UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

Escuela de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y de

Telecomunicaciones

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Título Presentación
MECÁNICA ANALÍTICA
2. SISTEMAS DE FUERZAS
2.3 Teorema de Varignon

“El momento con respecto a un punto dado O de la resultante de varias fuerzas

concurrentes es igual a la suma de los momentos de las distintas fuerzas con respecto
al mismo punto O.”

rԦ × F1 + F2 + ⋯ = r × F1 + r × F2 + ⋯

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2. SISTEMAS DE FUERZAS
2.3 Teorema de Varignon

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1.5.1 Momento de una fuerza con respecto a un eje

En ocasiones debe determinarse el momento producido por una fuerza con respecto a
un eje específico.

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1.5.1 Momento de una fuerza con respecto a un eje

Análisis Escalar:

El brazo de momento o distancia perpendicular desde el eje

hasta la línea de acción de la fuerza es dy:
dy = d cosθ

Entonces el momento escalar en relación al eje y es:

My = F(d cosθ)=Fdy

La ecuación general del momento escalar en relación a un eje a, es:

Ma = Fda

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1.5.1 Momento de una fuerza con respecto a un eje

Análisis Vectorial:

Ya sabemos que el momento de una fuerza con respecto a un

punto O es dado por:
MO = r × F

La componente My, con respecto al eje y por ejemplo, es la

proyección de MO sobre el eje y:

My = uy·(r × F)

La ecuación general del momento vectorial en relación a un eje a, es:

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1.5.1 Momento de una fuerza con respecto a un eje

Análisis Vectorial:

ua,x, ua,y, ua,z - las componentes x, y, z del vector unitario que define la dirección del
eje a

rx, ry, rz - las componentes x, y, z del vector de posición trazado desde cualquier punto
O sobre el eje a hacia cualquier punto A sobre la línea de acción de la fuerza

Fx, Fy, Fz - las componentes x, y, z del vector fuerza

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1.5.1 Momento de una fuerza con respecto a un eje

Análisis Vectorial:
Del mismo modo que se hace para el calculo del momento de una fuerza con respecto
a un punto, cuando estamos trabajando con un eje que no pasa por la origen podemos
calcular de la siguiente manera:

MBL = uBL· MB = uBL · (rA/B × F)

uBL,x, uBL,y, uBL,z – cosenos directores del eje BL

Ya MCL :
MCL = uBL· [(rA – rC) × F] = uBL · [(rA – rB) × F] + uBL · [(rB – rC) × F]
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1.5.1 Momento de una fuerza con respecto a un eje

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1.5.1 Momento de una fuerza con respecto a un eje

EJEMPLO 5: Determine el momento MAB producido por la fuerza F que se muestra

en la figura, la cual tiende a girar la barra con respecto al eje AB.

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1.5.3 Momento de par

Un par se define como dos fuerzas paralelas que tienen la misma magnitud, con
direcciones opuestas, y están separadas por una distancia perpendicular d. El
momento producido por un par se denomina momento de par.

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1.5.3 Momento de un par

Podemos determinar su valor encontrando la suma de los momentos de ambas

fuerzas del par con respecto a cualquier punto arbitrario.

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1.5.3 Momento de un par

Formulación escalar:
M = Fd

Formulación vectorial:
M=r×F

Momento de par resultante:

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1.5.3 Momento de un par

Pares equivalentes: Se dice que dos pares son equivalentes si producen un momento
con la misma magnitud y dirección.

M = 30N (0,4m) = 40N (0,3m) = 12N·m

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1.5.3 Momento de un par

EJERCÍCIO 3: Determine el momento de par resultante de los tres pares que actúan
sobre la placa de la figura.

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1.5.3 Momento de un par

EJERCÍCIO 4: Determine la magnitud y la dirección del momento de par que actúa

sobre el engrane de la figura.

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2. SISTEMAS DE FUERZAS
2.4 Descomposición de una fuerza en una fuerza y
un par

MOMENTO DE UN PAR:
Ejercicio: Determine el momento de par que actúa sobre el tubo de la figura. El segmento AB está dirigido
30° por debajo del plano x-y.

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2. SISTEMAS DE FUERZAS
2.4 Descomposición de una fuerza en una fuerza y
un par

MOMENTO DE UN PAR:
Ejercicio: Reemplace los dos pares que actúan sobre la columna tubular en la figura por un momento de par
resultante.

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2. SISTEMAS DE FUERZAS
2.4 Descomposición de una fuerza en una fuerza y
un par

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1.5.4 Sistema Equivalente de Fuerzas

Principio de transmisibilidad
El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio o de
movimiento de un cuerpo rígido permanecerán inalteradas si una fuerza F que actúa
en un punto dado de ese cuerpo se reemplaza por una fuerza F que tiene la misma
magnitud y dirección, pero que actúa en un punto distinto, siempre y cuando las dos
fuerzas tengan la misma línea de acción.

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1.5.4 Sistema Equivalente de Fuerzas

¿Entonces cómo modificar la línea de acción de una fuerza manteniendo los mismos
efectos sobre el cuerpo en el que actúa?

Al través de la descomposición de una fuerza dada a una fuerza y un par:

Desease que la fuerza F actúe en le punto O, pero como F no está a lo largo de su

línea de acción no es posible moverla al punto O sin modificar el efecto que F tiene
sobre el cuerpo rígido. ¿Como hacemos entonces?
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1.5.4 Sistema Equivalente de Fuerzas

¿Entonces cómo modificar la línea de acción de una fuerza manteniendo los mismos
efectos sobre el cuerpo en el que actúa?

Al través de la descomposición de una fuerza dada a una fuerza y un par:

“Cualquier fuerza F que actúe sobre un cuerpo rígido puede ser trasladada a un
punto arbitrario O siempre y cuando se agregue un par cuyo momento sea igual al
momento de F con respecto a O.”
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1.5.4 Sistema Equivalente de Fuerzas

Lo mismo puede ser hecho a un sistema de fuerzas.

Reducción de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par:

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2. SISTEMAS DE FUERZAS
2.4 Descomposición de una fuerza en una fuerza y
un par

Ejercicio: Reemplace el sistema de fuerza y par que se muestra en la figura por una fuerza resultante
equivalente y un momento de par que actúen en el punto O.

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2. SISTEMAS DE FUERZAS
2.4 Descomposición de una fuerza en una fuerza y
un par

Ejercicio: El elemento estructural está sometido al momento de un par M y a las fuerzas F1 y F2 como se
muestra en la figura. Reemplace este sistema por una fuerza resultante equivalente y el momento de
un par que actúen en su base, es decir el punto O.

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2. SISTEMAS DE FUERZAS
2.4 Descomposición de una fuerza en una fuerza y
un par

Ejercicio (para entregar): Reemplace las dos fuerzas que actúan sobre la esmeriladora por una fuerza
resultante y un momento de par en el punto O. Exprese los resultados en forma vectorial cartesiana.

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1.5.4 Sistema Equivalente de Fuerzas

Ya para hacer con que la fuerza F actúe sobre otro punto, O’, es necesario calcular el
momento MO’ = r’ × F. La relación entre O y O’ es dada por:

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1.5.4 Sistema Equivalente de Fuerzas

Lo mismo puede ser hecho a un sistema de fuerzas.

Reducción de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par:

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1.5.4 Sistema Equivalente de Fuerzas

“Dos sistemas de fuerzas son equivalentes si pueden ser reducidos al mismo

sistema fuerza-par en un punto dado O.”

Al descomponer las fuerzas en sus fuerzas y momentos podemos escribir:

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