1- Generador de corriente continua: la dinamo

El generador de corriente continua, también llamado dinamo, es una máquina eléctrica

rotativa a la cual le suministramos energía mecánica y la transforma en energía eléctrica en
corriente continua. En la actualidad se utilizan muy poco, ya que la producción y transporte de
energía eléctrica es en forma de corriente alterna.

Una de las características de las dinamos es que son máquinas reversibles: se pueden utilizar
tanto como generador o como motor. El motor es la principal aplicación industrial de la dinamo,
ya que tiene facilidad a la hora de regular su velocidad de giro en el rotor. Las principales partes
de esta máquina son:

Los generadores de corriente se usan para producir electricidad y poder usarla en el hogar, en la
industria o en diferentes negocios, como una fuente de energía eléctrica alternativa a la
suministrada por la red eléctrica.

Estator

El estátor es la parte fija exterior de la dinamo. Contiene el sistema inductor destinado a

producir el campo magnético.
Está formado por:

 Polos inductores. Diseñados para repartir uniformemente el campo magnético.

Distinguimos en ellos el núcleo y la expansión polar. El número de polos ha de ser par,
en caso de máquinas grandes se han de utilizar polos auxiliares.
 Devanado inductor. Son las bobinas de excitación de los polos principales, colocadas
alrededor del núcleo. Están hechos con conductores de cobre o de aluminio recubiertos
por un barniz aislante.
 Culata. La culata sirve para cerrar el circuito magnético y sujetar los polos. Esta
construida con material ferromagnético.

Rotor

El rotor es la parte móvil que gira dentro del estátor. Está formado por:

 Núcleo del inducido. Cilindro construido para reducir las pérdidas magnéticas. Dispone
de ranuras longitudinales donde se colocan las espiras del enrollamiento del inducido.
 Devanado inducido. Formado por espiras que se distribuyen uniformemente por las
ranuras del núcleo. Se conecta al circuito exterior de la máquina por medio del colector
y las escobillas.
 Colector. Cilindro solidario al eje de la máquina formado por segmentos de cobre o
láminas aisladas eléctricamente entre ellas. En cada lámina se conecta una bobina. Es el
encargado de realizar la conversión de corriente alterna a corriente continua.
 Escobillas. Son piezas de carbón-grafito o metálicas, que están en contacto con el
colector. Hacen la conmutación de la corriente inducida y la transportan en forma de
corriente continua hacia el exterior.
 Cojinetes. Sirven de soporte y permiten el giro del eje de la máquina.

Entrehierro
El entrehierro es el espacio de aire comprendido entre el rotor y el estátor, imprescindible para
evitar rozamientos entre la parte fija y la parte móvil. Su tamaño suele oscilar entre 1 y 3
milímetros.

Detalle de la espira de una dinamo con los colectores delgas

La conmutación en las dinamos

La conmutación es la operación de transformación de una señal alterna a una señal

continua, también se conoce como rectificación de señal. Las dinamos hacen esta conmutación
porque tienen que suministrar corriente continua. Esta conmutación en las dinamos se realiza a
través del colector de delgas. Los anillos del colector están cortados debido a que por fuera de
la espira la corriente siempre tiene que ir en el mismo sentido. A la hora de realizar esta
conmutación existen diferentes problemas. Cuando el generador funciona con una carga
conectada en sus bornes, nos encontramos con una caída de tensión interna y una reacción en el
inducido.

El inducido creará un flujo magnético que se opone al generado por el imán. A este efecto se le
da el nombre de fuerza contraelectromotriz, que desplazará el plano neutro. Para solucionar
este problema se pueden realizar diversas mejoras como: desplazar las escobillas, usar bobinas
de compensación o polos de conmutación o auxiliares.

Ventajas del alternador respecto a la dinamo

El alternador posee varias ventajas frente a la dinamo, lo que la convierten en la máquina más
utilizada. Destacamos las siguientes en materia de utilidad:

 Se puede obtener mayor gama de velocidad de giro. La velocidad de giro puede ir desde
500 a 7.000 rpm.
 El conjunto rotor y estátor es muy compacto.
 Cuenta con un solo elemento para regular la tensión.
 Ligereza. Pueden llegar a ser entre un 40 y un 45% menos pesados que las dinamos, y de
un 25 a un 35% más pequeños.
 Trabaja en ambos sentidos de giro sin necesidad de modificación.
 La vida útil es superior a la de la dinamo.

¿Cómo funciona un generador?

Un generador eléctrico es un dispositivo que convierte la energía mecánica obtenida de una
fuente externa en energía eléctrica como salida.

