INSTITUTO TECNOLOGICO NACIONAL DE

MEXICO CAMPUS ORIZABA

MATERIA
FÍSICA

GRUPO
19-20HRS 4b2F

DOCENTE
VICTORIA ELIZABETH HERNÁNDEZ
PACHECO
TRABAJO
TAREA 3.2 RESUMEN ESTÁTICA DEL
CUERPO RÍGIDO
ESTUDIANTE
ÁVILA GÓMEZ JAIR

ORIZABA, VER. 20 DE NOVIEMBRE DE

2021

1 ÁVILA GÓMEZ JAIR

TEMA 1: Momento de una fuerza con respecto a un eje específico
En ocasiones debe determinarse el momento producido por una fuerza con respecto
a un eje específico. Por ejemplo, suponga que hay que aflojar la tuerca del punto O
de la llanta de automóvil que se muestra en la figura 4-20a. La fuerza aplicada a la
llave producirá una tendencia a que ésta y la tuerca giren en torno al eje de momento
que pasa por O; sin embargo, la tuerca sólo puede girar alrededor del eje y. Por lo
tanto, para determinar el efecto de giro, sólo se necesita la componente y del
momento, y el momento total producido no es importante.
Para determinar esta componente, podemos usar un análisis escalar o vectorial.
Análisis escalar. Para usar un análisis escalar en el caso de la tuerca de la figura 4-
20a, el brazo de momento o distancia perpendicular desde el eje hasta la línea de
acción de la fuerza es dy d cos .
Así, el momento de F respecto al eje y es My F dy F(d cos ). De acuerdo con la
regla de la mano derecha, My está dirigido a lo largo del eje y positivo como se
muestra en la figura. En general, para cualquier eje a, el momento es
Ma = Fda
Análisis vectorial. Para encontrar el momento
de la fuerza F en la figura 4-20b con respecto al
eje y por medio de un análisis vectorial, primero
debemos determinar el momento de la fuerza
con respecto a cualquier punto O sobre el eje y,
y aplicar la ecuación 4-7, MO r F. La componente
My a lo largo del eje y es la proyección de MO
sobre el eje y. Ésta puede encontrarse usando el
producto punto analizado en el capítulo 2, de
manera que My - j * MO j * (r x F), donde j es el
vector unitario para el eje y. Este método puede
generalizarse considerando que ua es el vector unitario que especifica la dirección
del eje a mostrada en la figura 4-21. Después, el momento de F con respecto al eje
es Ma = ua *(r x F).
Esta combinación se denomina triple producto escalar. Si los vectores se escriben
en su forma cartesiana, tenemos

2 ÁVILA GÓMEZ JAIR

Puntos importantes
• El momento de una fuerza con respecto a un eje específico puede determinarse
siempre que la distancia perpendicular da desde la línea de acción de la fuerza
hasta el eje pueda ser determinada. Ma - Fda.
• Si se usa el análisis vectorial, Ma - ua * (r x F), donde ua define la dirección del
eje y r está dirigido desde cualquier punto sobre el eje hasta cualquier punto sobre
la línea de acción de la fuerza.
• Si Ma se calcula como un escalar negativo, entonces el sentido de dirección de
Ma es opuesto a ua.
• El momento Ma expresado como un vector cartesiano se determina a partir de Ma
– Maua

TEMA 2: Momento de un par

Un par se define como dos fuerzas paralelas que tienen la misma magnitud, con
direcciones opuestas, y están separadas por una distancia perpendicular d. Como
la fuerza resultante es cero, el único efecto de un par es producir una rotación o
tendencia a rotar en una dirección específica. Por ejemplo, imagine que usted
conduce un automóvil con ambas manos en el volante y está haciendo un giro. Una
mano empujará el volante mientras que la otra lo jalará, con esto el volante girará.
El momento producido por un par se denomina momento de par. Podemos
determinar su valor encontrando la suma de los momentos de ambas fuerzas del
par con respecto a cualquier punto arbitrario.
Formulación escalar. El momento de un par, M, se define con una magnitud de
M - Fd
donde F es la magnitud de una de las fuerzas y d la distancia perpendicular o brazo
de momento entre las fuerzas. La dirección y el sentido del momento de par se
determinan mediante la regla de la mano derecha, donde el pulgar indica la
dirección cuando los dedos se cierran con el sentido de rotación causado por las
dos fuerzas. En todos los casos, M actúa perpendicularmente al plano que contiene
estas fuerzas.

