Instituto Tecnológico de Estudios Superiores De

La Región Carbonífera

Control de Procesos

Unidad II

Practica#2
Discretización de una Función de Transferencia
de un circuito RLC

Docente
MI Enrique Facio Torres

Mecatrónica 9.2

Andres Garcia Cruz

181M0284
Un circuito RLC es aquel que está conformado por una resistencia, un capacitor y
un inductor.
La ecuación diferencial que se obtiene para este circuito es de segundo orden.
Este circuito tiene aplicaciones muy puntuales: Como filtros de frecuencia o
transformadores de impedancias.
Los filtros de frecuencia rechazan una determinada frecuencia proveniente de una
señal eléctrica. Estos pueden ser pasa altas, pasa bajas y pasa bandas.
Ya hablaremos de forma más específica de los filtros en otro post.
Los filtros tienen muchas aplicaciones en la electrónica más que todo en
telecomunicaciones 
Los transformadores de impedancia ya se usan como sistemas de acoplamiento
sobre todo en las antenas de televisión.
Los puedes encontrar en antenas, balunes y en los viejos amplificadores de
sonido construidos con válvulas de vacío.
Después de haber hecho esta pequeña introducción, ahora si vamos con el
análisis del circuito RLC.
 
PASOS PARA EL ANÁLISIS DEL CIRCUITO RLC.
1) analizar la malla RLC.

Para este análisis se definen los voltajes de cada uno de los elementos así como
la corriente en el circuito serie.
Para este sistema en particular, la corriente es la misma y no cambia para los
elementos presentes en el circuito.
2) escribir las ecuaciones diferenciales que rigen el comportamiento de cada uno
de los elementos.
Voltaje en la resistencia.

Voltaje en el inductor.

Corriente en el condensador
3) Se inicia con el análisis de malla para el circuito aplicando la ley de voltaje de
Kirchhoff.

Vf: voltaje de la fuente
VR: Voltaje de la resistencia
VL: Voltaje en el inductor
VC: Voltaje en el condensador
Vf: estaba restando, pasa a donde está en cero con signo positivo.
Como es un circuito serie, las corrientes son iguales para los tres elementos, por
lo tanto:

Esto es sumamente clave para encontrar la función de transferencia del sistema

RLC.
4) Reemplazamos las ecuaciones del paso 2, en la ecuación obtenida del paso 3 
Luego de reemplazar, la ecuación nos queda así:

5) Recuerdan lo que habíamos dicho?

El paso clave para resolver la ecuación obtenida en 4 es que las corrientes en el

circuito son iguales.
En este caso, conviene jugársela con la corriente del condensador puesto que
conocemos su ecuación diferencial

Todas las corrientes que se ven en esta ecuación:

de ahora en adelante se llamarán Ic(t).

Esta ecuación:

Nos quedará así:

6) Organizamos la ecuación obtenida en el paso 5 para que se vea elegante.

7) Se presenta la ecuación diferencial del circuito RLC de una forma más
ordenada.

8) Se reemplaza en donde haya derivadas por S (Laplace).

En Vc(t) por Vc(s)
9) Sacamos factor común Vc(s)

10) Se presenta la relación Vc(s)/V(s)  como función de transferencia de un

circuito RLC

11) La ecuación está mal representada ya que debe tener la siguiente forma:

Se procede a normalizar la ecuación la cual queda de la siguiente forma:

clc
num=[0.0285];
den=conv([1 0.9706],[1 0.0294]);
G=tf(num,den);
step(G)

Step Response
1
System: G
Rise time (seconds): 74.8
0.9

0.8

0.7

0.6
Amplitude

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Time (seconds)
clc
num=[0.0285];
den=[1 1 0.0285];
t=7.48;
[num,den]=c2dm(num,den,t,'tusting');
H=tf(num,den,t)
clc
num=[0.0285];
den=[1 1 0.0285];
G=tf(num,den);

numz=[0.07757 0.1551 0.07757];

denz=[1 -0.2338 -0.4553];
H=tf(numz,denz,7.48);
figure
step(G,H)
Step Response
1

0.9

0.8

0.7

0.6
Amplitude

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 50 100 150 200 250
Time (seconds)