Es importante entender que un generador en realidad no crea energía eléctrica. Lo que

hace es utilizar la energía mecánica suministrada para forzar el movimiento de las cargas
eléctricas presentes en el cable de sus bobinas a través de un circuito eléctrico externo. Este
flujo de cargas eléctricas constituye la corriente eléctrica de salida suministrada por el
generador.

Los generadores de corriente actuales funcionan siguiendo el principio de inducción

electromagnética descubierto por Faraday en . Faraday descubrió que el flujo anterior de
cargas eléctricas podría ser inducido moviendo un conductor eléctrico, como un cable que
contiene cargas eléctricas, en un campo magnético. Este movimiento crea una diferencia de
voltaje entre los dos extremos del cable o el conductor eléctrico, que a su vez hace que las
cargas eléctricas fluyan, generando así corriente eléctrica.

2- un colector es un método de hacer una conexión eléctrica a través de un ensamblaje

rotativo. Los colectores también son llamados anillos rotatorios, interfaces eléctricas
rotativas, conectores eléctricos rotativos o junta eléctrica rotativa, son comúnmente
hallados en máquinas eléctricas de corriente
alterna como generadores, alternadores, turbinas de viento, en las cuales conecta las
corriente de campo o excitación con el bobinado del rotor. En el caso especial de las
máquinas eléctricas de corriente continua (motores y generadores) se usa un conmutador.
Como regla general, se tienen tantos colectores como bobinas se tengan en el campo, por
consiguiente, como fases tenga el sistema.
Un colector es usado para transmitir continuamente energía eléctrica, señal o datos desde
una fuente estacionaria a un destino rotativo, o viceversa. Hay disponible una amplia
variedad de configuraciones, tipos de terminales y materiales para ajustarse a cada
aplicación.
Para que al exterior se suministre corriente continua el colector de delgas conmuta las
conexiones de cada conductor cuando se produce la inversión de sentido de su f.e.m.
inducida. Por lo tanto, el colector de delgas actúa de rectificador mecánico de la tensión del
inducido.
Esquema de conexion motor de arranque operado por soneloide

3-
Circuito equivalente de Generador de CD

En el gráfico se muestra el circuito equivalente de un generador de corriente continua. La

tensión de salida se obtiene con ayuda de la ley de tensiones de Kirchhoff. Vg = Vb – (Ia x
Ra), donde:

 Vb = Fuerza contraelectromotriz del motor (FCEM)

 Ia = Corriente de excitación
 Ra = Resistencia del devanado
Se puede ver que la tensión de salida es igual a la FCEM del motor menos la caída de tensión
en el devanado del mismo.

 Si un motor de corriente continua aprovecha, la fuerza que se produce sobre un

conductor, para poder girar, el generador de corriente continua por el principio
recíproco, aprovecha el movimiento de giro del conductor para que sobre el (el
conductor) se induzca una tensión.
 En un motor, la corriente que circula por un conductor del motor hace que este se
mueva. En un generador, cuando un conductor se mueve se produce sobre el, la
circulación de una corriente eléctrica.
Si el generador no está cargado (no hay nada conectado la los terminales de salida), Ia es
casi cero (0 amperios). La tensión de salida Vg y la tensión Vg (fuerza electromotriz del
motor) son iguales, debido a que no hay caída en la resistencia Ra. Ver ecuación anterior.

La velocidad del generador será: Vb/K rpm (revoluciones por minuto), donde:

 K = constante de FCEM
 Vb = Fuerza contraelectromotriz del motor (FCEM)

5. Las diferentes clases de pérdidas que aparecen en la máquina eléctrica (específicamente

en el motor de corriente directa, son las
siguientes: Pérdidas mecánicas, Pérdidas magnéticas y, Pérdidas eléc-
tricas. Pérdidas Mecánicas.En la figura 2 se aprecian los polos magnéticos Norte y Sur dentro
del motor eléctrico. Aunque estos dos polos trabajan de manera conjunta, el devanado
(conjunto de espiras interconectadas ya sea de forma serie o paralelo) encontrado en ellos
se le llamará devanado del estator o campo (nombre derivado de la parte del motor que no
se mueve). En tanto, en la parte giratoria, también se cuentan con devanados a los cuales se
les llamara Devanados del Rotor o armadura (ya que es la parte que gira debido al momento
magné-tico generado por la inducción del los devanados del campo de inducido a los
devanados de la armadura) (Kraus1994, Beaty 2000, Liwschitz-Garik 1980).
Los motores de corriente continua, funcionan con voltaje y corriente constante en tanto que
los motores de corriente alterna funcionan con voltaje y corriente alterno. Los motores de
corriente continua (o de corriente directa), se pueden clasificar a su vez en: Motor de
corriente continúa con excitación en derivación, Motor de corriente continúa con excitación
en serie y Motor de corriente continúa con excitación mixta.

