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FUERZA
EQUIVALENTES
PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD.
LA FUERZA APLICADA
SOBRE
UN
CUERPO
RGIDO ES UN VECTOR
DESLIZANTE
El
principio
de
transmisibilidad
establece
que
las
condiciones de equilibrio
o de movimiento de un
cuerpo
rgido
permanecern
inalteradas si una fuerza
F que acta en un punto
dado de ese cuerpo se
reemplaza
por
una
fuerza F que tiene la
misma
magnitud,
direccin y direccin,
pero que acta en un
punto distinto siempre y
donde d es el brazo de
momento
o
distancia
perpendicular desde el eje en el
punto O hasta la lnea de accin
de la fuerza. Las unidades de la
magnitud del momento son el
producto
de
la
fuerza
multiplicada por la distancia, es
decir, N.m o lbf.pie
EJERCICIO
EJERCICIO
EJERCICIO
Si el hombre en B ejerce una fuerza de P 30 lb
sobre su cuerda, determine la magnitud de la
fuerza F que el hombre en C debe ejercer para
evitar que el poste gire, es decir, de manera que el
momento resultante de ambas fuerzas con respecto
a A sea cero.
EJERCICIO
EJERCICIO
La carretilla y su contenido tienen una masa de 50
kg y un centro de masa en G. Si F 100 N y el
momento resultante producido por la fuerza F y el
peso con respecto al eje en A es igual a cero,
determine la masa de la carretilla y su contenido.
TALLER
TALLER
Se sabe que es necesario aplicar una fuerza que
produzca un momento de 960 N m alrededor de D
para tensar el cable al poste CD. Si d 2.80 m,
determine la tensin que debe desarrollarse en el
cable del malacate AB para crear el momento
requerido alrededor de D.
PRODUCTO VECTORIAL
El producto vectorial de dos vectores A y B
da C, el
cual se escribe como:
C=AXB
Magnitud
La magnitud de C es el producto
de las magnitudes de A y B.
Y depende del ngulo ,
0 180
C = AB sin
PRODUCTO VECTORIAL
Propiedades
1. La propiedad conmutativa no es vlida
AXBBXA
sino,
AXB=-BXA
El producto vectorial B X A da
un vector en sentido opuesto a C
B X A = -C
PRODUCTO VECTORIAL
Propiedades
2. Multiplicacin por un escalar
a( A X B ) = (aA) X B = A X (aB) = ( A X B )
a
3. Propiedad Distributiva
AX(B+D)=(AXB)+(AXD)
El orden de los productos debe de
mantenerse ya que
no son conmutativos
PRODUCTO VECTORIAL
Formulacin cartesiana
Usamos C = AB sin para cada par de
vectores cartesianos unitarios.
Podemos expresarlo de manera
compacta como un determinante
mas
Magnitud
Ya que la magnitud resulta, Mo = rF sin
Si r se aplica en un punto de la lnea de
accin,
ya que d = r sin,
Mo = rF sin = F (rsin) = Fd
Expandiendo el determinante,
DE
EJERCICIO
EJERCICIO
Determine el momento resultante producido por las
dos fuerzas respecto al punto O. Exprese el
resultado como un vector cartesiano.
EJERCICIO
Una lancha pequea cuelga de dos gras, una de
las cuales se muestra en la figura. La tensin en la
lnea ABAD es de 82 lb. Determine el momento
alrededor de C de la fuerza resultante Ra
ejercida sobre la gra en A.
EJERCICIO
Determine el momento producido por cada fuerza
respecto del punto O localizado sobre la punta del
taladro. Exprese los resultados como vectores
cartesianos.
TALLER
TALLER
EJERCICIO
EJERCICIO
Determine la magnitud de la fuerza F en el cable AB
a fin de producir un momento de 500 lb.pie con
respecto al eje articulado CD, lo cual es necesario
para mantener al panel en la posicin mostrada.
EJERCICIO
Un
letrero
erigido
sobre suelo irregular
se sostiene mediante
los cables atirantados
EF y EG. Si la fuerza
ejercida por el cable
EG en E es de 54 lb,
determine
el
momento
de
esa
fuerza alrededor de la
lnea que une los
puntos A y D.
