Universidad Dominicana O&M

Presentación
Tema:
Máquinas eléctricas
Nombre:
Chaneudys Miguel García Pérez
Matricula:
18-EIEN-1-012
Maestro:
Prof. Silvio Vargas
Sección:
0933
Señales y sistemas
Domingo, 17 de octubre del 2021
 Índice

Introducción

Generalidades sobre máquinas rotativas

Máquinas corrientes continuas

Funcionamiento de motores corrientes continuas

Ejemplos de máquinas eléctricas

Tipos de máquinas eléctricas

Diferencias entre un motor shunt y uno compoud

Diferencias entre un motor serie y un motor shunt

Partes de un motor eléctrico

Diagrama de los motores de corrientes continuas series,

shunt y compoud

Tipos de motores eléctricos

Perdidas magnéticas, perdidas aislada y perdidas

mecánicas

Conclusión
 Introducción

El curso Máquinas electrónicas, involucra un cambio a nivel

personal de conocimiento en la materia y la asimilación de
conceptos imprescindibles para la comprensión de la asignatura.

En mi opinión, haber escogido esta asignatura, es un punto de

referencia para conocer realmente sobre todo el funcionamiento y la
comprensión de los elementos característicos de todo proceso
electrónico.
 Máquinas eléctricas.

Generalidades sobre máquinas rotativas

Las máquinas eléctricas rotativas se

construyen combinando circuitos eléctricos
con magnéticos y partes estáticas con
partes en movimiento.

De esta forma, se consigue elaborar

dispositivos como los generadores
(transformación de energía mecánica en
eléctrica) y los motores (transformación de
energía eléctrica en mecánica).

Los principios de funcionamiento de estos dispositivos están

basados en la inducción electromagnética y en la fuerza que
desarrollan los conductores eléctricos cuando son recorridos por
corrientes eléctricas y atravesados a su vez por campos
electromagnéticos.

Las máquinas eléctricas de c.c. se definen como un

convertidor electromecánico rotativo basado en los fenómenos de
inducción y de par electromagnético, que transforma la energía
mecánica en electricidad, bajo los efectos de una corriente continua
(generador), o viceversa, la energía continua, en energía mecánica
(motor).

El motor de c.c. puede funcionar indistintamente como motor o

como generador (dinamo), por tanto, la constitución de la máquina
hace que sea igual en ambos casos.
Máquinas corrientes continuas

Entendemos por
máquina eléctrica
de corriente
continua al
convertidor
electromecánico
rotativo que en virtud de los fenómenos de inducción y de par
electromagnético transforma la energía mecánica en energía
eléctrica, bajo la naturaleza de corriente continua (generador de
corriente continua, también designado corrientemente por dinamo) o
viceversa la energía eléctrica, continua, en energía mecánica (motor
de corriente continua). Su estructura básica es una espira de
conductor que gira dentro de un campo magnético.

El giro de la espira produce una f.e.m. (Fuerza Electromotriz

Inducida) que es un voltaje en forma senoidal, es decir un voltaje de
corriente alterna. Este es el principio de funcionamiento de un
generador. La aplicación de un voltaje a la espira hace que circule
una corriente, que, al interactuar con el campo magnético, hace que
la espira gire. Este es el principio de funcionamiento de un
motor. Su constitución física responde a la maquina eléctrica
rotativa general descrita con las siguientes particularidades:

Estator: formado por una corona de material ferromagnético,

fundición de acero magnético o tubo de hierro, denominado culata o
yugo, en cuyo interior, regularmente distribuidos y en número par,
van dispuestos unos salientes radiales de hierro macizo o de
plancha de hierro dulce de 1 mm de espesor, troquelada y apilada
con una expansión en su extremo, denominados polos, sujetos por
tornillos a la carcasa. Alrededor de los polos se hallan unas bobinas
de hilo de cobre, o de pletina de cobre aislado, con la misión, al ser
alimentadas por corriente continua, de crear el campo magnético
inductor de la máquina, el cual presentará alternativamente
polaridades Norte y Sur. El eje de estos polos es llamado eje
longitudinal o eje directo, en tanto que el eje geométrico de simetría
entre polos de opuesta polaridad, o sea el eje forma un ángulo de
90° eléctricos con el eje directo, es llamado eje transversal. Salvo
las máquinas de potencia reducidas, en general de menos de 1 kW,
encontramos también en el estator, alternando con los polos antes
citados, otros salientes de hierro macizo de menores dimensiones y
sin expansión en el extremo, rodeados asimismo de unas bobinas,
a los que se denomina polos auxiliares o de conmutación. la misión
de estos polos, es la de lograr una buena conmutación, o, dicho de
otra forma, que no se produzcan chispas perjudiciales en el
contacto móvil escobillas - colector de delgas.