Motor de Corriente Continua con Campo Serie

Dentro de la clasificación del los motores de corriente continua, existen una subdivisión:
 Motor de corriente continua con excitación en derivación
 Motor de corriente continua con excitación en serie
 Motor de corriente continua con excitación mixta
De donde, se usara el modelo del motor de corriente continua con excitación en serie
descrito en la Donde la velocidad angular es (t) en rad/s, RPM o RPS (donde RPS = RPM/60),
ea es la tensión eléctrica de alimentación en volts, ia(t) es la corriente de armadura en
Amperes, R es la resistencia total en Ohms, L es la induc-tancia de la armadura en Henrys,
(t) es el par mecánico en Nm, J es el momento de inercia en Kgm2, b es el coeficiente de
fricción viscosa en Nm/rad/seg, k una constante, Pm(t) es la potencia mecánica en watts,
Pe(t) es la potencia eléctrica (potencia de entrada) suministrada en watts, Pp(t) es la
potencia de pérdidas total en watts y (t) es la eficiencia del motor la cual no tiene
dimensiones (Guevara, 1999).
La conversión de energía eléctrica a mecánica y viceversa, ocasiona una cierta eficiencia o
rendimiento respecto del trabajo que debería generar por una conversión ideal entre ambas
formas de energía. En la realidad esta condición cuenta con un grupo de pérdidas originadas
por el flujo magnético, las corrientes en los conductores del campo y de la armadura y por la
fricción y ventilación en la rotación mecánica y debido a estas pérdidas no medibles, de tal
forma que la potencia eléc-trica de alimentación a la máquina realmente es mayor que la
potencia de salida; expresadas ambas en Watts (Vargas 1982).
Por esa razón, el objetivo de este trabajo es conocer la proporción de las pérdidas encon-
tradas en un motor de corriente continua con excitación en serie de la potencia de pérdida
obtenida usando a (5).La importancia del resul-tado es la verificación de los modelos
matemá-ticos que comúnmente se usan para la repre-sentación de las pérdidas del motor
caso de estudio. Ya que la consideración de de pérdidas haría que los valores de las
simulaciones para este tipo de motores sean lo más cercanos a los valores de los parámetros
del sistema físico.

Pérdidas en los Motores Eléctricos de Corriente Continua

A partir de los valores obtenidos para la potencia de entrada, Pe(t) y la potencia mecánica
Pm(t) se puede obtener el valor de la eficiencia del sistema así como la potencia de pérdida
total Pp(t). En un motor típico de corriente continua con campo serie pueden obtenerse
magnitudes de estos parámetros como sigue en las gráficas (a partir de (3), (4) y (5)):
En la figura 6 se puede apreciar que del 100% de la potencia entregada al motor de corriente
conti-nua con excitación en serie, el 75.95% se trans-forma en movimiento mientras que el
24.05% es la potencia perdida en los mecanismos de con-versión de energía eléctri-ca a
mecánica. Cabe señalar que el valor de la potencia de pérdida total es mayor al inicio de la
simulación debido a que se necesita más energía en el sistema para hacer girar al motor.
Potencia Ppr(t) de pérdidas total
Las diferentes clases de pérdidas que aparecen en la máquina eléctrica (específicamente en
el motor de corriente directa, son las siguientes: Pérdidas mecánicas, Pérdidas magnéticas y,
Pérdidas eléc-tricas.
Pérdidas Mecánicas. Estas pérdidas, pueden ser debidas a la fricción y a las propiedades
aerodiná-micas de su ventilación (Vargas 1982). Entre las que destacan las siguientes.
Pérdidas por fricción en los cojinetes:Estas pérdi-das, son debidas a la fricción y a las
propiedades aerodinámicas de su ventilación (Vargas 1982), se generan debido al continuo
roce que existe en los soportes que permiten girar al eje de la flecha.
Pérdidas por fricción de las escobillas: Para un motor de corriente directa, es muy común
tener este tipo de pérdida debido a que los carbones que hacen contacto con las terminales
de la arma-dura se van desgastando con la fricción generada por el giro de la
armadura(Vargas 1982).
Pérdidas por ventilación: Para el caso de máquinas que tienen superficies de giro muy
veloces, se considera que podrían generar un flujo de aire capaz de restar potencia de giro al
rotor mismo (Vargas 1982).
Pérdidas Magnéticas. Además de poseer una alta permeabilidad, los materiales
ferromagnéticos son también conductores de electricidad, aunque su conductividad sea
pequeña en comparación con la del cobre. Si el campo magnético estableci-do en un núcleo
ferromagnético, varia con el tiempo, se induce un voltaje en el núcleo, ocasio-nando en este
una circulación de corriente. El núcleo tiene una resistencia finita, y por lo tanto se disipa
energía debido a pérdidas óhmicas (Gourishankar 1990) originando pequeñas co-rrientes
que se le conocen como corrientes de Foucault o corrientes parásitas.
Pérdidas Eléctricas. Es la potencia de pérdida que se obtiene debido al paso de corriente en
el deva-nado de la armadura. Se le llama pérdida de cobre o pérdida por el efecto
Joule(Liwschitz-Garik 1980).

