De acuerdo a la fuente de tensión que alimente al motor,

podemos realizar la siguiente clasificación:

Motores de corriente directa (DC)

Motores de corriente alterna (AC):

El Motor Asíncrono o de Inducción

Motor Síncrono: Imanes Permanentes
Reluctancia variable (hoy
en día utilizados en
motores de carros eléctricos
SynRM)
 Las máquinas eléctricas son convertidores
electromecánicos capaces de transformar energía desde
un sistema eléctrico a un sistema mecánico o viceversa

Flujo de energía como MOTOR

Sistema Maquina Sistema

Eléctrico Eléctrica Mecánico

Flujo de energía como GENERADOR

MÁQUINAS ELÉCTRICAS
En los motores eléctricos las espiras rotativas del conductor
son guiadas mediante la fuerza magnética ejercida por el campo
magnético y la corriente eléctrica. Se transforma la energía
eléctrica en energía mecánica.
 MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Se basan en la ley de Faraday que indica que "en cualquier

conductor que se mueve en el seno del campo magnético se
generará una diferencia de potencial entre sus extremos,
proporcional a la velocidad de desplazamiento".

Principio de funcionamiento de un generador

La tensión inducida e en un MÁQUINAS ELÉCTRICAS
conductor que se desplaza a una
velocidad u dentro de un campo
magnético B

Si en lugar de un conductor rectilíneo se introduce

una espira con los extremos conectados a una
determinada resistencia y se le hace girar en el
interior del campo, de forma que varíe el flujo
magnético abrazado por la misma, se detectará la
aparición de una corriente eléctrica que circula
por la resistencia y que cesará en el momento en
que se detenga el movimiento. El sentido de la
corriente viene determinado por la ley de Lenz.

Principio de funcionamiento de un generador

 MÁQUINAS ELÉCTRICAS

En los motores eléctricos las espiras rotativas del conductor son

guiadas mediante la fuerza magnética ejercida por el campo
magnético y la corriente eléctrica. Se transforma la energía
eléctrica en energía mecánica.

Colector de delgas Colector de anillos

Funcionamiento Cuando una corriente eléctrica pasa a
través de un cable conductor inmerso
del Motor DC en un campo magnético, la fuerza
magnética produce un par el cual
provoca el giro del motor
Corriente Cuando una corriente eléctrica pasa a
en un Motor DC través de un cable conductor inmerso
en un campo magnético, la fuerza
magnética produce un par el cual
provoca el giro del motor
Campo Magnético Cuando una corriente eléctrica pasa a
en el Motor DC través de un cable conductor inmerso
en un campo magnético, la fuerza
magnética produce un par el cual
provoca el giro del motor
Fuerza Magnética Cuando una corriente eléctrica pasa a
través de un cable conductor inmerso
en el Motor DC en un campo magnético, la fuerza
magnética produce un par el cual
provoca el giro del motor
Fuerza Magnética

El campo magnético es definido por la ley de Lorentz, y

específicamente por la fuerza magnética de una carga en
movimiento:

Las implicaciones de esta expresión incluyen:

1. La fuerza es perpendicular a la velocidad v de la carga q y al

campo magnético B.

2. La magnitud de la fuerza es F = q∙v∙B∙sinβ donde β es el ángulo

< 180º entre la velocidad y el campo magnético. Esto implica que
la fuerza magnética de una carga estacionaria o de una carga en
movimiento paralelo al campo magnético es nula.

3. La dirección de la fuerza está dada por la regla de la mano

derecha.
Principio de Funcionamiento:
La ley de Faraday que indica que:"en cualquier conductor que se mueve
en el seno del campo magnético de un imán se generará una diferencia
de potencial entre sus extremos, proporcional a la velocidad de
desplazamiento".

Generador Inductor o
circuito de
excitación
DINAMO
Inducido es el que
induce una fcem que da
Motor lugar a un par motor

“si se introduce una espira, con los extremos conectados a una

determinada resistencia, en el interior de un campo magnético y se le
aplica una determinada tensión exterior, se producirá la circulación de
una corriente por dicha espira y ésta comenzará a girar “
Par Cuando una corriente eléctrica pasa a
en el Motor DC través de un cable conductor inmerso
en un campo magnético, la fuerza
magnética produce un par el cual
provoca el giro del motor
MOTORES ELÉCTRICOS
Principio de Funcionamiento:

F I

Brush F
V
Armature Rotor
windings w

S
http://e-www.motorola.com/collateral/MOTORTUT.html
 MOTORES ELÉCTRICOS

Clasificación:
MOTORES ELÉCTRICOS
MOTORES DC
 MOTORES DC
Los motores de corriente continua (CC) pueden variar en tamaño y
potencia, desde pequeños motores en juguetes y electrodomésticos, hasta
grandes mecanismos que impulsan vehículos, trenes, ascensores y
accionan trenes de laminación de acero.

