FACULTAD DE ARQUITECTURA

EQUILIBRIO DE Condiciones de equilibrio. Tipos de

CUERPO RÍGIDO. apoyo para Estructuras planas y
espaciales. Equilibrio en dos
dimensiones.
•LOGRO DE LA SESION
Al finalizar la sesión, el estudiante determina e identifica
condiciones de equilibrio. Tipos de apoyo para Estructuras planas y
espaciales. Equilibrio en dos dimensiones, demostrando orden,
coherencia estructural y exactitud en el tratamiento de los datos.
Estática
•Unidades de la fuerza
•1 Newton (N) = 1 Kg (m/s2)........S I mks
Es la cantidad de fuerza neta que proporciona
una aceleración de 1 metro por segundo al
cuadrado a un cuerpo de un kilogramo de
masa.
•1 dina = 1 g (cm/s2).................. S I cgs
•1 Kilopondio = 1 utm (m/s2)......S Tco.
1 Kp = 1 Kg f = 9.8 N
1 utm = 9.8 Kg
Introduccion:
• Observar las imágenes:

• Responden:
¿Qué acciones puede producir una fuerza?
¿Qué es un par de fuerzas?
¿Es posible trasladar una fuerza de un punto de aplicación a otro?
 PAR DE FUERZAS

• Un par se define como dos fuerzas

paralelas que tienen la misma
magnitud, con direcciones opuestas,
y están separadas por una distancia
perpendicular d.
• Como la fuerza resultante es cero, el
único efecto de un par es producir
una rotación o tendencia a rotar en
una dirección específica.
• El momento producido por un par se
denomina momento de par.
PAR DE FUERZAS

• Un momento de par es un vector libre,

es decir, puede actuar en cualquier
punto ya que M depende sólo del vector
de posición r dirigido entre las fuerzas y
no de los vectores de posición rA y rB,
dirigidos desde el punto arbitrario O
hacia las fuerzas.
MOMENTO DE UN PAR DE FUERZAS

FORMULACIÓN ESCALAR:
• Su magnitud está dada por:

• Su dirección se determina por la regla de la

mano derecha.

FORMULACIÓN VECTORIAL:
• Se determina por el producto cruz.
 SIMPLIFICACIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZA Y PAR

•En ocasiones, es necesario convertir un sistema de fuerzas

y momentos a un sistema equivalente más simple.

•Este sistema equivalente está formado por una fuerza

resultante y un momento resultante, que actúan en un
punto O.

•Cualquier fuerza, se puede trasladar de un punto a otro, que

no está en la misma línea de acción; lo cual genera un par
adicional.
SIMPLIFICACIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZA Y PAR

• Entonces para un sistema de fuerzas y momentos, tenemos:

Caso practico:
 1. MOMENTO DE UNA FUERZA CON
RESPECTO A UN PUNTO

El momento de la fuerza F con respecto a O se define por:

Sea 𝜃 el ángulo entre las líneas de acción del vector de posición r y la

fuerza F, se encuentra que a magnitud del momento de F con respecto a O
está dada por:

Interpretación:
La magnitud de Mo mide la tendencia de la fuerza F a hacer rotar al cuerpo rígido
alrededor de un eje fijo dirigido a lo largo de Mo.

• Fuerzas equivalentes:
Dos fuerzas F y F’ son equivalentes si, y sólo si, son iguales
(es decir, tienen la misma magnitud y la misma dirección)
y, además, tienen momentos iguales con respecto a un
punto O.

Giro antihorario Giro horario

MOMENTO DE UNA FUERZA:
FORMULACIÓN ESCALAR

• Efecto de rotación de una fuerza respecto a un punto.