Formulación vectorial. El momento de un par puede expresarse también por el

vector producto cruz con la ecuación 4-13, es decir
M-rxF

3 ÁVILA GÓMEZ JAIR

La aplicación de esta ecuación se recuerda fácilmente si se piensa en tomar los
momentos de ambas fuerzas con respecto a un punto que se encuentre sobre la
línea de acción de una de las fuerzas. Por ejemplo, si los momentos se toman con
respecto al punto A en la figura, el momento de - F es cero con respecto a este
punto, y el momento de F se define a partir de la ecuación. Por lo tanto, en la
formulación, r se multiplica vectorialmente por la fuerza F a la cual está dirigida.
Pares equivalentes Se dice que dos pares son equivalentes si producen un
momento con la misma magnitud y dirección.
Momento de par resultante Como los momentos de par son vectores libres, sus
resultantes pueden determinarse mediante la suma de vectores.

Puntos importantes
• Un momento de par lo producen dos fuerzas no colineales que son iguales en
magnitud, pero opuestas en dirección. Su efecto es producir una rotación pura, o
una tendencia a girar en una dirección especificada.
• Un momento de par es un vector libre y, como resultado, causa el mismo efecto
de rotación sobre un cuerpo independientemente de dónde se aplique al cuerpo.
• El momento de las dos fuerzas de par se puede determinar con respecto a
cualquier punto. Por conveniencia, a menudo ese punto se selecciona sobre la línea
de acción de una de las fuerzas para eliminar el momento de esta fuerza con
respecto al punto.
• En tres dimensiones, el momento de par a menudo se determina por la
formulación vectorial, M - r x F, donde r está dirigido desde cualquier punto sobre la
línea de acción de una de las fuerzas a cualquier punto sobre la línea de acción de
otra fuerza F.
• Un momento de par resultante es simplemente la suma vectorial de todos los
momentos de par del sistema.

4 ÁVILA GÓMEZ JAIR

TEMA 3: Simplificación de un sistema de fuerza y par
En ocasiones es conveniente reducir un sistema de fuerzas y momentos de par que
actúan sobre un cuerpo a una forma más sencilla, lo cual se puede hacer si se
reemplaza con un sistema equivalente, que conste de una sola fuerza resultante la
cual actúe en un punto específico y un momento de par resultante. Un sistema es
equivalente si los efectos externos que produce sobre un cuerpo son los mismos
que los causados por el sistema original de fuerza y momento de par. En este
contexto, los efectos externos de un sistema se refieren al movimiento de traslación
y rotación del cuerpo si éste es libre de moverse, o se refiere a las fuerzas reactivas
en los apoyos si el cuerpo se mantiene fijo.
Por el método anterior, es posible reducir un sistema de varias fuerzas y momentos
de par que actúan sobre un cuerpo a una sola fuerza resultante que actúa en el
punto O y un momento de par resultante. El método anterior, para simplificar un
sistema de fuerza y par a una fuerza resultante FR que actúe en el punto O y un
momento de par resultante (MR)O, puede generalizarse mediante la aplicación de
las dos ecuaciones siguientes.

