Cuerpos rígidos:

sistemas equivalentes de fuerza

Estática
DOCENTE: ARNOLD GIUSEPPE GUTIERREZ TORRES
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Cuerpos rígidos
Un cuerpo rígido es aquel que no se de forma

FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS

Las fuerzas externas representan la acción que ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo rígido
en con si de ración. Las fuerzas externas causan que el cuerpo se mueva o aseguran que
éste permanezca en reposo.

Las fuerzas internas son aquellas que mantienen unidas las partículas (fuerzas de cohesión
entre partículas) que con forman al cuerpo rígido. Si éste está constituido en su estructura
por varias partes, las fuerzas que mantienen unidas a dichas partes también se de finen
como fuerzas internas.
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PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD. FUERZAS EQUIVALENTES

Rotación
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PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES

El producto vectorial de los vectores P y Q se define como

Magnitud

regla de la mano derecha

Dirección

Propiedades

• El producto vectorial no es conmutativo

• El producto vectorial distributivo para la suma

• El producto vectorial no es asociativo

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PRODUCTOS VECTORIALES EXPRESADOS EN TÉRMINOS DE COMPONENTES RECTANGULARES

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MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO

Problemas en dos dimensiones

TEOREMA DE VARIGNON

El momento con respecto a un punto dado O de la resultante de varias

fuerzas concurrentes es igual a la suma de los momentos de las distintas
fuerzas con res pecto al mismo punto O.
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COMPONENTES RECTANGULARES DEL MOMENTO DE UNA FUERZA

Vector de posición de A relativo a B

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Problemas en dos dimensiones

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Ejemplo
Una fuerza vertical de 100 lb se aplica en el extremo de una palanca que está unida a una flecha en el punto O.
Determine: a) el momento de la fuerza de 100 lb con respecto a O; b) la fuerza horizontal aplicada en A que origina el
mismo momento con respecto a O; c) la fuerza mínima aplicada en A que origina el mismo momento con respecto a O;
d) qué tan lejos de la flecha debe actuar una fuerza vertical de 240 lb para originar el mismo momento con respecto a
O, y e) si alguna de las fuerzas obtenidas en los incisos b), c) y d) es equivalente a la fuerza original.

a) Momento con respecto a O.

b) Fuerza horizontal.
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Ejemplo

c) Fuerza mínima

El mínimo valor de F se obtiene cuando d es máximo.

Se selecciona la fuerza perpendicular a OA

d) Fuerza vertical de 240 lb.

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Ejemplo

Una fuerza de 800 N actúa sobre la ménsula, como se muestra en la figura. Determine el
momento de la fuerza con respecto a B.
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Ejemplo
Una placa rectangular está apoyada por ménsulas en A y B y por un alambre CD. Se sabe que la tensión
en el alambre es de 200 N, determine el momento con respecto a A de la fuerza ejercida por el alambre
en el punto C.

Solución alterna
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PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES

En el caso particular, cuando P y Q son iguales

Aplicaciones

1. Ángulo formado por dos vectores dados

2. Proyección de un vector sobre un eje dado

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PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES

Donde , y z representan los ángulos que el eje OL forma

con los ejes coordenados

PRODUCTO TRIPLE MIXTO DE TRES VECTORES

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MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE DADO

El momento MOL de F con respecto a OL se de fine como la proyección OC

del momento MO sobre el eje OL.

Donde , y, = cosenos directores del eje OL.

= coordenadas del punto de aplicación de F.
, , componentes de la fuerza F.

paralela a OL
, contenida en un plano P perpendicular a OL
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MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE DADO

, y miden la tendencia de F a impartirle al cuerpo rígido un

movimiento de rotación alrededor de los ejes x, y y z.