Tomando en consideración la información de los modelos de pérdidas eléctricas, mecánicas

y magnéticas de Valdez (2009), se obtuvieron los siguientes resulta-dos
Como se puede apreciar en la figura 7, del 24% de las pérdidas totales, las pérdidas
eléctricas conforman el 90.65%, seguido de las pérdidas mecánicas que tienen el 9.3%,
mientras que el restante es de las pérdidas magnéticas.
6.
Los motores de cc utilizados en la industria llevan bobinados los polos o imanes del estator y
también lleva bobinado el rotor.

Devanado = Bobinado o Bobinas

La forma de conexión para alimentar ambos devanados, bobina inductora e inducida, es

precisamente la forma de clasificar los tipos de motores de corriente continua.

Bobina Inductora: Bobina que tiene el campo magnético. La bobina o electroimán del
estator.

Bobina Inducida: Bobina que recibe la acción del campo magnético fijo. Bobina del rotor.

Veamos los tipos, sus características y curvas, para al final ver cómo se conectan.
Motor de Excitación Independiente

El motor de excitación independiente es tal que el inductor y el inducido se alimentan de

dos fuentes de energía independientes.

No se suelen utilizar, salvo excepciones muy concretas, por el inconveniente de tener que
utilizar 2 fuentes de alimentación externas independientes.

De todas formas, las características de funcionamiento son similares a las del motor con
excitación en derivación o shunt, por lo que no las estudiaremos.

Motor en Serie

El motor serie es aquel en el que los devanados del inductor y del inducido se encuentran
conectados en serie.
Solo necesitan 1 fuente de alimentación en cc.

En cualquier motor cc lo más importante es el comportamiento del motor según su

velocidad y su par.

Tiene un elevado Par de arranque.

Si disminuye la carga del motor (par), disminuye la intensidad de corriente absorbida y el

motor aumenta su velocidad.

Esto puede ser peligroso.

En vacío el motor es inestable, pues la velocidad aumenta bruscamente, o lo que es lo

mismo en vacío se embala.

Esto hace que su uso sea siempre en casos en los que el arranque sea con carga.

Por esto, se utiliza en vehículos de tracción eléctrica, como tranvías, locomotoras,

trolebuses, en el sector de la automoción, en polipastos, elevadores y grúas porque ofrece
un elevado par de arranque.

Motor en Derivación o Shunt

El motor Shunt se conectan los devanados inductor e inducido en paralelo.

Nota: Al Par motor se le puede llamar Momento o incluso Torque.

La velocidad permanece prácticamente constante para cualquier régimen de carga.

El par se puede aumentar aumentando la corriente del motor sin que disminuya la
velocidad.

Se emplea en casos donde se necesite una velocidad constante y no sea necesario arrancar
el motor a plena carga (con mucho par).

Dada la estabilidad que permite el motor derivación, posee un campo de aplicación bastante
amplio, como, por ejemplo, en máquinas, herramientas para metales como el torno,
madera, plásticos, aspiradoras, sistemas de transporte y rectificadoras, etc.

Los motores en paralelo se utilizan cada vez menos, sus tareas las asumen los motores de
CA, pero todavía se encuentran en algunos ascensores.

Motor Compound

El motor Compound o Compuesto consta de dos devanados inductores, uno está en serie
con el devanado inducido y el otro en paralelo.
En el arranque se comportan en vacío como los motores en paralelo.

Este tipo de motor tiene un par de arranque alto cuando la carga varía ligeramente.

