ESTÁTICA

MG. EIGNER ROMAN VILLEGAS

UNID 1-3
 Capítulo 2:
Sistemas de fuerzas.-
Momentos
Momento
• Una fuerza tiene, además de la tendencia a mover en su dirección y sentido al cuerpo al que se aplica,
otra tendencia a hacerlo girar alrededor de todo eje que no corte a la recta soporte de la fuerza ni sea
paralelo a ella. A esta tendencia se le llama Momento M de la fuerza respecto al eje dado.

  M
• El momento es un vector M perpendicular al plano
del cuerpo. Su sentido depende del sentido en el
cual F tienda a hacer girar el cuerpo. Para identificar
ese sentido puede emplearse la regla de la mano
derecha y el momen­to de F respecto a 0-0 podrá
representarse por un vector dirigido en el sentido
indicado por el pulgar cuando se curvan los demás
dedos en el sentido de la tendencia a la rotación.
• En la siguiente figura, el momento de F
respecto a A(o respecto al eje z que pasa por A)
es positivo. En los cálculos bidimensionales,
una manera práctica de representar los
momentos es hacer uso de flechas curvas.
• En algunos problemas bidimensionales, y en numerosos de los tridimensionales, es muy cómodo emplear
procedimientos vectoriales para calcular momentos. En la siguiente figura, el momento de F respecto al
punto A se puede expresar por el producto vectorial:

  M

• Donde r es un vector de posición que va desde el polo o centro de momentos A hasta un punto cualquiera
de la recta soporte de F. El módulo de esta expresión es:

  Md
• Teorema de Varignon:
Establece que el momento de una fuerza respecto a un punto cualquiera es igual a la suma de los
momentos de sus componentes respecto a dicho punto.
Para demostrar este teorema, consideremos la fuerza R actuante en el plano del cuerpo de la
figura. Sean P y Q dos fuerzas que representan sendas componentes no rectangulares
cualesquiera de R.
 El momento de ésta, respecto a O es:
 

 Como R= P + Q, podemos escribir:

𝑟  × 𝑅=𝑟 × ( 𝑃 +𝑄)
 Aplicando la propiedad distributiva del producto vectorial,
tenemos:
 
Problema tipo 1

 Calcular el momento de la
fuerza de 600 N respecto al
punto O de la base,
siguiendo cinco
procedimientos diferentes.
• Solución (1):
 El brazo de la fuerza de 600N es :
𝑑  =4 𝑐𝑜𝑠 40 º +2 𝑠𝑒𝑛 40 º =4,350 𝑚
 Según M= Fd el momento es de sentido horario y su módulo
vale:

• Solución (2):
 Sustituir la fuerza por sus componentes rectangulares en
A:
   

 Por el teorema de Varignon, el momento será:

 
• Solución (3):

  Usando el principio de transmisibilidad, se desplaza la fuerza a lo
largo de su recta soporte hasta el punto B, con esto desaparece el
momento de . El brazo del momento de será:

 𝑑 1= 4+2 𝑡𝑎𝑛 40 º=5,678 𝑚

  El momento se halla, multiplicando , (que se halla como en la
solución (2)); por
 

• Solución (4):

  Trasladando la fuerza al punto C, se elimina el momento de la
componente El brazo del momento de será:
 𝑑 2= 2+ 4 𝑐𝑜𝑡 40 º =6,767 𝑚
  El momento se halla, multiplicando , (que se halla como en la
solución (2)); por
 
• Solución (5):
 Utilizando la expresión vectorial del momento, para el
sistema de coordenadas indicado en la figura y aplicando
las reglas del producto vectorial, tenemos:

 El signo menos, indica que el vector tiene el sentido del

semieje z negativo. Su módulo es:

 
 Par
• Es el momento producido por dos fuerza de igual modulo y paralelas pero de sentidos opuestos. Los pares
presentan ciertas propiedades únicas.
• Consideramos la acción de dos fuerzas F y –F separadas a una distancia d.

• Su efecto es exclusivamente, producir una tendencia a la rotación. El momento combinado de las dos,
respecto a un eje normal a su plano y que pase por un punto cualquiera como el O es el momento M del
par y su módulo es:
 𝐌 = 𝐹 ( 𝑎+𝑑 ) − 𝐹𝑎   𝐌 = 𝐹𝑑
• El álgebra vectorial, permite representar el momento de un par. El momento combinado, respecto a O de las
fuerzas que forman el par de la figura, será:

𝐌
  =𝒓 𝐴 × 𝐹 +𝒓 𝐵 × ( − 𝐹 ) =( 𝒓 ¿ ¿ 𝐴 −𝒓 𝐵) × 𝐹 ¿

  Donde , son vectores de posición que van desde O a los puntos

arbitrarios A y B de las rectas soporte de F y –F, respectivamente.
Pero , por lo que:

 Vemos que en la expresión del momento no aparece referencia alguna al

polo O y que , por tanto, es la misma cualquiera que sea éste. Así pues, M
podemos representarlo, mediante un vector libre como se muestra en la
figura, donde la dirección de M es perpendicular al plano del par y su
sentido lo establece la regla de la mano derecha.
• Como el momento M de un par será siempre un vector perpendicular al plano de las fuerzas
que forman el par, en análisis bidimensional el sentido de M podremos representarlo como
antihorario u horario mediante uno de los convenios representados en la figura.
• Un par, no resulta afectado si se permite que las fuerzas que lo constituyen actúen en diferentes
planos paralelos. En la figura, se muestran cuatro configuraciones diferentes del mismo par M, en
cada una de las cuales el par está descrito por el mismo vector libre que representa idénticas
tendencias a hacer girar los cuerpos.
• Sistemas fuerza – par:
El doble efecto de la fuerza par, se representa sustituyendo la fuerza dada por otra igual y
paralela más un par que compense el cambio del momento de la fuerza.
La figura, muestra la descomposición de una fuerza en una fuerza y un par, sustituyéndose la
fuerza F aplicada en un punto A por la misma fuerza trasladada a un unto B mas un par
antihorario M = Fd. La figura central, muestra el paso del sistema inicial al final, consistente en
añadir en el punto B dos fuerzas opuestas F y –f que no introducen efectos exteriores en el
cuerpo.
Problema tipo 1
 El miembro estructural rígido esta sometido
al par formado por las dos fuerzas de 100N.
Sustituir ese par por otro equivalente
compuesto por las dos fuerzas P y –P de
módulo 400 N cada una. Determinar el
ángulo correcto θ.
• Solución:
Si el plano de las fuerzas se contempla desde arriba, el par original es antihorario y su módulo
es:

𝐌 = 𝐹𝑑
   M =100 ( 0.1 ) =10 N .m

Las fuerzas P y –P producen un par antihorario:

 M = 400 ( 0.04 ) cos θ

Igualando ambas expresiones, tenemos:

 10= 400 ( 0.04 ) cos θ

  10
θ= 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠
16
∴θ=51,318
 
Problema tipo 2

• Sustituir la fuerza horizontal de

400 N que actúa sobre la palanca
por un sistema formado por una
fuerza aplicada en O y un par.
 • Solución:

 Aplicamos en O dos fuerzas iguales y opuestas de 400 N e identificamos el par antihorario.

𝐌 = 𝐹𝑑
  𝐌
  =400 ( 0,200 𝑠𝑒𝑛 60 º )=69,282 𝑁 . 𝑚

 Es decir, que la fuerza original equivale a la fuerza de 400N aplicada en O con un par de
momento 69,282 N.m, tal como se muestra en la tercera figura.