Estos motores son usados en la industria debido a que son muy fáciles de
regular su velocidad y se puede cambiar su sentido de giro con cambiar su
polaridad. Además de las dos ventajas antes mencionadas, también son
muy fáciles de controlar su posición, incluyendo la puesta en marcha y el
paro total (frenado).

Motores de Corriente Continua de alta precisión industriales

Constitución general: MOTORES DC
El motor de corriente continua está compuesto de 2 piezas
fundamentales :

Rotor
(circuito de armadura o inducido)
Constituye la parte móvil del motor,
proporciona el par para mover a la
carga.

Está formado por

• Eje
• Núcleo y Devanado
• Colector
• Tapas
Constitución general: MOTORES DC

Eje : Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotación al

núcleo, devanado y al colector.

Rotor

Núcleo : Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero,

su función es proporcionar un trayecto magnético entre los polos para que
el flujo magnético del devanado circule.

Este núcleo laminado contiene ranuras a lo largo de su superficie para

albergar al devanado de la armadura (bobinado).
Constitución general: MOTORES DC
Devanado : Consta de bobinas aisladas entre sí y entre el núcleo de la
armadura. Estas bobinas están alojadas en las ranuras, y están conectadas
eléctricamente con el colector, el cual debido a su movimiento rotatorio,
proporciona un camino de conducción conmutado.

Colector : Denominado también conmutador, está constituido de láminas de

material conductor (delgas), separadas entre sí y del centro del eje por un
material aislante, para evitar cortocircuito con dichos elementos. El colector
se encuentra sobre uno de los extremos del eje del rotor, de modo que gira
con éste y está en contacto con las escobillas.

La función del colector es recoger la tensión producida por el devanado

inducido, transmitiéndola al circuito por medio de las escobillas.
Constitución general: MOTORES DC

Estator
Constituye la parte fija de la máquina. Su
función es suministrar el flujo magnético que
será usado por el bobinado del rotor para
realizar su movimiento giratorio.

Carcasa

Está formado por

• Armazón
• Imán permanente
• Escobillas y portaescobillas
Constitución general: MOTORES DC

Armazón : Denominado también yugo, tiene dos funciones primordiales :

servir como soporte y proporcionar una trayectoria de retorno al flujo
magnético del rotor y del imán permanente, para completar el circuito
magnético.

Imán permanente : Compuesto de material ferromagnético altamente

remanente, se encuentra fijado al armazón o carcasa del estator. Su
función es proporcionar un campo magnético uniforme al devanado del
rotor o armadura, de modo que interactúe con el campo formado por el
bobinado, y se origine el movimiento del rotor como resultado de la
interacción de estos campos.
Resumen: Partes de un Motor de C.C
Según lo explicado tenemos dos partes principales en nuestro
motor:

- Estator: Parte fija, que no se mueve. Normalmente está

formado por unos imanes con bobinas enrolladas sobre ellos.

- Rotor: Parte móvil que gira dentro del estator. Suele ser un eje
con chapas magnéticas o bobinas.
Resumen: Partes de un Motor de C.C
Además tenemos:

- Entrehierro: Espacio de aire que separa el estator del rotor y

que permite que pueda existir movimiento. Debe ser lo más
reducido posible.

- Escobillas para poder meter la corriente eléctrica en el rotor

del moto

- Delgas para que siempre entre y salga en la misma dirección

la corriente por las espiras.

los motores C.C más grandes, tienen los imanes del estator
bobinados para crear un electroimán y crear campos magnéticos
mayores.

Hay un tipo de motor de C.C que no lleva bobinas en el estator,

son los llamados "motores de imanes permanentes", motores
usados en juguetes y pequeños aparatos.
 Resumen: Partes de un Motor de C.C
- La culata es la parte del estator que forma parte del circuito magnético y que soporta los
polos.

- Rodeando a la culata está la carcasa de hierro y que es la envolvente de la máquina.

- Sobre la culata se fijan los polos principales o polos inductores donde se arrolla el
devanado inductor, también denominado de excitación o de campo.

- Los polos auxiliares o de conmutación tienen como función mejorar la conmutación en

el colector de delgas.

- El rotor tiene un devanado cerrado y un colector de delgas que permite conectarlo a un

circuito eléctrico exterior a través de unas escobillas situadas en el estator. Este devanado
es el inducido.
Motor de Corriente Directa (DC):
Se utilizan en casos en los que es de importancia el poder regular
continuamente la velocidad del eje y en aquellos casos en los que se necesita
de un par de arranque elevado.

Para funcionar, precisa de dos circuitos eléctricos distintos:

• El circuito de campo magnético
• El circuito de la armadura.

