Curso:

ESTÁTICA
Semana 04

Mg. Ramiro G. Castro Ochoa

Logro de la sesión

Al finalizar la sesión, el participante estará capacitado

para realizar cálculos en un Sistema de Fuerzas.
SISTEMAS EQUIVALENTES
DE FUERZAS
Momento de un par:

Se dice que dos fuerzas F y -F que tienen la

misma magnitud, líneas de acción paralelas y
sentidos opuestos forman un par.

Obviamente, la suma de las componentes de

las dos fuerzas en cualquier dirección es igual a
cero.

Sin embargo, la suma de los momentos de las

dos fuer zas con res pecto a un punto dado no
es cero. Aunque las dos fuer zas no originarán
una traslación del cuerpo sobre el que están
actuando, éstas sí tenderán a hacerlo rotar.
Momento de un par:

Al representar con rA y rB, respectivamente, a

los vectores de posición de los pun tos de
aplicación de F y -F, se encuentra que la suma
de los momentos de las dos fuerzas con
respecto a O es:

Si se define rA - rB = r, donde r es el vector que une los

puntos de aplicación de las dos fuerzas, se concluye que la
suma de los momentos de F y -F, con respecto a O, está
representado por el vector:
Momento de un par:
Pares equivalentes:
Dos pares que tienen el mismo momento M
son equivalentes.
Adición o suma de pares:

Considere dos planos P1 y P2 que se intersecan

y dos pares que actúan, respectivamente, en
P1 y P2.
La resultante R de F1 y F2 y la resultante -R de -
-F1 y -F2 forman un par.
Si se representa con r el vector que une a B
con A, el momento M del par resultante queda
expresado como sigue:

Donde:
M1 es el momento del par en P1
M2 es el momento del par en P2
Descomposición de una fuerza dada,
en una fuerza y un par:

Cualquier fuerza F que actúe sobre un cuerpo rígido puede ser trasladada a
un punto arbitrario O siempre y cuando se agregue un par cuyo momento
sea igual al momento de F con respecto a O.
Descomposición de una fuerza dada,
en una fuerza y un par:
Si la fuerza F se hubiera trasladado del punto A a un punto diferente O’, se tendría
que calcular el momento MO’= r’X F de F con respecto a O’y se hubiera fijado a O un
nuevo sistema fuerza-par constituido por Fy por el vector de par MO’. La relación
que existe entre los momentos de F con respecto a O y a O se obtiene
Ejemplo:

Determine las componentes del par simple

que es equivalente a los dos pares mostrados.
Ejemplo:

Reemplace el par y la fuerza mostrados en la figura por una sola

fuerza equivalente aplicada a la palanca. Determine la distancia
desde el eje hasta el punto de aplicación de esta fuerza
equivalente.
Ejercicios:

Dos fuerzas paralelas de 60 N se aplican sobre la

palanca que se muestra en la figura.

Determine el momento del par formado por las dos

fuerzas a) sumando los momentos de los dos pares
que se generan al descomponer cada una de las
fuerzas en sus componentes horizontal y vertical, b)
empleando la distancia perpendicular entre las dos
fuerzas y c) haciendo la sumatoria de los momentos
de las dos fuerzas alrededor de A.
Ejercicios:
Un par M con magnitud de 18 N · m se aplica sobre el mango de un desarmador
para apretar un tornillo en el bloque de madera mostrado.
Determine las magnitudes de las dos fuerzas horizontales mínimas que son
equivalentes al par M si se aplican a) en las esquinas A y D, b) en las esquinas
B y C y c) en cualquier parte del bloque de madera.
Ejercicios:

Si P =20 N, reemplace los tres pares por un

solo par equivalente, especifique su magnitud
y la dirección de su eje.
Ejercicios:

Una fuerza P de 160 lb se aplica en el punto A de un elemento estructural.

Reemplace P a) por un sistema equivalente fuerza-par en C, b) por un sistema
equivalente con una fuerza vertical en B y una segunda fuerza en D.
Reducción de un sistema de fuerzas
a una fuerza y un par:
Considérese un sistema de fuerzas F1, F2, F3, ... que actúan sobre un cuerpo rígido en
los puntos A1, A2, A3, ..., definidos por los vectores de posición r1, r2, r3, etc.