• El punto no está en la línea de acción de la fuerza.
• Se le conoce también como torque o par de torsión.
• Su magnitud es directamente proporcional a la fuerza F y a la
distancia perpendicular d o brazo de momento.
• Su magnitud está dada por:
• Unidades: [N.m] o [lb.pie]
• Su dirección se determina por la regla de la mano derecha:
MOMENTO RESULTANTE EN EL PLANO:

• Está dado por la suma algebraica de los

momentos producidos por todas las
fuerzas.
• Como convención los momentos positivos
como en sentido contrario al de las
manecillas del reloj por estar dirigidos a lo
largo del eje positivo z (fuera de la página).
Los momentos en el sentido de las
manecillas del reloj serán negativos.
MOMENTO DE UNA FUERZA: FORMULACIÓN VECTORIAL

Magnitud:

Dirección: regla de la mano

derecha.
MOMENTO DE UNA FUERZA:
FORMULACIÓN VECTORIAL
MOMENTO DE UNA FUERZA:
PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
 2.MOMENTO DE UNA FUERZA CON
RESPECTO A UN EJE DADO
Sea la fuerza F que actúa sobre un cuerpo rígido y el momento Mo
de dicha fuerza con respecto a O. El momento MOL de F con respecto
a OL se define como la proyección OC del momento Mo sobre el eje
OL, será:

donde:

Recalculando MOL considerando las fuerzas F1 y F2 (F1 paralela a OL y F2

contenida en el plano perpendicular a OL):
 MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN EJE QUE
PASA POR UN PUNTO ARBITRARIO:

donde:
ó también:

Eligiendo otro punto (punto C) sobre la misma recta L. Es decir:

3. TEOREMA DE VARIGNON (1654 – 1722)

Si las fuerzas F1, F2, … se aplican en el mismo punto A y si se representa por r al vector
posición A, entonces:
• COMPONENTES RECTANGULARES DEL MOMENTO
DE UNA FUERZA

Considere el momento Mo con respecto a O de una

fuerza F con componentes Fx, Fy y Fz que está
aplicada en el punto A de coordenadas x, y e z. Se
cumple que:

Como: y

Entonces:
 Para calcular el momento MB de una fuerza F aplicada en A con
respecto a un punto arbitrario B, será:
Como:

Entonces:

donde:

• PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES

Proyección de un vector
El producto escalar de dos vectores P y Q se define por: sobre un eje dado:

Como:
4. PAR DE FUERZAS O CUPLA. MOMENTO
DE UN PAR

La suma de momentos de las fuerzas F y –

F, con vectores de posición rA y rB de los
puntos A y B respectivamente con
respecto a O, es:
Sea: rA y rB = r, entonces:

cuya magnitud, será: Momento del par

Par de fuerzas

Sean las fuerzas F1 y – F1, F2 y – F2, tendrán momentos iguales si

Las fuerzas paralelas de

igual magnitud ejercidas
hacia arriba y hacia abajo
sobre los brazos de la
cruceta, son ejemplo de
un par.
 5.PARES EQUIVALENTES
Un par sobre un sólido ejerce un movimiento de rotación.

Dos sistemas de fuerzas equivalentes (que tienen el mismo efecto sobre un cuerpo rígido) si
pueden transformar a uno de ellos en el otro por medio de una o varias transformaciones.
Dos pares son equivalentes (ambos tienen el mismo efecto sobre un cuerpo rígido) si
producen el mismo momento.
El primer par está formado por las fuerzas F1 y – F1 (a una distancia d1 entre sí). El segundo par
constituida por las fuerzas F2 y – F2 localizadas a una distancia d2 entre sí. Como ambos pares
tienen el mismo momento M, que es perpendicular al plano, entonces se cumple:

6. ADICIÓN O SUMA DE PARES

Sea el par F1 y – F1 situados en el plano P1 y ortogonales al segmento AB. En
forma similar, el par de fuerzas F2 y – F2 en el plano P2. El momento M de la
fuerza resultante R, es:
, y usando el teorema de Varignon:
donde:
M1 = Momento del par en P1
M2 = Momento del par en P2

• PARES REPRESENTADOS POR MEDIO DE VECTORES

Sea el vector de par, al vector que representa a un par. Su punto de aplicación puede ser elegido en el
origen del sistema de coordenadas si así se desea (c).
Las componentes vectoriales representan pares que actúan, respectivamente, en los planos yz, zx y
xy.

7. DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA DADA EN UNA FUERZA EN O Y UN PAR

Sea la fuerza F aplicada en A, pero se quiere que ésta fuerza se aplique en O. Esto se logra creando
dos fuerzas F y – F en el punto O. las otras dos fuerzas forman un par de momento 𝑴0 = 𝒓 × 𝑭.

Cualquier fuerza F que actúe sobre un

cuerpo rígido puede ser trasladado a un
punto arbitrario O siempre y cuando se
agrege un par cuyo momento sea igual
al momento de F con respecto a O.
Si la fuerza F se hubiera trasladado del punto A a un
punto diferente O’. El nuevo momento (en O’) será:

Podemos mover el vector de par MO al punto O’ libremente

(MO: vector libre); pero para mover F de O a O’ se debe
agregar a F un par M respecto al punto donde se quiere
situar F.

La fuerza ejercida por cada mano sobre la

llave puede reemplazarse por un sistema
equivalente fuerza-par que actúa sobre la
tuerca.
 Ejemplo de Aplicación
Un Arquitecto dispone de una placa rectangular, que está apoyada por
ménsulas en A y B y por un alambre CD. Se sabe que la tensión en el
alambre es de 200 N, determine el momento con respecto a A de la
fuerza ejercida por el alambre en el punto C.

DATOS: T= 200N, 𝑀𝐴 = ? ? ? ?
r = ( 300 i + 80 k) mm = (0.3 i + 0.08k ) m
CD = (-300i + 240j – 320k) mm
𝐶𝐷
T = T 𝑢𝐶𝐷 = T𝜆 𝑇 = 200 𝑥 𝐶𝐷

(−300𝑖+240𝑗 −320𝑘)
T = 200 x
(−300)2 +2402 +(−320)2

T T = (-120i + 96j – 128k) N

r
 M=rxF r = ( 300 i + 80 k) mm = (0.3 i + 0.08k ) m
T = (-120i + 96j – 128k) N
𝑖 𝑗 𝑘
𝑀𝐴 = 0.3 0 0.08
−120 96 −128

0 0.08 0.3 0.08 0.3 0

𝑀𝐴 = − +
96 −128 −120 −128 −120 96

𝑀𝐴 = 0 − 96𝑥0.08 𝑖 − −128𝑥0.3 + 120𝑥0.08 𝑗 + 0.3𝑥96 − 0 𝑘

𝑀𝐴 = −7.68 𝑖 + 28.8 𝑗 + 28.8 𝑘 𝑁. 𝑚

Ejemplo de aplicación:
• Determine la magnitud requerida de la fuerza F si el momento de par resultante sobre el marco
es de 200 lb -pie, en el sentido de las manecillas del reloj.
 Ejemplo de aplicación:
• Al usar un sacapuntas manual, un estudiante ejerce sobre éste las
fuerzas y el par que se muestran en la figura. a) Determine las
fuerzas ejercidas en B y C si se sabe que las fuerzas y el par son
equivalentes a un sistema fuerza-par en A que consta de la fuerza R
= (2.6 lb) i + Ry j – (0.7 lb) k y el par MRA = Mx i + (1.0 lb.pie) j – (0.72
lb.pie) k. b) Encuentre los valores correspondientes de R y Mx.
 Ejemplo de Aplicación
Determine las componentes del par simple que es
equivalente a los dos pares mostrados.
 ACTIVIDADES DE PROCESO

Explica el procedimiento para el equilibrio de cuerpo rígido.

Resolver los ejercicios propuestos adjuntos en anexos de la plataforma virtual.