El campo magnético (básicamente un imán o un electroimán) permite la

transformación de energía eléctrica recibida por la armadura en energía
mecánica entregada a través del eje. La energía eléctrica que recibe el campo
se consume totalmente en la resistencia externa con la cual se regula la
corriente del campo magnético. Es decir ninguna parte de la energía eléctrica
recibida por el circuito del campo, es transformada en energía mecánica.

La armadura consiste en un grupo de bobinados alojados en el rotor y en un

ingenioso dispositivo denominado colector mediante el cual se recibe corriente
continua desde una fuente exterior y se convierte la correspondiente energía
eléctrica en energía mecánica que se entrega a través del eje del motor.
Motor de Corriente Directa (DC):

Los distintos modos de conectar los arrollamientos de excitación

de los motores de corriente continua constituyen la base para
poder modificar ampliamente las formas de funcionamiento de
estos motores. Según sea la conexión elegida, los motores reciben
nombres especiales.

A continuación se exponen los sistemas de excitación más

utilizados en la práctica:
- Excitación por Imanes Permanentes.
- Excitación Independiente.
- Auto excitación.
- Excitación Serie.
- Excitación Paralelo.
- Excitación Compuesta.
Motor de Corriente Directa (DC):
Excitación Independiente
Va
Td I a E

If

W
Zona de Par constante Zona de Potencia constante

Reg. Por tensión Regulación por reducción

de campo
V ex = R ex × I ex
E = K v × w × I ex
V a = R a × I a + E = R a × I a + K v × w × I ex
M d = K t × I ex × I a = B × w + M L
Motor de Corriente Directa (DC):

modificar la velocidad actuando sobre la alimentación de los

devanados del motor.

a.1.- Una opción consiste en modificar el flujo de excitación que crea el

inductor, es decir, Vf, así, cambiará la velocidad y el par. Como los
cambios de la velocidad y el par tienen tendencia contraria, la potencia,
puede permanecer constante. (Regulación de campo o de potencia
constante).

a.2.- Otra opción consiste en mantener el flujo de excitación que crea el

inductor y variar la tensión del inducido Va, en este caso se modificara la
velocidad ya que la corriente de armadura Ia permanece prácticamente
constante. El par permanecerá constante al no variar la corriente de
armadura pero la potencia proporcionada variara como consecuencia del
cambio en la velocidad. (Regulación del inducido o de par constante).
 Par Motor
El “par motor” es un concepto que tiene que ver con la ciencia de la física,
y simplemente es el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje
de transmisión de potencia o, dicho de otro modo, la tendencia de una
fuerza para girar un objeto alrededor de un eje, punto de apoyo, o de
pivote, tal como se muestra en la imagen.

Imagen que ilustra la relación entre la Fuerza(F), el Torque (τ), el momento lineal (p), el momento angular (L) y la
posición (r) de rotación de una particula.

Cada vez que ejercemos una fuerza sobre una palanca y provocamos un
giro, el resultado de esa fuerza es el “par”. el resultado se expresa
normalmente en Newton-metro (Nm).
 Par Motor
El momento de fuerza, llamado par motor se determina como:

donde:
• M es el par motor (en N·m)
• F es la fuerza (en N)
• r es la distancia (en m).

La potencia desarrollada por el par motor es proporcional a la velocidad

angular del eje de transmisión, esta dada por:

donde:
• P es la potencia (en W)
• M es el par motor (en N·m)
• W es la velocidad angular (en rad/s).
 Par Motor en los Motores de CC
• Par de arranque (M): El par necesario para que el motor inicie su giro
desde el reposo. Debe ser suficiente para vencer los rozamientos y la
inercia.
• Par de aceleración: Actúa sobre el motor desde el instante del arranque
hasta que alcanza la velocidad nominal.

• Par nominal: Actúa sobre el motor una vez que ha alcanzado su

velocidad normal o de régimen.

• Par Resistente (Mr): Resistencia que ofrece la carga.

Consideraciones en el arranque del motor

En el arranque, el par desarrollado (M o par motor) debe vencer la

resistencia que oponga la carga o par resistente (Mr).

Debe cumplirse que M > Mr.

 Par Motor en los Motores de CC
En el instante del arranque, la velocidad del motor es 0 y por tanto
también la fuerza contraelectromotriz es nula.

El motor alcanza su régimen estable cuando su velocidad se mantiene

constante, en ese instante el par motor y par resistente son iguales (M =
Mr) y el motor absorbe de la red la intensidad nominal.

En el arranque, la intensidad que absorbe el motor de la red puede

ser hasta 6 veces la intensidad en régimen estable o intensidad
nominal.
 Intensidades de Arranque

Cuando conectamos el motor, este parte de una condición de paro total.

