Práctica 12 Motores y relevadores

Jesús Adrián Zatarain Alvarado

A continuación, se hace un breve resumen de las características principales de los motores de

corriente directa y alterna:

Motores de DC
El motor de corriente continua (motor DC) es una máquina que convierte la energía eléctrica en
mecánica, provocando un movimiento rotatorio. En algunas modificaciones, ejercen tracción
sobre un riel. Estos motores se conocen como motores lineales.

Un motor de corriente continua se compone, principalmente, de dos partes: - El estátor da

soporte mecánico al aparato y contiene los polos de la máquina, que pueden ser o bien devanados
de hilo de cobre sobre un núcleo de hierro, o imanes permanentes. - El rotor es generalmente de
forma cilíndrica, también devanado y con núcleo, alimentado con corriente directa a través las
delgas, que están en contacto alternante con escobillas fijas.

El principal inconveniente de estas máquinas es el mantenimiento costoso y laborioso debido,

principalmente, al desgaste que sufren las escobillas al entrar en contacto con las delgas.

Algunas aplicaciones especiales de estos motores son: los motores lineales, cuando ejercen
tracción sobre un riel, servomotores y motores paso a paso. Además existen motores de CC sin
escobillas (brushless en inglés) utilizados en el aeromodelismo por su bajo par motor y su gran
velocidad.

Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando técnicas de control de

motores de corriente continua.

El principio de funcionamiento básico de un motor de CC se explica a partir del caso de una espira
de material conductor inmersa en un campo magnético, a la cual se le aplica una diferencia de
potencial (o voltaje) entre sus extremos, de forma que a través de la misma circula una corriente I.

Para este caso la espira constituye el rotor del motor, y los imanes que producen el campo
magnético constituyen el estátor.

Entonces, dado que cuando un conductor, por el que pasa una corriente eléctrica, se encuentra
inmerso en un campo magnético, éste experimenta una fuerza según la Ley de Lorentz. Donde
dicha fuerza, denominada Fuerza de Lorentz, es perpendicular al plano formado por el campo
magnético y la corriente, y su magnitud esta dada por:

𝐹 = 𝐵𝐿𝐼𝑆𝑒𝑛(∅)
Siendo phi el ángulo que forma entre I con B

La espira experimenta fuerzas en sus dos segmentos laterales, como puede observarse en la
animación de la derecha. Sin embargo, en el resto de los segmentos que interactúan con el campo
magnético, las fuerzas experimentadas se cancelan entre sí.

Las partes que componen al motor:

– Estátor: es la parte fija del motor responsable del establecimiento del campo magnético
de excitación. En su interior se encuentran distribuidos, en número par, los polos
inductores, sujetos mediante tornillos a la carcasa, están constituidos por un núcleo y por
unas expansiones en sus extremos. Alrededor de los polos se encuentran unas bobinas,
que constituyen el devanado inductor, generalmente de hilo de cobre aislado, que al ser
alimentados por una corriente continua, generan el campo inductor de la máquina,
presentando alternativamente polaridades norte y sur.

- Rotor: es la parte móvil del motor, que proporciona el par para mover la carga. Consta de
un conjunto de bobinas denominadas bobinas inducidas que van arrolladas sobre las
ranuras de un núcleo de hierro que recibe el nombre de inducido.

– Colector del gas: son un conjunto de láminas de cobre, aisladas entre si, que forman el
colector y a las cuales se sueldan los extremos de las bobinas inducidas. El conjunto se
monta sobre un eje y está apoyado sobre cojinetes.

– Escobillas de grafito: se encuentran montadas sobre las portaescobillas, están en contacto

permanente con el colector y suministran la corriente eléctrica a las bobinas inducidas.

- Entrehierro: es el espacio situado entre el estátor y el rotor, es por donde el flujo

magnético pasa de uno a otro. Algunos motores además incorporan
 Motores de AC
Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores eléctricos que funcionan con este tipo
de alimentación eléctrica (ver "corriente alterna"). Un motor es una máquina motriz, esto es, un
aparato que convierte una forma determinada de energía en energía mecánica de rotación o par.
Un motor eléctrico convierte la energía eléctrica en fuerzas de giro por medio de la acción mutua
de los campos magnéticos.

Un generador eléctrico, por otra parte, transforma energía mecánica de rotación en energía
eléctrica y se le puede llamar una máquina generatriz de fem (fuerza eléctrica motriz). Las dos
formas básicas son el generador de corriente continua y el generador de corriente alterna, este
último más correctamente llamado alternador.

