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MOMENTO CON RESPECTO A UN EJE Y PAR

El momento de una fuerza respecto a un eje: Elegido es el producto de la fuerza por el brazo del
momento L=Fs

Siempre debe seleccionarse un eje con respecto al que los momentos de una fuerza pueden ser
medidos. El valor del momento producido por una fuerza dada depende del eje elegido. La
eleccin de un eje es completamente arbitraria; no necesita ser un eje real o fulcro. En muchos
casos, sin embargo, una eleccin adecuada del eje respecto del cual tienen que ser calculados
los momentos de las fuerzas simplifican mucho un problema, porque puede reducir a cero el
momento de una fuerza cuya magnitud o direccin es desconocida.

Ya que el momento de una fuerza es el producto de una fuerza y una distancia, su unidad es una
unidad de fuerza por una unidad de distancia.
Retomando el concepto de momento de una fuerza con respecto a un punto se puede hacer notar
que las componentes rectangulares Fig., que representan la tendencia a la rotacin alrededor de
los ejes coordenados se obtienen proyectando el momento sobre cada uno de los ejes as:



Donde son los csenos directores del vector .

En forma vectorial las ecuaciones anteriores se pueden expresar como:

Para determinar el momento de una fuerza con respecto a cualquier otro eje, por ejemplo el eje
OL, que pasa por O, Fig. , se proyecta el momento sobre el eje tal que:

O en forma vectorial:

Donde es un vector unitario dirigido en la direccin OL. Se debe hacer notar que el momento
as definido es un escalar; puesto que el momento con respecto a un eje es un vector; para
expresarlo como tal, se multiplica su magnitud por el vector unitario dirigido sobre su lnea de
accin as:

Para hallar una expresin ms general del momento de una fuerza con respecto a un eje
consideremos la figura. Sea P un punto cualquiera sobre el eje OL, como:

De la figura se ve que y que entonces:

Como es cero, resulta que

Pero es el momento de la fuerza con respecto a P; por consiguiente se puede decir que el
momento de una fuerza con respecto a un eje es igual a la proyeccin sobre l mismo, del
momento del la fuerza con respecto a cualquier punto contenido en el eje.
Aunque las ecuaciones, expresan que:

No se puede afirmar, desprevenidamente, que sea igual a , esto es; que el momento
de respecto a O sea igual al momento de con respecto a P. Lo que las ecuaciones indican es
que la proyeccin de y sobre el eje OL son iguales.Para entender esto, vase la figura.
Para comprender mejor fsica y geomtricamente el momento de una fuerza con respecto a un
eje, consideremos la figura 1-20. Por un punto A sobre la lnea de accin de la fuerza se puede
trazar un plano P perpendicular al eje OL. En general la fuerza se puede descomponer en dos
fuerzas y , siendo paralela al eje y la componente perpendicular al eje contenida en el
plano P. Como ya se mencion, la componente no produce momento respecto a OL.
Entonces el momento con respecto al eje ser de magnitud donde d es la distancia
perpendicular entre y OL.Ahora bien, la componente se puede descomponer, en general, en
una componente radial y una componente tangencial ; obviamente no produce momento
con respecto a OL, entonces podemos concluir que la nica fuerza que produce momento
respecto a un eje es la componente tangencial y que el valor de dicho momento es .

MOMENTO PAR
un momento de fuerzas se define como la aplicacion de una fuerza externa sobre un punto en
comun el cual sufre una accion por parte de dicha fuerza. Un par de fuerzas es un conjunto de
dos fuerzas iguales y de sentido contrario aplicadas en puntos distintos. El momento del par de
fuerzas o torque se representa por un vector perpendicular al plano del par, cuyo mdulo es igual
al producto de la intensidad comn de las fuerzas por la distancia entre sus rectas soporte, y cuyo
sentido est ligado al sentido de rotacin del par.

un par de fuerzas actuando sobre un cuerpo y los vectores de posicin y en dos puntos sobre sus
respectivas lneas de accin;El momento sera: Mo=(r1-r2)*F=r*F
donde r1 y r2 sonen dos puntos sobre sus respectivas lneas de accin
En mecnica newtoniana, se denomina momento de fuerza, torque, torca, o par (o sencillamente
momento) [respecto a un punto fijado B] a la magnitud que viene dada por el producto vectorial de
una fuerzapor un vector director (tambin llamado radio vector). Si se denomina F a una fuerza,
aplicada en un punto A, su momento respecto a otro punto B viene dado por:

Donde es el vector director que va desde B a A. Por la propia definicin del producto
vectorial, el momento es un vector perpendicular al plano formado por y .

Se expresa en unidades de fuerza por unidades de distancia. En elSistema Internacional de
Unidades resulta Newtonmetro y se la puede nombrar como newton-metro o newtometro. Si bien
es equivalente aljulio en unidades, no se utiliza esta denominacin para medir momentos, ya que
el julio representa trabajo o energa que es un concepto diferente a un momento de fuerza.