Esto hace que para que empiece a girar necesite una fuerza mucho
mayor que cuando está girando.

Esta fuerza mayor en el arranque la consigue aumentando mucho la

intensidad que absorbe. Esta sobreintensidad puede afectar no solo al
motor, sino incluso a la línea que lo alimenta.

Los motores de más de 0,75KW de potencia deben de estar dispuesto

con una resistencia o reóstato de arranque que limite la intensidad de
arranque con respecto a la de marcha normal del motor, que corresponde
con la de plena carga.
 Intensidades de Arranque

Estas resistencias se suelen colocar en serie con el inducido, hasta que la

corriente se limite a la tabla siguiente.

A continuación vemos estas limitaciones en la siguiente tabla:

Según el motor va aumentando su velocidad, se van quitando

resistencias o disminuyendo su valor, hasta que se quitan por
completo a plena carga.
 Tipos de Motores de C.C
Los motores de cc utilizados en la industria llevan bobinados los polos o
imanes del estator y también lleva bobinado el rotor.

La forma de conexión para alimentar ambos devanados, bobina

inductora e inducida, es precisamente la forma de clasificar los
tipos de motores de corriente continua.

Bobina Inductora: Bobina que tiene el campo magnético. La bobina o

electroimán del estator.

Bobina Inducida: Bobina que recibe la acción del campo magnético fijo.
Bobina del rotor.

Motor de Excitación Independiente

El motor de excitación independiente es tal que el inductor y el

inducido se alimentan de dos fuentes de energía independientes.

No se suelen utilizar, salvo excepciones muy concretas, por el

inconveniente de tener que utilizar 2 fuentes de alimentación externas
independientes.
Tipos de Motores de C.C
 Tipos de Motores de C.C
Motor en Serie
El motor serie es aquel en el que los devanados del inductor y del inducido se
encuentran conectados en serie.

Solo necesitan una fuente de alimentación en cc.

En cualquier motor cc lo más importante es el comportamiento del motor según su

velocidad y su par.
 Tiene un elevado Par de arranque.

Si disminuye la carga del motor (par), disminuye la intensidad de

corriente absorbida y el motor aumenta su velocidad.

Esto puede ser peligroso.

En vacío el motor es inestable, pues la velocidad aumenta bruscamente, o

lo que es lo mismo en vacío se embala.

Esto hace que su uso sea siempre en casos en los que el arranque
sea con carga.

Por esto, se utiliza en vehículos de tracción eléctrica, como tranvías,

locomotoras, trolebuses, en el sector de la automoción, en polipastos,
elevadores y grúas porque ofrece un elevado par de arranque.
Motor en Derivación o Shunt

El motor Shunt se conectan los devanados inductor e inducido en

paralelo.

Nota: Al Par motor se le puede llamar Momento o incluso Torque.

La velocidad permanece prácticamente constante para cualquier
régimen de carga.

El par se puede aumentar aumentando la corriente del motor sin que

disminuya la velocidad.

Se emplea en casos donde se necesite una velocidad constante y no sea

necesario arrancar el motor a plena carga (con mucho par).

Dada la estabilidad que permite el motor derivación, posee un campo de

aplicación bastante amplio, como, por ejemplo, en máquinas,
herramientas para metales como el torno, madera, plásticos, aspiradoras,
sistemas de transporte y rectificadoras, etc.

Los motores en paralelo se utilizan cada vez menos, sus tareas las
asumen los motores de CA, pero todavía se encuentran en algunos
ascensores.
 Motor Compound

El motor Compound o Compuesto consta de dos devanados

inductores, uno está en serie con el devanado inducido y el otro en
paralelo.

En el arranque se comportan en vacío como los motores en paralelo.

Este tipo de motor tiene un par de arranque alto cuando la carga varía
ligeramente.
Los motores con excitación compuesta el devanado en derivación
impide el llamado embalamiento de los motores serie, cuando el
motor trabaja en vacío.

Cuando el motor tiene carga, el devanado en serie hace que el flujo

magnético aumente con lo que la velocidad disminuye y el par aumenta,
aunque no tanto como en un motor serie.

Conclusión: Buen par de arranque y velocidad mas o menos constante.

Se utilizan en aquellos casos en los que el par de arranque de

los motores en paralelo no es capaz de mover la carga en los
primeros momentos, como, por ejemplo, en dispositivos de elevación.

Se puede utilizar prácticamente para cualquier cosa como tracción,

laminadoras, máquinas herramientas, etc.
Curvas Par-Velocidad-Intensidad

En las figura se observan las curvas de los motores de corriente continua

en función de tipo de conexión pero combinadas para apreciar mejor las
diferencias.
Ecuación General de los Motores CC
Inversión de Giro en Motor de C.C