En general el momento de una fuerza F aplicada en A con respecto a un eje que no pasa a través del
origen, se obtiene seleccionando un punto arbitrario B sobre dicho eje y determinando la proyección
sobre el eje BL del momento MB de F con res pecto a B.

y, cosenos directores del eje BL

, y, componentes de la fuerza F
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Ejemplo
Sobre el cubo de lado a actúa una fuerza P, como se muestra en la figura. Determine el momento de P:
a) con respecto a A, b) con respecto a la arista AB y c) con respecto a la diagonal AG del cubo; d) con el
resultado del inciso c), determine la distancia perpendicular entre AG y FC.

a) Momento con respecto a A

b) Momento con respecto a AB

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Ejemplo

c) Momento con respecto a la diagonal AG

Método alternativo

d) Distancia perpendicular entre AG y FC P es perpendicular a la diagonal AG

puede ser expresado como

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MOMENTO DE UN PAR
Dos fuerzas F y -F que tienen la misma magnitud, líneas de acción para le las y sentidos opuestos forman
un par
Las dos fuerzas no originarán una traslación pero sí tenderán
a hacerlo rotar.

vector que une los puntos de aplicación de las fuerzas

momento del par

d es la distancia perpendicular entre

las líneas de acción de F y -F.
El sentido de M está definido por la regla
de la mano derecha.

El momento M de un par es un vector libre porque el vector r es independiente de la elección del origen O
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MOMENTO DE UN PAR
• Dos pares, uno formado por las fuerzas y , y el otro formado por las fuerzas tendrán momentos
iguales si

PARES EQUIVALENTES
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PARES EQUIVALENTES
Dos sistemas de fuerzas equivalentes (esto es, que dichos sistemas tienen el mismo efecto sobre un
cuerpo rígido) sí pueden transformar a uno de ellos en el otro por medio de una o varias de las siguientes
operaciones:
• Reemplazar dos fuerzas que actúan sobre la misma partícula por su resultante.
• Descomponer a una fuerza en dos componentes.
• Cancelar dos fuerzas iguales y opuestas que actúan sobre la misma partícula.
• Unir a la misma partícula dos fuerzas iguales y opuestas.
• Mover una fuerza a lo largo de su línea de acción. • Ley del paralelogramo.
• Principio de transmisibilidad.
conservando
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PARES EQUIVALENTES
Dos pares contenidos en planos paralelos P1 y P2

El par contenido en el plano P1 pue de ser transformado

en el par contenido en el plano P2 por medio de las
operaciones señaladas
• En un punto sobre la línea de intersección de los dos
planos se unen dos fuerzas F3 y -F3, que son iguales,
respectivamente, a F1 y -F1.

• El par formado por F1 y -F3 puede ser reemplazado

por un par constituido por F3 y -F2 puesto que,
ambos pares tienen el mismo momento y están
contenidos en el mismo plano.

• El par formado por -F1 y F3 pue de ser reemplazado

por un par constituido por - F3 y F2.

Dos pares que tienen el mismo momento M son equivalentes

si están contenidos en el mismo plano o en planos paralelos.
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ADICIÓN O SUMA DE PARES

teorema de Varignon

• LOS PARES PUEDEN REPRESENTARSE POR MEDIO DE VECTORES

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• DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA DADA EN UNA FUERZA EN O Y UN PAR

Cualquier fuerza F que actúe sobre un cuerpo rígido puede ser trasladada a un punto
arbitrario O siempre y cuando se agregue un par cuyo momento sea igual al momento de F
con respecto a O.
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Ejemplo 1
Determine las componentes del par simple que es equivalente a los dos pares mostrados.

Solución alternativa
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Ejemplo 2
Reemplace el par y la fuerza mostrados en la figura por una sola fuerza equivalente aplicada a la palanca.
Determine la distancia desde el eje hasta el punto de aplicación de esta fuerza equivalente.
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Solución alternativa
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REDUCCIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZAS A UNA FUERZA Y UN PAR

En general la fuerza resultante y el vector de par resultante no serán perpendiculares entre sí.
El sistema equivalente fuerza-par está definido por las ecuaciones
• La fuerza resultante permanecerá inalterada, el
nuevo momento resultante será igual a la suma
de y el momento con respecto a O´ de la fuerza
unida a O
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SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZAS

Dos sistemas de fuerzas son equivalentes si pueden ser reducidos al mismo sistema fuerza-par
en un punto dado O.