Rotor: formado por una corona de material ferromagnético, a base

de chapas de hierro con un débil contenido de silicio (del orden del
0,6 al 0,7%), de 0,5 mm de espesor, aisladas unas de otras por una
capa de barniz o de óxido. Esta corona va calada directamente
sobre el eje de giro, en las máquinas de limitada potencia, o sobre
una linterna de fundición de hierro o de plancha de hierro soldada
fijada al eje. La corona de chapa magnética presenta en su
superficie externa un ranurado donde se aloja el devanado inducido
de la máquina. Este devanado, constituido por bobinas de hilo o de
pletina de cobre convenientemente aislados, es del tipo de doble
capa, imbricado u ondulado, cerrado sobre sí mismo al conectar el
final de la última bobina con el principio de la primera.
Colector de Delgas: fijado al eje, el cual contendrá tantas delgas
como bobinas simples presenta el devanado. cada delga va unida
eléctricamente al punto de conexión de una bobina con otra del
devanado. La misión del colector es la de convertidor de frecuencia.

Collar porta escobillas y escobillas: constituido el primero por un

aro de fundición de hierro u otro material estructural metálico, al
cual van sujetas con interposición de un aislante apropiado las cajas
porta escobillas de bronce o de latón que requieren las escobillas
que establecerán el enlace eléctrico entre las delgas del colector y
el circuito de corriente continua exterior.

Soportes o escudos laterales: de fundición de hierro o de chapa

de hierro soldada, sujetos por tornillos a la carcasa, en cuya parte
central se alojan los cojinetes sobre los que se apoya el eje. Los
cojinetes pueden ser de bronce, o de material sintetizado si se trata
de cojinetes de deslizamiento, o bien de bolas, de rodillos o de
agujas (cojinetes de rodadura). 
Funcionamiento de motores corrientes continuas

En cuanto al principio de funcionamiento de la máquina de corriente

continua, recordemos que la misión primordial del devanado
inductor al ser excitado, es la de crear un campo magnético cuyas
líneas de inducción atraviesan el entrehierro o espacio que separa
los polos del rotor, de forma que la variación de la inducción a lo
largo de la circunferencia del entrehierro presente tantas
alternancias como polos tiene la máquina.

Las generatrices de inducción nula, distribuidas regularmente a lo

largo de la corona del entrehierro, se denominan líneas neutras de
la máquina, siendo el número de éstas igual al de los polos.

Al hacer girar el inducido mediante una máquina matriz cualquiera,

los conductores del devanado cortarán las líneas de inducción del
campo y en virtud del principio de inducción se nos inducirá en cada
uno de ellos un f.e.m (fuerza electromotríz inducida) cuya variación
en el tiempo, supuesta una velocidad de giro constante, será
proporcional a la inducción y cuya distribución en el espacio, a una
escala determinada, coincidirá con la de la inducción.

Generador de Corriente Continua

Cuando, por un campo magnético, se desplaza un conductor se

induce sobre él una tensión. Si a un motor de corriente continua le
hacemos girar el rotor (eje), se estarán moviendo los arrollados de
éste dentro de un campo magnético (creado por los imanes del
motor). Si este motor no está conectado para que funcione como
tal, en sus terminales de alimentación aparecerá la tensión
generada internamente. De esta manera un motor de corriente
continua se convierte en un generador de corriente continua.
La tensión de salida de un generador es directamente proporcional
a su velocidad, entonces es posible saber a que velocidad gira el
generador sólo con medir la tensión de salida. El circuito
equivalente del generador de corriente continua es casi igual al de
un motor corriente continua, solo que en este caso la corriente de
excitación no entra, sino que sale. Su constitución física descrita
con las siguientes particularidades:

La culata es la parte del estator que forma parte del circuito

magnético y que soporta los polos.

Rodeando a la culata está la carcasa de hierro de fundición y que

es la envolvente de la máquina.

Cobre la culta se fijan los polos principales o polos

inductores donde se arrolla el devanado inductor, también
denominado de excitación o de campo.

Cada polo consta de un núcleo polar donde, se arrolla el bobinado

del polo, y de una expansión denominada zapata polar.