TALLER
TALLER
Un tetraedro regular tiene seis lados de longitud a.
Si una fuerza
P se aplica a lo largo del borde BC como se muestra
en la figura. Determine el momento de la fuerza P
alrededor del borde OA.
MOMENTO DE UN PAR
Un par se define como dos fuerzas paralelas que
tienen la misma magnitud con direcciones opuestas,
y estn separadas por una distancia perpendicular d.
Como la fuerza resultante es cero, el nico efecto de
un par es producir rotacin.
MOMENTO DE UN PAR
Formulacin escalar
Magnitud del momento del par
M = Fd
Direccin y sentido
determinados por la regla de la
mano derecha.
M acta perpendicularmente al
plano que contiene las
fuerzas
MOMENTO DE UN PAR
Formulacin vectorial
Para el momento del par,
M=rXF
Ya que tomando el punto O en la
lnea de aplicacin de F, el
momento de esta fuerza es cero.
r se multiplica vectorialmente
con la fuerza a la que es dirigido.
MOMENTO DE UN PAR
Pares equivalentes
2 pares son equivalentes si
producen el mismo momento.
Las fuerzas de pares
equivalentes estn en el mismo
plano o en planos paralelos.
MOMENTO DE UN PAR
Pares equivalentes
Las fuerzas de pares equivalentes estn en el
mismo plano o en planos paralelos.
MOMENTO DE UN PAR
Momento resultante de
pares
Los momentos de pares son
vectores libres y por tanto
pueden aplicarse en cualquier
punto P y sumarse entonces
vectorialmente.
El momento resultante de dos
pares en el punto P es
Para mas de 2 momentos,
podemos usar
REPRESENTACIN DE PARES
EJERCICIO
Determine la magnitud requerida de la fuerza F si el
momento de par resultante sobre el marco es de
200 lb.pie en el sentido de las manecillas del reloj.
Rpta: 221 lb
EJERCICIO
EJERCICIO
EJERCICIO
Determine el momento de par resultante de los dos
pares que actan sobre el ensamble de tubos. La
distancia desde A hasta B
es d 400 mm. Exprese el resultado como un vector
cartesiano.
taller
Si P 0, reemplace los dos pares restantes por un
solo par equivalente, especifique su magnitud y la
direccin de su eje.
taller
EJERCICIO
EJERCICIO
Remplace el sistema de fuerzas que acta sobre el
ensamble de tubos por una fuerza resultante y un
momento de par en el punto O. Exprese los
resultados en forma vectorial cartesiana.
EJERCICIO
Cuatro
fuerzas
se
aplican al componente
de
mquina
ABDE
como se muestra en
la figura. Reemplace
estas fuerzas por un
sistema
equivalente
fuerza-par en A.
Rpta: R=-420i-50j250k N, M=30.8j22.0k Nm
TALLER
Se tiene que levantar la losa con las tres eslingas
que se muestran. Reemplace el sistema de fuerzas
que acta sobre las eslingas por una fuerza y un
momento de par equivalentes en el punto O. La
fuerza F1 es vertical.
TALLER
TALLER
EJERCICIO
Reemplace el sistema de cargas por una fuerza
resultante equivalente y especifique el punto,
medido desde A, donde la lnea de accin de la
resultante interseca al elemento.
EJERCICIO
EJERCICIO
TALLER
Cuatro sealamientos
se montan en un
marco que est sobre
la carretera y las
magnitudes de las
fuerzas horizontales
del viento que actan
sobre las seales son
las que se muestran
en
la
figura.
Determine
la
magnitud y el punto
de aplicacin de la
resultante
de
las
cuatro fuerzas del
viento cuando a = 1
TALLER
Reemplace el sistema de
fuerza y momento de par
que
acta
sobre
el
bloque rectangular por
una llave.
Especifique la magnitud
de la fuerza y del
momento de par de la
llave, as como el punto
donde su lnea de accin
interseca el plano x-y.
HIBBER
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