Todos los generadores necesitan una máquina motriz (motor) de algún tipo para producir la fuerza
de rotación, por medio de la cual un conductor puede cortar las líneas de fuerza magnéticas y
producir una fem. La máquina más simple de los motores y generadores es el alternador.

Motores universales

Los motores universales trabajan con voltajes de corriente continua o corriente alterna. Tal motor,
llamado universal, se utiliza en sierras eléctricas, taladros, utensilios de cocina, ventiladores,
sopladores, batidoras y otras aplicaciones donde se requiere gran velocidad de giro con cargas
débiles o fuerzas resistentes pequeñas. Estos motores para corriente alterna y directa, incluyendo
los universales, se distinguen por su conmutador devanado y las escobillas. Los componentes de
este motor son: Los campos (estator), la masa (rotor), las escobillas (los excitadores) y las tapas
(las cubiertas laterales del motor). El circuito eléctrico es muy simple, tiene solamente una vía para
el paso de la corriente, porque el circuito está conectado en serie. Su potencial es mayor por tener
mayor flexibilidad en vencer la inercia cuando está en reposo, o sea, tiene un par de arranque
excelente, pero tiene una dificultad, y es que no está construido para su uso continuo o
permanente (durante largos períodos de tiempo).
Otra dificultad de los motores universales son las emisiones electromagnéticas. Las chispas del
colector ("chisporroteos") junto con su propio campo magnético generan interferencias o ruido en
el espacio radioeléctrico. Esto se puede reducir por medio de los condensadores de paso, de 0,001
μF a 0,01 μF, conectados de las escobillas a la carcasa del motor y conectando ésta a masa. Estos
motores tienen la ventaja de que alcanzan grandes velocidades de giro, pero con poca fuerza.
Existen también motores de corriente alterna trifásica que funcionan a 380 V y a otras tensiones.

Motores asíncronos

El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: de jaula de
ardilla o bobinado; y un estátor, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son
trifásicas y están desfasadas entre sí 120º en el espacio. Según el Teorema de Ferraris, cuando por
estas bobinas circula un sistema de corrientes trifásicas equilibradas, por el cual el desfase en el
tiempo es también de 120º, se induce un campo magnético giratorio que envuelve al rotor. Este
campo magnético variable va a inducir una tensión en el rotor según la Ley de inducción de
Faraday:
𝑑𝜃
∈= −𝑁
𝑑𝑥
Entonces se da el efecto Laplace (o efecto motor): todo conductor por el que circula una corriente
eléctrica, inmerso en un campo magnético experimenta una fuerza que lo tiende a poner en
movimiento.

Motores síncronos

De acuerdo con estos principios, se puede utilizar un alternador como motor en determinadas
circunstancias, aunque si se excita el campo con CC y se alimenta por los anillos colectores a la
bobina del rotor con CA, la máquina no arrancará. El campo alrededor de la bobina del rotor es
alterno en polaridad magnética pero durante un semiperiodo del ciclo completo, intentará
moverse en una dirección y durante el siguiente semiperiodo en la dirección opuesta. El resultado
es que la máquina permanece parada. La máquina solamente se calentará y posiblemente se
quemará.

Para generar el campo magnético del rotor, se suministra una CC al devanado del campo; esto se
realiza frecuentemente por medio de una excitatriz, la cual consta de un pequeño generador de
CC impulsado por el motor, conectado mecánicamente a él. Se mencionó anteriormente que para
obtener un par constante en un motor eléctrico, es necesario mantener los campos magnéticos
del rotor y del estator constantes el uno con relación al otro. Esto significa que el campo que rota
electromagnéticamente en el estator y el campo que rota mecánicamente en el rotor se deben
alinear todo el tiempo.

La única condición para que esto ocurra consiste en que ambos campos roten a la velocidad
sincrónica:
 60𝑓
𝑛𝑠 =
𝑝
Son motores de velocidad constante

Tenemos

𝑖𝑆 (𝑡) 1
𝑇 = 𝑘( )( )
𝑖𝑓 𝑠𝑒𝑛(∝)

Siendo ∝ el ángulo entre los campos del estator y del rotor

El rotor de un alternador de dos polos debe hacer una vuelta completa para producir un ciclo de
CA. Debe girar 60 veces por segundo (si la frecuencia fuera de 60 Hz), o 3.600 revoluciones por
minuto (rpm), para producir una CA de 60 Hz.