Los siguientes puntos deberán tenerse presentes al simplificar un sistema de fuerza

y momento de par a un sistema equivalente de fuerza resultante y par.
• Establezca los ejes coordenados con el origen localizado en el punto O donde los
ejes tienen una orientación seleccionada.
Suma de fuerzas.
• Si el sistema de fuerzas es coplanar, descomponga cada fuerza en sus
componentes x y y. Si una componente está dirigida a lo largo de los ejes x o y
positivos, representa un escalar positivo; mientras que si está dirigida a lo largo de
los ejes x o y negativos, es un escalar negativo.
• En tres dimensiones, represente cada fuerza como un vector cartesiano antes de
sumar las fuerzas.
Suma de momentos.
• Por lo general, al determinar los momentos de un sistema de fuerzas coplanares
con respecto al punto O, es conveniente aplicar el principio de momentos, es decir,
determinar los momentos de las componentes de cada fuerza en vez del momento
de la fuerza en sí.
• En tres dimensiones, use el producto cruz vectorial para determinar el momento
de cada fuerza con respecto al punto

5 ÁVILA GÓMEZ JAIR

O. Aquí los vectores de posición se extienden desde el punto O hasta cualquier
punto sobre la línea de acción de cada fuerza

TEMA 4: Equilibrio de un cuerpo rígido

En esta sección desarrollaremos las condiciones necesarias y suficientes para
lograr el equilibrio del cuerpo rígido que se muestra en la figura
Este cuerpo está sometido a un sistema de fuerzas externas y momentos de par
que es el resultado de los efectos de fuerzas gravitatorias, eléctricas, magnéticas o
de contacto causadas por cuerpos adyacentes. Las fuerzas internas causadas por
interacciones entre partículas dentro del cuerpo no se muestran en la figura porque
estas fuerzas ocurren en pares colineales iguales pero opuestos y por consiguiente
se cancelarán, lo cual es una consecuencia de la tercera ley de Newton.

EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES

En la primera parte del capítulo, consideraremos el
caso donde el sistema de fuerzas que actúa sobre
un cuerpo rígido se encuentra en, o puede ser
proyectado sobre un solo plano y, además,
cualesquier momentos de par que actúen sobre el
cuerpo se dirigen de manera perpendicular a dicho
plano. Este tipo de sistema de fuerzas y momentos
de par suele denominarse sistema de fuerzas
coplanares o bidimensionales. Por ejemplo, el avión de la figura 5-2 tiene un plano
de simetría a través de su eje central, y por lo tanto las cargas que actúan sobre el
avión son simétricas con respecto a ese plano. Así, cada una de las dos llantas de
las alas soportará la misma carga T, lo cual se representa en la vista lateral
(bidimensional) del avión como 2T.

6 ÁVILA GÓMEZ JAIR

Diagramas de cuerpo libre
La aplicación exitosa de las ecuaciones de equilibrio requiere de una especificación
completa de todas las fuerzas externas conocidas y desconocidas que actúan sobre
un cuerpo. La mejor manera de tomar en cuenta esas fuerzas es trazar el diagrama
de cuerpo libre del cuerpo, el cual lo representa aislado o “libre” de su entorno, esto
es, un “cuerpo libre”. Sobre este bosquejo es necesario mostrar todas las fuerzas y
los momentos de par que ejerce el entorno sobre el cuerpo, de manera que cuando
se apliquen las ecuaciones de equilibrio se puedan tener en cuenta estos efectos.
Para resolver problemas en mecánica, es de primordial importancia tener un
entendimiento total de cómo trazar un diagrama de cuerpo libre.
Reacciones en soportes. Antes de presentar un procedimiento formal sobre cómo
trazar un diagrama de cuerpo libre, primero consideraremos los diversos tipos de
reacciones que ocurren en soportes y puntos de contacto entre cuerpos sometidos
a sistemas coplanares de fuerza. Como regla general,
• Si un soporte evita la traslación de un cuerpo en una dirección dada, entonces se
desarrolla una fuerza sobre el cuerpo en esa dirección.
• Si se evita una rotación, se ejerce un momento de par sobre el cuerpo.
En la tabla 5-1 se presentan otros tipos comunes de soportes para cuerpos
sometidos a sistemas coplanares de fuerzas. (En todos los casos se supone que se
conoce el ángulo ). Estudie cuidadosamente cada uno de los símbolos usados para
representar esos soportes y los tipos de reacciones que éstos ejercen sobre sus
elementos en contacto.

7 ÁVILA GÓMEZ JAIR

Bibliografía
C., H. R. (2021). Ingeniería Mecánica Estática - Edición 12. Prentice Hall.

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