en una señal cuasisinusoidal de CA usando un circuito
inversor conmutado. El rectificador es usualmente un puente trifásico de diodos, pero
también se usan rectificadores controlados. Debido a que la energía es convertida en
continua, muchas unidades aceptan entradas tanto monofásicas como trifásicas
(actuando como un convertidor de fase, un variador de velocidad).

VARIADOR DE FRECUENCIA CON MODULACIÓN

Tan pronto como aparecieron los interruptores semiconductores, fueron introducidos en

los Variadores de Frecuencia, siendo aplicados en inversores de todas las tensiones
disponibles. Actualmente, los transistores bipolares de puerta aislada (IGBTs)son usados
en la mayoría de los circuitos inversores.
Las características del motor CA requieren una variación proporcional del voltaje cada vez
que la frecuencia es variada. Por ejemplo, si un motor está diseñado para trabajar a 460
voltios a 60 Hz, el voltaje aplicado debe reducirse a 230 volts cuando la frecuencia es

reducida a 30 Hz. Así la relación voltios/hertzios deben ser regulados en un valor

constante (460/60 = 7.67 V/Hz en este caso). Para un funcionamiento óptimo, otros
ajustes de voltaje son necesarios, pero nominalmente la constante es V/Hz es la regla
general. El método más novedoso y extendido en nuevas aplicaciones es el control de
voltaje por Modulación de la Anchura de Pulso (PWM).
PARA QUE SIRVE UN VARIADOR DE FRECUENCIA

Los usos más comunes de los variadores son para el control de ventiladores, bombas y
compresores, y estas aplicaciones representan el 75% de todos los accionamientos que
operan globalmente.
Dentro de estos usos más comunes los variadores sirven para:
1 – Reducir el consumo de energía y los costes energéticos
Si se tiene una aplicación que no necesita funcionar a toda velocidad, se pueden reducir
los costes de energía controlando el motor con un variador de frecuencia. A su vez,
permiten ajustar la velocidad del equipo motorizado al requerimiento de carga. No hay
otro método de control de motores eléctricos de CA que permita lograr esta circunstancia.
Los sistemas de motores eléctricos son los responsables de más del 65% del consumo de
energía en la industria actual. La optimización de los sistemas de control de motores
mediante la instalación o actualización de variadores puede reducir el consumo de energía
en las instalaciones industriales hasta en un 70%.
Además, su utilización mejora la calidad del producto y reduce los costes de producción.
Combinando los incentivos fiscales de eficiencia energética y los reembolsos de servicios
públicos, el rendimiento de la inversión en instalaciones de variadores puede ser de tan
sólo 6 meses.
2 – Aumentar la producción a través de un control más estricto del proceso
Al trabajar los motores a la velocidad más eficiente para su aplicación, ocurrirán menos
errores y, por lo tanto, los niveles de producción aumentarán, lo que reportará a las
empresas mayores ingresos. En los transportadores y correas se eliminan las sacudidas
durante el arranque, lo que permite una mayor eficiencia.
3 – Prolongar la vida útil del equipo y reducir el mantenimiento
Los equipos durarán más tiempo y tendrán menos tiempo de inactividad debido al
mantenimiento cuando sea controlado por variadores de frecuencia, asegurando una
velocidad óptima de aplicación del motor.
Debido al óptimo control de la frecuencia y voltaje del motor ofrecerá una mejor
protección en los motores de problemas tales como sobrecargas eléctricas, protección de
fase, bajo voltaje, etc.
Al iniciar una carga con un variador, no someterá al motor o la carga accionada al «choque
instantáneo» del otro lado de la línea de arranque, sino que podrá arrancar suavemente,
eliminando así el desgaste de las correas, los engranajes y los cojinetes.
También, es una excelente manera de reducir y/o eliminar el golpe de ariete, principal
causante de averías en tuberías e instalaciones hidráulicas, ya que podemos tener ciclos
de aceleración y desaceleración suaves.

BENEFICIOS DE LOS VARIADORES DE FRECUENCIA

A continuación, te enumeramos algunas de las razones por las que los variadores de
frecuencia son un componente necesario en el control de motores en los sistemas de
producción industrial:

 Ahorrar energía y mejorar la eficiencia del sistema.

 Convertir la potencia en aplicaciones de hibridación.
 Adaptar la velocidad de la unidad a los requisitos del proceso.
 Adaptar el par o la potencia de un accionamiento a los requisitos del proceso.
 Mejorar el ambiente de trabajo.
 Menores niveles de ruido, por ejemplo, de ventiladores y bombas.
 Reducir el estrés mecánico en las máquinas para prolongar su vida útil.
 Disminuir el consumo máximo de la red eléctrica para evitar los precios de
demanda máxima.
 Reducir el tamaño del motor requerido.
 Capacidades de diagnóstico y de red para controlar mejor el rendimiento y
aumentar la productividad.
Por lo tanto, el ahorro de energía, el control inteligente del motor y la reducción de la
corriente de pico son tres grandes razones para elegir un variador de frecuencia como
controlador en cada sistema accionado por motor.

CARACTERÍSTICAS DE UN VARIADOR DE FRECUENCIA

De forma breve, un variador de frecuencia tiene las siguientes características importantes:

Protección contra sobreintensidades, especialmente útil en el control de motores de alta
inercia.
El par constante asegura una gama más amplia de control de la velocidad, lo que permite
un control eficiente de la energía en toda la gama.
Actúa como una barrera entre todas las perturbaciones de voltaje de entrada como
armónicos, ondulaciones, caídas, sobretensiones, etc., y las obstruye para que no entren
en el motor.
 CONCLUSIÓN

En conclusión, La energía de la red pasa por el variador, regulando la energía antes de que
ésta llegue al motor para luego ajustar su frecuencia y tensión en función de los requisitos
del procedimiento. A continuación, te lo explicamos más a detalle.
Dentro de los variadores de frecuencia, la energía pasa a través de un rectificador que
transforma la corriente alterna en corriente continua, esta carga los condensadores del
convertidor permitiendo suavizar la onda de la corriente eléctrica y es así como
obtenemos una fuente de alimentación limpia.
Posteriormente, la energía pasa de los condensadores a un inversor, el cual transforma la
corriente continua en corriente alterna de salida, que es la que se transmite al motor. Este
paso nos brinda la posibilidad de que el convertidor ajuste la frecuencia y la tensión de
acuerdo al proceso que estamos realizando.
Se trata de reguladores industriales que se encuentran entre la alimentación energética y
el motor. Son también conocidos como drivers de frecuencia ajustable (AFD), ayudan a
controlar la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna (AC) y de los motores
de inducción monofásicos, a través del control de la frecuencia de alimentación
suministrada a los mismos.