Dos sistemas de fuerzas , , ….., y …. que actúan sobre el mismo cuerpo rígido son equivalentes si, y sólo
si, respectivamente, las sumas de las fuerzas y las sumas de los momentos con respecto a un punto dado
O de las fuerzas de los dos sistemas son iguales.

Cuando dos sistemas de vectores satisfacen las ecuaciones anteriores se denominan

SISTEMAS EQUIPOLENTES DE VECTORES

Si dos sistemas de fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido son equipolentes, entonces ambos
también son equivalentes.
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OTRAS REDUCCIONES DE UN SISTEMA DE FUERZAS

• Fuerzas concurrentes éstas siempre se reducen a una sola fuerza.

• fuerzas coplanares

Está constituido por una fuerza R que estará en el plano y por un vector de par que son mutuamente
perpendiculares. Estas fuerzas pueden reducirse a una sola fuerza R.

• fuerzas paralelas
R será paralela al eje y
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REDUCCIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZAS A UNA LLAVE DE TORSIÓN O TORSOR

En general un sistema de fuerzas que es llevado a un sistema equivalente R y no son perpendiculares
entre sí. Por tanto, el sistema de fuerzas no puede ser reducido a una sola fuerza o a un solo par.

A la línea de acción de R se le conoce como eje de la llave de torsión y a la razón se le denomina paso de
la llave de torsión.
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Para definir el eje de una llave de torsión se puede

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Ejemplo 1
Una viga de 4.80 m de longitud está sujeta a las fuerzas mostradas en la figura. Redúzcase el sistema de
fuerzas dado a: a) un sistema equivalente fuerza-par en A, b) un sistema equivalente fuerza-par en B y c)
una sola fuerza o resultante.
a) Sistema fuerza-par en A

b) Sistema fuerza-par en B.
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Ejemplo 1
Una viga de 4.80 m de longitud está sujeta a las fuerzas mostradas en la figura. Redúzcase el sistema de
fuerzas dado a: a) un sistema equivalente fuerza-par en A, b) un sistema equivalente fuerza-par en B y c)
una sola fuerza o resultante.

c) Fuerza única o resultante

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Ejemplo 2
Se usan cuatro remolcadores para llevar a un trasatlántico a su muelle. Cada remolcador ejerce una
fuerza de 5 000 lb en la dirección mostrada en la figura. Determine: a) el sistema equivalente fuerza-par
en el mástil mayor O y b) el punto sobre el casco donde un solo remolcador más potente debería
empujar al barco para producir el mismo efecto que los cuatro remolcadores originales.
a) Sistema fuerza-par en O

b) Remolcador único
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Ejemplo 3
Tres cables están unidos a una ménsula, como se muestra en la figura. Reemplace las fuerzas
que ejercen los cables por un sistema equivalente fuerza-par en A.
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Ejemplo 4
Una losa de cimentación cuadrada soporta las cuatro columnas mostradas en la figura. Determine la
magnitud y el punto de aplicación de la resultante de las cuatro cargas.
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Ejemplo 5
Dos fuerzas de la misma longitud P actúan sobre un cubo con aristas de igual longitud, como se muestra
en la figura. Reemplace las dos fuerzas por una llave de torsión equivalente y determine: a) la magnitud
y dirección de la fuerza resultante R, b) el paso de la llave de torsión y c) el punto donde el eje de la llave
de torsión interseca al plano yz.

a) Fuerza resultante R

b) Paso de la llave de torsión

c) Eje de la llave de torsión

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Tomado de

Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston, David F. Mazurek, Elliot R. Eisenberg .

Mecánica Vectorial para Ingenieros Estática. Novena edición. 2010.
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