ING. MECATRONICA ING.

DE CONTROL

INSTITUTO TECNOLOGICO DE ESTUDIOS

SUPERIORES

DE LA REGION CARBONIFERA.

TEMA: ANALISIS Y DISEÑO DE CONTROLADORES

Nombre de la Práctica: CONTROLADOR PROPORCIONAL

Nombre del Alumno: _____Andres Garcia Cruz_____________________________

Objetivo: aprender sobre el uso de los diversos tipos de controladores que existen y
las diferentes funciones que pueden cumplir dependiendo sobre sus características y
especificaciones.

Introducción: Definición y Características de los Controladores.

Material y Equipo:

Equipo Material

1 Multímetro 1 AMPLIFICADOR LM741

1 Osciloscopio 1 Cable para protoboard
1 Fuente de voltaje 5 Resistencia de 330 ohms
1 1 Capacitor
1
1

Actividad Previa: se investigo en internet el uso de controladores de bajo

costo, su funcionamiento, mediante cálculos se transforma de manera
proporcional el tiempo de demora en distancia, una vez sabiendo esto se
realizó una práctica.

Procedimiento: mediante el programa de Proteus se realizó una

simulación, una vez realizada se conectó el amplificador, en el protoboard,
se conectó de acuerdo a diagrama

M.I . Enrique Facio Torres. Página 1

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Diagramas

AMPLIFICADOR INVERSOR

AMPLIFICADOR NO INVERSOR

M.I . Enrique Facio Torres. Página 2

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Resultados:

Se logro simular ambos controles proporcionales los cuales fueron el

inverso y no inverso.

Fotos (Practica):

Conclusiones:

Se entiendo el funcionamiento que realizan los opam al darles un

voltaje de entrada especifico y con ayuda de las resistencias se obtiene
un voltaje de salida deseado; ya sea, negativo o bien positivo así se
requiera así como un aumento o disminución equivalente de acuerdo a
lo deseado.

Bibliografía: https://

M.I . Enrique Facio Torres. Página 3

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*** Entregar en Archivo Digital: (El formato de Práctica, Archivo de la Simulación y Librerías si requiere)
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RUBRICA DE EVALUACION

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