SISTEMA EQUIVALENTE DE FUERZAS

Para conocer los efectos de un sistema de fuerzas sobre un cuerpo, usualmente es

conveniente transformar este sistema en otro equivalente más simple. Por ello, la
necesidad de estudiar la manera de efectuar esta transformación basándose en la
suposición fundamental de que el efecto de una fuerza dada sobre un cuerpo rígido es el
mismo si dicha fuerza se traslada a lo largo de su línea de acción.
Cuando un sistema de fuerzas actúa sobre un cuerpo rígido puede producir dos
posibles efectos: Traslación (determinado por la fuerza resultante) y/o Rotación (asociado
al momento que el sistema produce). El momento producido por una fuerza o un sistema
de fuerzas puede ser calculado con respecto a un punto (por el cual pasa un eje) o con
respecto a un eje.
Un particular sistema de fuerzas es aquel conformado por dos fuerzas de igual
magnitud, sentido opuesto y línea de acción paralela denominado Par. Asimismo,
cualquier sistema general de fuerzas aplicado a un cuerpo puede ser reemplazado por un
equivalente sistema fuerza-par en un punto. Este sistema fuerza-par será perpendicular si
el sistema está conformado por fuerzas paralelas, coplanares o concurrentes, de lo
contrario, se producirá un torsor. Todo sistema fuerza-par perpendicular puede ser a su
vez reemplazado por una fuerza única equivalente en otro punto del cuerpo rígido.
Ante lo planteado, es importante estudiar los sistemas de fuerzas en cuerpos rígidos,
sistemas generales y sistemas particulares, demostrando que todo sistema de fuerzas
actuantes sobre un cuerpo rígido se puede convertir en un sistema fuerza par equivalente
donde la fuerza mide el efecto de traslación y el par mide el efecto de rotación, además
explicaremos la transformación de los sistemas particulares de fuerzas en una fuerza
única equivalente y el reemplazo de un sistema general de fuerzas en un torsor
Momento de una fuerza respecto a un punto
El momento M0 producido por una fuerza con respecto a un punto tomado como centro
de momento, se define como el producto vectorial M0 = r x F, siendo r el vector posición
de la fuerza F y se mide su origen desde el punto tomado como centro de momento, en
este caso “O” y su extremo lo establece el punto de aplicación de la fuerza F.
En la figura se distingue:

r = Xi +Yj+ Zk
F = FXi + FYj + FZk
M0 = MXi + MYj+ MZk
Se relacionan las ecuaciones anteriores mediante la definición de momento de una fuerza con
respecto a un punto.
Desarrollar:
Mo= r x F
MXi + M Yj + MZk = (Xi + Yj+ Zk) x (FXi+ FYj+ FZk)
MXi+ MYj + MZk = (YFZ – ZFY)i + (ZFY – XFZ)j + (XFY – YFX)k
Por lo tanto, las componentes escalares de MO a lo largo de los ejes coordenados X, Y y Z son:
MX = YFZ – ZFY; MY = ZFX – XFZ; M Z= XFY – YFX
La magnitud de MO se obtiene por la relación:
Mo = rF senϴ = Fd
 MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO

Donde ϴ es el ángulo entre r y F, y d es la distancia perpendicular entre el

punto de referencia y la línea de acción de la fuerza, definido como brazo de la
fuerza respecto al centro de momento.
La mayoría de los estudiantes tienen problemas en la escogencia del vector
posición r, cuando se calcula el momento de una fuerza F con respecto a un punto
tomado como referencia (centro de momento). Debe entenderse que este vector
posición está definido por su origen,
Momento de una fuerza respecto a un eje
Se define Moo` (momento de la fuerza F con respecto al eje OO’), como la proyección OB del
momento MO. Sobre eje OO’
Por lo tanto se expresa como:
Moo` =λ .M0=λ. (r x F)
Donde M00` es la magnitud de la proyección del vector MO sobre el eje OO’ y mide la tendencia
del cuerpo a rotar por acción de la fuerza F alrededor del eje OO’ y su valor es independiente del
punto del eje que se tome como referencia.
 MOMENTO RESPECTO A UN EJE

Ahora bien, para obtener la expresión vectorial de M 00`, se multiplica su magnitud por el vector
unitario en la dirección OO’, representado por λ, es decir:
MOO`l= Moo`λ
El momento M00` de la fuerza F con respecto al eje OO’ mide la tendencia de la misma a hacer
que el cuerpo rígido considerado rote alrededor del eje OO’.
El resultado obtenido es independiente del punto elegido como referencia en el eje OO’, es
decir, la tendencia a la rotación alrededor de este eje será el mismo sin importar el punto del eje
que se tome como referencia.
Un ejemplo práctico para entender este punto es el siguiente: cuando se abre una puerta,
interesa determinar el efecto de rotación alrededor del eje que contiene las bisagras, basta con
obtener el momento con respecto a un punto (cualquiera que sea) de este eje y proyectarlo sobre
el eje; esta proyección indudablemente medirá la tendencia de la puerta a rotar alrededor del eje
que contiene las bisagras por acción de la fuerza impuesta a la puerta para abrirla. Habremos
notado que el punto de aplicación de la fuerza en la mayoría de las puertas está ubicado en el
extremo opuesto de las bisagras (eje de rotación); esto, con la finalidad de hacer mayor el vector
posición y en consecuencia, incrementar el efecto de rotación (momento).
1.9. Par de fuerzas
Según lo expuesto se denomina par de fuerzas, a un sistema de dos fuerzas que tienen la
misma magnitud, líneas de acción paralelas y sentidos opuestos. El mejor ejemplo de un par de
fuerzas es aquel que se requiere aplicar a una llave de cruz similar a la mostrada en la fotografía;
Al aplicar sobre esta herramienta un par de fuerzas, se observa que el efecto producido es el de
rotación.
 PAR DE FUERZAS