Los polos auxiliares o de
conmutación tienen como
función mejorar la
conmutación en el colector
de delgas y, a veces,
también compensar la
reacción de inducido. Se
disponen entre los polos
principales y se conectan
en serie con el inducido.
El rotor tiene un devanado cerrado y un colector de delgas que
permite conectarlo a un circuito eléctrico exterior a través de unas
escobillas situadas en el estator. Este devanado es el inducido.

Leyes que Rigen a las Máquinas de Corriente Continua

Ley de Inducción de Faraday: El voltaje inducido en un conductor

es proporcional a la rapidez de cambio de las líneas de flujo
magnético que atraviesan el conductor.

E = N (dɸ /dt) donde N es el número de conductores, ɸ el flujo

magnético y E el voltaje inducido o FEM Fuerza Electromotriz
Inducida.

Ley de Ampere: La corriente que circula por un conductor produce

un campo magnético proporcional que rodea al conductor. 
Ley de Lenz: Al existir inducción electromagnética, el voltaje
inducido hace que la corriente circule en un circuito cerrado en una
dirección que el campo magnético originado por esta corriente se
oponga a la causa que la produce. 

Ejemplos de máquinas eléctricas

1. El Dinamo (Maquina eléctrica).

2. Generador eléctrico.

3. Turbina eólica.

4. Transformador.

5. Alternador.

6.  Motor eléctrico.

7.  Motor de corriente alterna

8. Motores síncronos.

9. Motor eléctrico CC.

10. Maquinas eléctricas estáticas.

Tipos de máquinas eléctricas

A su vez, las máquinas eléctricas pueden clasificarse en dos tipos,

las máquinas rotatorias y las estáticas, que dentro de la misma
clasificación se catalogan en otros dos grupos, el de corriente
alterna, ya sea trifásica o monofásica, las de corriente continua, y
también las AC/D, conmutadas ambas según la descripción de las
máquinas rotatorias.

Dentro de las máquinas rotatorias, se aprecia que sean

generadores, motores o compensadores cuando producen una
corriente alterna, mientras que las máquinas estáticas en la misma
corriente se ven como transformadores o reguladores de inducción,
hasta como un ciclo convertidor.

De igual modo, bajo la corriente continua las máquinas rotativas se

muestran en las mismas presentaciones y las estáticas se ven
como troceadores. No obstante, en una corriente de tipo AC/DC las
rotativas se aprecian como motor universal o convertidor y las
estáticas como rectificadores e inversores.

Diferencias entre un motor shunt y uno compound

Motor Compound

En este caso, se puede decir que el motor es una combinación del

motor serie y el motor shunt, puesto que una de las bobinas
inductoras está en serie con el inducido, mientras que la otra está
en paralelo con él.

Una parte de la intensidad de corriente absorbida circula por las

bobinas inducidas (Ii) y, por ende, por una de las inductoras;
mientras que el resto de la corriente (Iexc) recorre la otra bobina
inductora.

Motor Shunt o de derivación en paralelo

Las bobinas inductoras van conectadas en paralelo (derivación) con

las inducidas. De este modo, de toda la corriente absorbida
(Iabsorbida) por el motor, una parte (Ii) circula por las bobinas
inducidas y la otra (Iexc) por la inductoras. El circuito de excitación
(inductor) está a la misma tensión que el inductor.

Diferencias entre un motor serie y un motor shunt

Motor serie

La conexión forma un circuito en serie en el que la intensidad

absorbida por el motor al conectarlo a la red (también llamada
corriente de carga) es la misma, tanto para la bobina conductora
(del estator) como para la bobina inducida (del rotor).
(Iinducido=Iexc) El motor serie es tal que:

1. Puede desarrollar un elevador par-motor de arranque, es decir,

justo al arrancar, el par motor es elevado.

2. Si disminuye la carga del motor, disminuye la intensidad de

corriente absorbida y el motor aumenta su velocidad. Esto puede
ser peligroso. En vacío el motor es inestable, pues la velocidad
aumenta bruscamente.

3. Sus bobinas tienen pocas espiras, pero de gran sección.

Motor Shunt o de derivación en paralelo Las bobinas inductoras van

conectadas en paralelo (derivación) con las inducidas. De este
modo, de toda la corriente absorbida (Iabsorbida) por el motor, una
parte (Ii) circula por las bobinas inducidas y la otra (Iexc) por la
inductoras. El circuito de excitación (inductor) está a la misma
tensión que el inductor. Las características de este motor son:

1. En el arranque, par motor es menor que en el motor serie.

2. Si la Intensidad de corriente absorbida disminuye y el motor está

en vacío. La velocidad de giro nominal apenas varía. Es más
estable que el de serie.