Los motores con excitación compuesta el devanado en derivación impide el llamado

embalamiento de los motores serie, cuando el motor trabaja en vacío.

Cuando el motor tiene carga, el devanado en serie hace que el flujo magnético aumente con
lo que la velocidad disminuye y el par aumenta, aunque no tanto como en un motor serie.

Conclusión: Buen par de arranque y velocidad mas o menos constante.

Se utilizan en aquellos casos en los que el par de arranque de los motores en paralelo no es
capaz de mover la carga en los primeros momentos, como, por ejemplo, en dispositivos de
elevación.

Se puede utilizar prácticamente para cualquier cosa como tracción, laminadoras, máquinas
herramientas, etc.

Curvas Par-Velocidad-Intensidad

Veamos las curvas de los motores de corriente continua en función de tipo de conexión pero
combinadas para apreciar mejor las diferencias.
Curva Momento-Velocidad

El mayor momento durante el arranque se obtiene en el motor serie, le sigue el motor

compound y por último el motor en derivación.

Curva Momento-Intensidad

El consumo de intensidad aumenta proporcional al par en el motor derivación.

Curva Velocidad-Intensidad

La velocidad más constante se obtiene en el motor en derivación, le sigue el motor

compound y por último el motor en serie.

Otros Motores de CC

Motores Sin Escobillas

Hay unos motores de corriente continua llamados "Motores sin Escobillas" o de "Imanes
Permanentes" o "Brushless" o incluso "De Conmutación Electrónica".

Este tipo de motores funcionan sin necesidad de escobillas que tienden al desgaste.

Las escobillas son reemplazadas por un dispositivo electrónico que mejora la fiabilidad y la
durabilidad de la unidad.

Por ejemplo, se necesita un microcontrolador que utiliza una entrada de sensores que
indican la posición del rotor, para energizar las bobinas del estator en el momento correcto.

Visualmente son iguales al resto de motores de corriente continua.

Precisamente la desventaja de los motores sin escobillas es que necesitan administración

electrónica para funcionar.

Los motores de este tipo se utilizan en áreas donde se requiere un control preciso y un par
bajo, como en robots y servo sistemas.

Los motores paso a paso son un ejemplo del diseño sin escobillas, como los que vamos a ver
a continuación.

Motor Paso a Paso

Básicamente consiste en un motor que tiene como mínimo cuatro bobinas que al ser
energizadas con corriente continua de acuerdo a una secuencia, origina el avance del eje de
acuerdo a ángulos exactos (submúltiplos de 360).

Estos motores son muy utilizados en impresoras, en disqueteras, el sistema de control de

posición accionado digitalmente.

Motor Universal

Tiene la forma de un motor de corriente continua en conexión serie.

La principal diferencia es que es diseñado para funcionar con corriente alterna y con
corriente continua.

Se utiliza en los taladros, aspiradoras, licuadoras, lustradoras, etc. su eficiencia es baja (de
orden del 51%), pero como se utilizan en maquinas de pequeña potencia esta ineficiencia no
se considera importante.

El Servomotor

Es muy parecido al de paso a paso. Para saber más sobre este tipo de motor te
recomiendo: Servomotores.

Bornes de las Máquinas de CC

Ecuación General de los Motores CC

En el contexto de las máquinas eléctricas, el inducido es la parte de la máquina rotativa donde se

produce la transformación de energía eléctrica en energía mecánica mediante inducción
electromagnética.
En las máquinas de corriente continua el inducido es la parte giratoria o rotor, y está formado
por un tambor construido de chapas apiladas de hierro al silicio de 0,5 mm de espesor con una
serie de ranuras longitudinales en su periferia, en cuyo interior se alojan las bobinas donde se
induce la fuerza electromotriz cuando este gira dentro del campo magnético creado por el
inductor.
Los extremos de las bobinas están conectadas a unas láminas de cobre, llamadas delgas,
dispuestas en la periferia de un cilindro aislante, llamado colector, que se encarga de conectar
las bobinas con el circuito exterior de la máquina mediante unas escobillas de carbón estáticas
que rozan sobre las delgas.
En los alternadores, el inducido es la parte fija de la máquina o estátor, y está formado por un
cilindro hueco de chapas apiladas de acero al silicio con las ranuras en la parte interior, donde se
alojan las bobinas. En estas se induce la fuerza electromotriz cuando el inductor gira en el
interior del inducido. Las bobinas del inducido se conectan a unas bornas que están en el exterior
de la carcasa de la máquina con el fin de conectarlas al circuito exterior al que entregan la
corriente inducida.