Momento de un par
El momento M de un par de fuerzas respecto a cualquier punto ‘O’, es la suma de los momentos
respecto a ‘O’, de las dos fuerzas que constituyen el par.
El momento del par es:
M = M0 = r1 x F + r2 x (-F)
M = (r1 – r2) x F
M=rxF
Al aplicar sobre esta herramienta un par de fuerzas, se observa que al aplicar sobre esta
herramienta un par de fuerzas el efecto producido es el de rotación.

https://www.youtube.com/watch?v=Thy_Et35tfk (momento respecto a un eje)

https://www.youtube.com/watch?v=3BEAq_n8iPw (momento de un par)

MOMENTO DE UN PAR
 Puede notarse que el vector M es perpendicular al plano que contiene ambas fuerzas, además
este vector es independiente del sistema de coordenadas elegido, es decir, es un vector libre y
como tal puede ser aplicado en cualquier punto del cuerpo rígido sin alterar el efecto de rotación
que se produce.
El módulo de M viene dado por la expresión:
M = r F senϴ = F d
El momento de un par de fuerzas es un vector, por tanto, se expresa como:
M = MXi+ MYj+ MZk
Donde MX, MY, MZ representan las componentes escalares del par.
1.11. Pares equivalentes
Cuando dos sistemas de fuerzas producen la misma perturbación sobre un cuerpo rígido son
equivalentes, y se puede transformar un sistema en otro equivalente mediante las siguientes
modificaciones:
a. Se reemplazan dos fuerzas que actúen sobre una partícula por su resultante.

b. Se sustituye una fuerza por sus componentes.

c. Se eliminan o agregan dos fuerzas iguales y opuestas que actúen sobre una misma partícula.

d. Se desplaza una fuerza a lo largo de su línea de acción (principio de transmisibilidad)

1.12. Descomposición de una fuerza dada en un sistema fuerza-par

Una fuerza que actúa sobre un punto ‘p’ puede ser transformada en un sistema formado por:
Una fuerza del mismo módulo, dirección y sentido, aplicada a cualquier punto ‘O’

b. Un par M = r x F, siendo r el vector posición del punto de aplicación de la fuerza trasladada;

dicho vector queda definido por los puntos ‘p’ y ‘O’.
1.12. Descomposición de una fuerza dada en un sistema fuerza-par
Una fuerza que actúa sobre un punto ‘p’ puede ser transformada en un sistema formado por:
a. Una fuerza del mismo módulo, dirección y sentido, aplicada a cualquier punto ‘O’
b. Un par M = r x F, siendo r el vector posición del punto de aplicación de la fuerza trasladada;
dicho vector queda definido por los puntos
‘p’ y ‘O’.
La figura muestra este hecho; inicialmente se tiene una fuerza aplicada en el punto ‘p’ 12., si se
agregan dos fuerzas F y - F iguales en magnitud y opuestas en sentido en el punto ‘O’, las
condiciones del cuerpo en consideración no se alteran, la fuerza inicial F en ‘p’ y la fuerza - F en ‘O’
forma un par que por ser un vector libre puede ser aplicado en cualquier punto, por conveniencia
se ha aplicado en ‘O’, quedando así un sistema fuerza-par en ‘O’ equivalente al sistema inicial y
que por consiguiente produce el mismo efecto sobre el cuerpo que la fuerza originalmente aplicada
en ‘p’.
El proceso contrario es válido también, es decir, se puede convertir un sistema fuerza-par
perpendicular aplicado en ‘O’ en una fuerza única equivalente aplicada en el punto ‘p’.
 1.13. Reducción de un sistema de fuerzas a una fuerza única equivalente
En este punto se desarrollan las alternativas para la reducción de un sistema de fuerzas,
fundamentado en los apartados anteriormente mencionados. Se tiene entonces que un sistema
general de fuerzas (figura 13) por muy complejo que sea, puede ser reducido a un sistema fuerza
par equivalente.
Suponer un sistema general de fuerzas como el mostrado en la figura 13.a; cada fuerza puede
ser transformada en un sistema fuerza-par en un punto cualquiera, se tendrá un sistema de
fuerzas y pares en el punto de referencia, que en este caso está representado por el origen de
coordenadas (figura 13.b).
Ahora bien,

MOR= Mo1 + Mo2 + Mo3+...... +Mon

R = F1+ F2+ F3+.......... +Fn

Figura 13. Reducción de un sistema de fuerzas a un sistema fuerza-par Fuente: Ruíz, R. y Marín, E. (2011)

El sistema es así transformado en un sistema fuerza-par en ‘O’. Este sistema fuerza-par a

diferencia de los anteriores, no es perpendicular en forma general, es decir, el ángulo entre los
vectores R y MOR no tiene que ser 90º (figura 13.c).
Se concluye que todo sistema de fuerzas por complejo que sea, puede ser convertido en un
sistema fuerza-par. Si este sistema fuerza-par es perpendicular, es decir R y MOR forman un ángulo
de 90º, el sistema se reduce a una fuerza única equivalente, de lo contrario el sistema fuerza par
puede ser transformado en un torsor.