3. Cuando el par motor aumenta, la velocidad de giro apenas

disminuye.

Partes de un motor eléctrico

Circuito magnético

Estos están
compuestos por
chapas
magnéticas que
están aisladas y
apiladas una a las
otras para eliminar
el magnetismo. Todas estas chapas se apilan creando una forma de
cilindro en el rotor, y a la vez se agrupa en el estátor en forma de
anillo.

Cilindro

Situado en el interior del anillo, el cual puede girar de forma libre

cuando posee un entrehierro constante. Este se muestra adosado al
eje del motor, y sobre su superficie tiene diversas ranuras por
donde se sitúa el bobinado inducido.

Rotor
También llamado inductor. Se refiere a la parte donde las espiras,
que son las piezas que hacen girar el eje del motor, se combinan
con el eje.  Dichas espiras se le conocen como bobinado del motor.

Se trata del elemento de transferencia mecánica del motor eléctrico.

De este es que depende el cambio que hará la energía eléctrica en
energía mecánica. Estos se muestran como una serie de láminas
de acero que crean un paquete, los cuales son al silicio.

Tipos de rotor:

 Rotor jaula de ardilla.

 Rotor ranurado.

Bobinado del motor

Se trata de un cable que se muestra enrollado en diversas espiras.

Por el inicio de este es por donde entra la corriente eléctrica, la cual
sale por el final.

Tapas

Se trata de aquellos elementos que sostienen los cascos de

rodamientos y de cojinetes, lo cual llega a soportar la acción del
motor eléctrico.

Estator

También llamado inductor. Es la parte fija del rotor que le cubre

usando diversos imanes. Este funciona como base, ya que llega a
ser el punto donde se genera la rotación del motor. Este movimiento
se realiza en forma magnética.
Está conformado por una serie de láminas de acero al silicio, que
deja pasar el flujo magnético con una gran facilidad a través de
ellas.

Tipos de estatores:

 Estator ranurado.

 Estator de polos salientes.

Carcasa

Es la base donde
está colocado el
estator, el rotor y
el bloque, los
cuales pueden
girar
perfectamente.
Este logra cubrir
todo el bloque
evitando que se vea.

El material utilizado para su elaboración depende directamente del

tipo de motor, de su aplicación y de su diseño. Esta puede ser
abierta, a prueba de explosiones, cerrada, a prueba de goteo, de
tipo sumergible, etc.

Cojinetes

Se trata de los rodamientos que ayudan a la óptima operación de

cada elemento giratorio del motor. Estos son los que logran fijar y
sostener los ejes mecánicos, y los que se encargan de disminuir la
fricción, reduciendo así el consumo de la potencia.
Tipos de cojinetes

 Cojinetes de rodamiento.

 Cojinetes de deslizamiento.

Caja de conexiones

Se trata del elemento que llega a proteger a los conductores que

llegan a alimentar el motor, donde lo protege de la operación
mecánica y de cualquier elemento que pueda dañarlo.

Escobillas

Es por esta parte por donde la corriente sale y entra al bobinado.

Base

Esta parte del motor eléctrico es la que llega a soportar toda la

fuerza mecánica cuando el motor está en funcionamiento.

Tipos de base

 Base lateral.

 Base frontal.

Diagrama de los motores de corrientes continuas series,

shunt y compound

Motor en serie:
Motor shunt:

Motor compound:

Tipos de motores eléctricos

Clasificamos 2 tipos de motores eléctricos basados en la

fuente de alimentación:

 Motores de Corriente Continua (CC)

 Motores de Corriente Alterna (CA)

Motores CC (DC)

Los motores CC fueron la primera forma de motor ampliamente

utilizada, ya que podían alimentarse de los sistemas de distribución
de energía de iluminación de corriente continua existentes.
Normalmente están equipados con imanes permanentes en su
parte estática, pero hay algunos otros que contienen electroimanes
en lugar de imanes permanentes en su estator. La velocidad de un
motor de CC puede controlarse en un amplio rango, utilizando un
voltaje de suministro variable o cambiando la intensidad de la
corriente en sus devanados de campo. Pequeños motores de
corriente continua se utilizan en juguetes, herramientas y
electrodomésticos.

Motores (CA)

La corriente alterna, lo que significa que la corriente en lugar de fluir

en una dirección, se mueve hacia adelante y hacia atrás, cambia de
dirección con cierta frecuencia en hercios. La mayoría de los países
usan 50Hz (50 Hertz o 50 ciclos por segundo) como frecuencia de
CA. Solo unos pocos usan 60Hz. El estándar en los Estados Unidos
es la electricidad de CA de 60 Hz.