El momento de fuerza es equivalente al concepto de par motor, es decir, la fuerza que se tiene
que hacer para mover un cuerpo respecto a un punto fijo (Ej: un electrn respecto al ncleo) y se
condiciona por la masa y la distancia.

Interpretacin del momento
El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en qu medida existe capacidad
en una fuerza o desequilibrio de fuerzas para causar la rotacin del cuerpo con respecto a ste.
El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo o masa sobre el cual se aplica y es una
magnitud caracterstica en elementos que trabajan sometidos a torsin (como los ejes de
maquinaria) y en elementos que trabajan sometidos a flexin (como las vigas).

Clculo de momentos en el plano

Cuando se consideran problemas mecnicos bidimensionales de fuerzas, en los que todas las
fuerzas y vectores directores estn contenidos en un nico plano, el clculo de momentos se
simplifica mucho porque se pueden considerar todos los momentos de las fuerzas como
magnitudes escalares. Eso se debe a que el vector momento de fuerza, considerado como vector
tridimensional sera perpendicular al plano de trabajo y, por tanto, sumar vectorialmente
momentos se reducira a sumar slo su componente perpendicular al plano, que es una magnitud
de tipo escalar. Si se considera una fuerza aplicada en un punto A del plano de trabajo y otro
punto B sobre el mismo plano, el momento "plano" o escalar para realizar todos los clculos
necesarios viene dado por:

siendo el mdulo de la fuerza y siend o el brazo de la palanca, es decir, la distancia punto-
recta entre el punto B desde el que consideramos los momentos y la recta de aplicacin de la
fuerza y el ngulo que forman los dos vectores. El sentido, y por tanto, el signo se determina
segn la regla de la mano derecha.

En este caso, si por ejemplo una masa de un kilogramo est a unmetro del eje de giro, al aplicar
una fuerza F, el momento aplicado ser la mitad del que se aplica con la misma fuerza pero con
la masa situada a dos metros de distancia, para conseguir el mismo desplazamiento de giro.
PAR EQUIVALENTE
El efecto de rotacin que produce una fuerza se expresa por el concepto de momento. Siempre
que aplicamos una fuerza a un cuerpo estamos imponiendo una traslacin y una rotacin a ese
cuerpo. Ser posible imponer una rotacin a un cuerpo y hacer que el efecto de traslacin sea
cero?

S, es posible y esto se logra por medio de dos fuerzas que sean iguales en magnitud y direccin
pero de sentido contrario y que estn separadas una distancia diferente de cero:

En ambos casos , pero en el caso a si tomamos momentos de ambas fuerzas con
respecto a cualquier punto, el momento resultante dara cero (el efecto de rotacin se anula). En
el caso b no ocurre lo mismo:
lo que nos da un momento diferente de cero en el sentido de las
manecillas del reloj.

Si tomamos momentos con respecto con respecto a B nos da el mismo
momento (sentido y magnitud) que con respecto a A del caso b. El caso b representa una
fuerza nula pero un efecto de rotacin diferente de cero. A las fuerzas que cumplen la condicin
de ejercer efectos de rotacin y no ejercer efectos de traslacin las conocemos como par de
fuerzas. Un ejemplo tpico de par de fuerzas es el caso de las fuerzas que ejercemos a una
cabrilla de un carro.

Un par de fuerzas es un sistema compuesto por dos fuerzas de igual magnitud, direccin y
sentido contrario. Su efecto sobre un cuerpo rgido es una rotacin nica independiente del punto
con respecto al cual se tomen los momentos.

Confirmemos esta afirmacin trabajando en el espacio:

Se determina el efecto de rotacin total del par de fuerza compuesto por y con respecto a
O:




, los trminos se anulan quedando solo el momento que hace una las componentes del par
con respecto un punto sobre la lnea de accin de la otra.


Se compraba que el momento de un par nicamente depende del vector de posicin entre los
puntos de aplicacin de las componentes del par. El vector resultante es perpendicular al
plano que contiene las fuerzas y su direccin lo determina la regla de la mano derecha.

Debido a que el efecto del par es de solo rotacin, entonces se podra representar por medio del
vector momento que l produce:

SUMA DE PARES

Para sumar pares, se suman sus efectos, o sea se suman los vectores momento de los pares.
Se tienen dos pares aplicados a un cuerpo

Sumando sus efectos, tenemos:

resultante


Se suman los vectores de momento componente a componente.
RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS Y PARES:

Cuando se trabaja con partculas se encuentr que el efecto de todo un sistema de fuerzas
aplicado a la partcula estaba dado por el efecto de la fuerza resultante R.
Los efectos de todas estas fuerzas se podan expresar solamente como traslaciones ya que los
efectos de rotacin en el punto que ocupa la partcula eran nulos (no hay distancia por lo tanto no
hay momento).