Se puede fabricar un motor síncrono construyendo el rotor cilíndrico normal de un motor tipo
jaula de ardilla con dos lados planos. Un ejemplo de motor síncrono es el reloj eléctrico, que debe
arrancarse a mano cuando se para. En cuanto se mantiene la CA en su frecuencia correcta, el reloj
marca el tiempo exacto. No es importante la precisión en la amplitud de la tensión.

Motores de jaula de ardilla

La mayor parte de los motores que funcionan con CA de una sola fase tienen el rotor de tipo jaula
de ardilla. Los rotores de jaula de ardilla reales son mucho más compactos y tienen un núcleo de
hierro laminado.

Los conductores longitudinales de la jaula de ardilla son de cobre y van soldados a las piezas
terminales de metal. Cada conductor forma una espira con el conductor opuesto conectado por
las dos piezas circulares de los extremos. Cuando este rotor está entre dos polos de campos
electromagnéticos que han sido magnetizados por una corriente alterna, se induce una fem en las
espiras de la jaula de ardilla, una corriente muy grande las recorre y se produce un fuerte campo
que contrarresta al que ha producido la corriente (ley de Lenz). Aunque el rotor pueda
contrarrestar el campo de los polos estacionarios, no hay razón para que se mueva en una
dirección u otra y así permanece parado. Es similar al motor síncrono el cual tampoco se arranca
solo. Lo que se necesita es un campo rotatorio en lugar de un campo alterno.
 Relevadores
Un relevador es un aparato eléctrico que funciona como un interruptor pero que es accionado
eléctricamente. El relé permite abrir o cerrar contactos mediante un electroimán, Fue desarrollado
en la primera mitad del siglo XIX por el físico norteamericano Joseph Henry, a través de una bobina
y un electroimán.

Lo que hace la bobina es crear un campo magnético que lleva los contactos a establecer una
conexión. El electroimán, por su parte, permite el cierre de los contactos.

Un relevador funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por
medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que
permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.

Dado que el relé es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada,
puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador eléctrico.

El relevador tiene las siguientes ventajas:

Permite el control de un dispositivo a distancia. No se necesita estar junto al dispositivo para

hacerlo funcionar.

Es activado con poca corriente, sin embargo puede activar grandes máquinas que consumen gran
cantidad de corriente.

Con una señal de control, puedo controlar varios relés a la vez.

Tipos de relevadores:

Relé electromecánicos

Relevador de tipo armadura: pese a ser los más antiguos siguen siendo lo más utilizados en
muchas aplicaciones. Un electro imán provoca la basculación de una armadura al ser activado,
cerrando o abriendo los contactos dependiendo de si es N.A (normalmente abierto) o N.C
(normalmente cerrado).
Relé de núcleo móvil

A diferencia del anterior modelo estos están formados por un émbolo en lugar de una armadura.
Debido a su mayor fuerza de atracción, se utiliza un solenoide para cerrar sus contactos. Es muy
utilizado cuando hay que controlar altas corrientes.

Relé tipo reed o de lengüeta

Están constituidos por una ampolla de vidrio, con contactos en su interior, montados sobre
delgadas láminas de metal. Estos contactos conmutan por la activación de una bobina, que se
encuentra alrededor de la mencionada ampolla.

Relé polarizado o biestables

Se componen de una pequeña armadura, solidaria a un imán permanente. El extremo inferior gira
dentro de los polos de un electro imán, mientras que el otro lleva una cabeza de contacto. Al
excitar el electro imán, se mueve la armadura y provoca el cierre de los contactos. Si se polariza al
revés, el giro será en sentido contrario, abriendo los contactos ó cerrando otro circuito.
Relé de corriente alterna

El flujo magnético en el circuito magnético, también es alterno, produciendo una fuerza pulsante,
con frecuencia doble, sobre los contactos. Es decir, los contactos de un relé conectado a la red, en
algunos lugares, como varios países de Europa y América Latina oscilarán a 2 x 50 Hz y en otros,
como en Estados Unidos lo harán a 2 x 60 Hz. Este hecho se aprovecha en algunos timbres y
zumbadores, como un activador a distancia. En un relé de corriente alterna se modifica la
resonancia de los contactos para que no oscilen.