Como se sabe, F1 puede ser trasladada de A1 a un punto dado O, si se agrega al sistema

original de fuerzas un par de momento M1, igual al momento r1 x F1 de F1 con respecto
a O. Si se repite este procedimiento con F2, F3, . . . , se obtiene el sistema mostrado en la
2da figura, que consta de: las fuerzas originales, ahora actuando en O, y los vectores de
par que han sido agregados. Como ahora las fuerzas son concurrentes, pueden ser
sumadas vectorialmente y reemplazadas por su resultante R. De manera similar, los
vectores de par M1, M2, M3, ... pueden sumarse vectorialmente y ser reemplazados por
un solo vector de par MRO.
Reducción de un sistema de fuerzas
a una fuerza y un par:
Por tanto, cualquier sistema de fuerzas, sin importar qué tan complejo sea, puede
ser reducido a un sistema equivalente fuerza-par que actúa en un punto dado O.
Se debe observar que mientras cada uno de los vectores de par M1, M2, M3, ... , es
perpendicular a la fuerza que le corresponde, en general la fuerza resultante R y el
vector de par resultante MRO no serán perpendiculares entre sí.

El sistema equivalente fuerza-par está definido por las ecuaciones

Reducción de un sistema de fuerzas
a una fuerza y un par:

Una vez que un sistema de fuerzas dado se ha

reducido a una fuerza y un par que actúa en el
punto O, dicho sistema puede reducirse a una
fuerza y un par actuando en cualquier otro
punto O’.

Mientras que la fuerza resultante R

permanecerá inalterada, el nuevo momento
resultante MRO’será igual a la suma de MRO y el
momento con respecto a O’ de la fuerza R
unida a O.
Otras reducciones de un sistema de fuerzas
Reducción de un sistema de fuerzas a una llave de
torsión o torsor
En el caso general de un sistema de fuerzas en el espacio, el sistema equivalente fuerza-
par en O consta de una fuerza R y un vector de par MRO, ambos distintos de cero, que
no son perpendiculares entre sí (1ra figura). Por tanto, el sistema de fuerzas no puede
ser reducido a una sola fuerza o a un so lo par. Sin embargo, el vector de par puede
ser reemplazado por otros dos vectores de par obtenidos al descomponer MRO en una
componente M1 a lo largo de R y una componente M2 en un plano perpendicular a R
(2da figura). Entonces, el vector de par M2 y la fuerza R pueden reemplazarse por una
sola fuerza R que actúa a lo largo de una nueva línea de acción. Por tanto, el sistema
original de fuerzas se reduce a R y al par vector M1 (3ra figura); de esta forma, el sistema
se reduce a R y un par que actúa en el plano perpendicular a R. A este sistema fuerza-
par, en particular, se le conoce como llave de torsión .
Ejemplo:
Una viga de 4.80 m de longitud está sujeta a las fuerzas mostradas en la
figura. Redúzcase el sistema de fuerzas dado a: a) un sistema equivalente
fuerza-par en A, b) un sistema equivalen te fuerza-par en B y c) una sola
fuerza o resultante.
Nota: Como las reacciones en los apoyos no están incluidas en el sistema
de fuerzas dado, el sistema no mantendrá la viga en equilibrio.
Ejercicio:

Se usan cuatro remolcadores para llevar a un trasatlántico a su muelle. Cada

remolcador ejerce una fuerza de 5 000 lb en la dirección mostrada en la figura.
Determine: a) el sistema equivalente fuerza-par en el mástil mayor O y b) el punto
sobre el casco donde un solo remolcador más potente debería empujar al barco
para producir el mismo efecto que los cuatro remolcadores originales.
Ejercicio:

Tres cables están unidos a una

ménsula, como se muestra en la
figura. Reemplace las fuerzas
que ejercen los cables por un
sistema equivalente fuerza-par
en A.
MUCHAS GRACIAS