Clasificamos 2 tipos principales de motores de corriente

alterna según la fase:

 monofásicos

 trifásicos

Motor monofásico

Un motor monofásico funciona mediante el uso de una fuente de

alimentación monofásica. Contienen dos tipos de cableado: caliente
y neutro. Su potencia puede alcanzar hasta 3Kw. Se pueden usar
principalmente en casas, oficinas, tiendas y pequeñas empresas no
industriales y muchos otros electrodomésticos, como taladros, aires
acondicionados y sistemas de apertura y cierre de puertas de
garaje.

Motor trifásico

El motor trifásico funciona mediante el uso de una fuente de

alimentación trifásica. Son conducidos por tres corrientes alternas
de la misma frecuencia, que alcanzan su punto máximo en
momentos alternos. Estos pueden tener una potencia de hasta
300KW y velocidades que oscilan entre 900 y 3600 RPM. Debido a
su alta eficiencia y bajo costo, el motor de CA trifásico es el motor
más utilizado en aplicaciones industriales.    

Perdidas magnéticas, perdidas aislada y perdidas

mecánicas

Pérdidas eléctricas:

Se presenta una pequeña pérdida de voltaje originada por una

resistencia en el circuito de armadura, y que se reparte en los
siguientes elementos: embobinado de armadura, conmutador,
superficie de contacto conmutador-escobillas, escobillas,
embobinado interpolar, embobinado de excitación en serie. A todos
ellos se les llama en su conjunto: resistencia de armadura.

Pérdidas mecánicas:

Las pérdidas mecánicas se deben a dos factores: fricción y

ventilación. La fricción se presenta en los apoyos de la flecha (o
cojinetes) y en la superficie de contacto conmutador-escobillas. En
los apoyos tiene un valor relativamente alto cuando son de tipo
chumacera, en cambio adquiere valores reducidos si son de tipo
rodamientos.

En el conmutador no es fácil reducir la fricción, ya que ahí se

requiere un buen contacto que no acarre más pérdidas de las
necesarias en la resistencia del circuito de armadura. Pequeñas
inclusiones de grafito en las escobillas logran una lubricación
adecuada sin impedir un buen contacto.
Por otro lado, las pérdidas por ventilación se presentan en aquellas
máquinas que tienen un ventilador interno para ayudar al
enfriamiento.

Pérdidas magnéticas:

Las pérdidas magnéticas también se manifiestan por un par en

oposición al sentido de rotación, y tienen dos componentes que son
la histéresis y las corrientes parásitas.

La histéresis es la propiedad de los materiales ferromagnéticos de

retener parte del flujo con que fueron magnetizados. Las corrientes
parasitas, o corrientes de Eddy, se deben a que el material
ferromagnético es además conductor de la electricidad. Esto
ocasiona que se organicen circuitos en forma de espiras cerradas,
alrededor del flujo. Al moverse estos circuitos junto con el núcleo,
varía el flujo en ellos, se inducen fuerzas electromotrices y circulan
corrientes, formando entre todo un solenoide con su flujo central
que al ser atraído por el flujo polar se forma el par debido a
corrientes parásitas.

Las pérdidas por histéresis se reducen usando en la armadura un

núcleo de área de histéresis cerrada, y las pérdidas por corrientes
parasitas también se reducen construyendo el núcleo con material
laminado.

Pérdidas rotacionales:

Las pérdidas mecánicas y las pérdidas magnéticas se manifiestan

como pares de oposición al movimiento y solo cuando hay rotación.
Por esta razón se agrupan en pérdidas rotacionales.
Las pérdidas rotacionales son función de la velocidad y del grado de
saturación del circuito magnético, sin embargo, al nivel elemental de
este estudio se tratarán como constantes.

Uno de los factores que más contribuye a la variación del par con la
velocidad es el ventilador, de manera que las maquinas sin
ventilador pueden manejarse sin gran error como si tuvieran
pérdidas rotacionales constantes.
 Conclusión

Este trabajo se ha realizado con el fin de dar a entender las

Maquinas eléctricas algunas de sus conceptos y los diversos temas
que afectan a esta.

Otro punto tratado son los tipos de máquinas eléctricas como uno
de los temas más característicos de las máquinas eléctricas.

Otro punto importante es dejar en claro es la importancia es este

conocimiento para su correcta aplicación en la sociedad y lo
profesional.

En esta unidad he llegado a la conclusión, de que es muy

importante tener estos conocimientos como ingenieros electrónicos
ya sea en el plano laboral como profesional.