Para sumar estas fuerzas solamente se aplicaba la suma por descomposicin:

En un cuerpo rgido es diferente ya que cada fuerza puede tener un punto de aplicacin distinto y
sus efectos de rotacin se deben tener en cuenta. Cmo encontrar los efectos de traslacin y
rotacin de un sistema de fuerzas aplicado a un cuerpo rgido?. El problema radica en que las
lneas de accin de las fuerzas no coinciden en un punto, esto es, no se pueden sumar
directamente las fuerzas y olvidarnos de su punto de aplicacin.
Para solucionar esto se pueden hacer coincidir todas las fuerzas en un solo punto por medio del
traslado y ah s, sumar fuerzas y momentos de traslado directamente. El resultado ser un
sistema fuerza-par resultantes que no necesariamente son perpendiculares entre s. (por qu?).

Para este sistema de fuerzas compuesto por fuerzas y pares se encontrar la resultante en el
punto O. Se trasladan todas las fuerzas a O y se suman fuerzas y momentos de traslado con
pares iniciales as:





Donde:


o sea que la suma de momentos se puede realizar escalarmente considerando momentos con
respecto a los ejes coordenados ( fuerzas y distancias perpendiculares entre si) quedando
reducido el sistema a una sola fuerza R y un par MR.
REDUCCIN DE UN SISTEMA FUERZA-PAR EN UN PUNTO A UN SISTEMA FUERZA EN
OTRO PUNTO

Esta situacin es como devolverse en la operacin anterior. Originalmente tenamos una fuerza y
la trasladamos a otro punto conformando un sistema fuerza-par, ahora queremos es encontrar el
punto de aplicacin de esa fuerza de tal manera que produzca el mismo efecto de rotacin que el
par y que al trasladarla all la suma de pares, el original y el de traslado de cero:

Quiere decir que al trasladar a F al punto A se reemplaz el efecto de rotacin del par o explicado
de otra manera, F aplicada en A produce el mismo efecto, tanto de traslacin como de rotacin,
que el sistema fuerza-par en O. El traslado se hace de tal manera que el momento o par en A sea
igual a cero:



en 1 el vector de posicin parte del punto A a encontrar y llega al punto original; en 2 el vector
parte del punto original y llega al punto A a encontrar y se invierte el signo de Mo. De esta forma
el sistema fuerza par original queda reducido a una sola fuerza.

Notemos que para poder hacer esta reduccin la fuerza y el par original deben ser
perpendiculares entre si, porque sino nunca se encontrar por medio del producto vectorial un par
que no sea perpendicular a la fuerza y al vector de posicin rAO y esta suma no dara cero.Un
sistema fuerza-par es factible de reducir a un sistema de una sola fuerza cuando l proviene de
un sistema de fuerzas que cumpla una de las siguientes caractersticas:

-Solo cuando el par M se obtuvo de traslacin de una sola fuerza F
-Cuando el sistema de fuerzas originales a reducir a R y MR esta constituido por fuerzas
concurrentes. En este caso no habra que hacer reduccin ya que solo existe R
-Cuando el sistema de fuerzas original est constituido por fuerzas coplanarias
-Cuando el sistema de fuerzas original est constituido por fuerzas paralelas
en estos dos ltimos casos el vector momento de estas fuerzas siempre ser perpendicular al
plano que contiene a las fuerzas.

Desarrollando las ecuaciones planteadas en 1 y 2 tenemos que la incgnita a encontrar son las
coordenadas del punto A, en este caso expresadas en el vector de posicin r:

Este determinante nos da un sistema de tres ecuaciones independientes con tres incgnitas:



El vector rOA est expresado en funcin de las coordenadas del punto O y las coordenadas del punto A. Notemos que el punto A de traslado de la
fuerza no es nico ya que nosotros podemos mover la fuerza sobre su lnea de accin y los efectos son los mismos. Por lo tanto al resolver este
sistema de ecuaciones nosotros vamos a encontrar es la ecuacin de una lnea recta en el espacio y cualquier punto sobre esa lnea es valido
para trasladar la fuerza. Por lo tanto podramos asumir por ejemplo un valor de Z y encontrar las X y Y correspondientes a ese valor o viceversa
con los valores de X o Y, as nosotros podemos localizar a A sobre un plano especifico. Si hacemos Z=0 estaramos con A en el plano XY.

En el caso de que trabajemos en dos dimensiones encontraremos una ecuacin con dos incgnitas que seran las coordenadas x y del punto a
encontrar. Este sistema necesitara asumir un valor ya sea de y o de x para poder encontrar el otro. Note que la ecuacin que encontramos es la
ecuacin de la lnea de accin de la fuerza de la forma: y=mx+b.


Queremos trasladar la fuerza F al punto A:
1.-Sumamos y restamos F en A.
2.-Encontramos el momento del par generado:
3.-Sumamos pares en A e igualamos a cero.



despejando y en funcin de x:


note que esta ecuacin constituye la ecuacin de una lnea recta con pendiente m=Fy/Fx y con termino independiente igual a Mp/Fx.

Ejemplo
Reemplazar la fuerza y el par por una nica fuerza actuando sobre la lnea AB y sobre la lnea AC.














Publicado por OrtegaM.O.en 17:15
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