REDUCCIN DE UN SISTEMA DE FUERZAS A UNA FUERZA Y UN PAR

Considrese un sistema de fuerzas F1 , F2 , F3 ... que actan sobre un cuerpo rgido en los
puntos A1, A2, A3, definidos por los vectores de posicin r1, r2, r3, ... etc. (fgura a).
F1 Puede ser trasladada de A1 a un punto dado O, si se
agrega al sistema original de fuerzas un par de momento
M1 , igual al momento r1 F1 de F1 con respecto a O. Si se

repite este procedimiento con F2 , F3 ... se obtiene el

sistema mostrado en la fgura b,
que consta de: las fuerzas originales, ahora actuando en O,
y los vectores de par que han sido agregados. Como ahora
las fuerzas son concurrentes, pueden ser sumadas
vectorialmente y reemplazadas por su resultante R. De
manera similar, los vectores de par M1 , M 2 , M3 , pueden
sumarse vectorialmente y ser reemplazados por un solo vector
de par M OR . Por tanto, cualquier sistema de fuerzas, sin
importar qu tan complejo sea, puede ser reducido a un
sistema equivalente fuerza-par que acta en un punto dado O (fgura c).
Se debe observar que mientras cada uno de los vectores
de par M1 , M 2 , M3 ... en la fgura b es perpendicular a la
fuerza que le corresponde, en general la fuerza resultante
R y el vector de par resultante M OR en la figura c no sern
perpendiculares entre s. El sistema equivalente fuerza-par
est definido por las ecuaciones.

R M M OR M O (r F )
Las cuales expresan que la fuerza R se obtiene sumando todas las fuerzas del sistema,
mientras que el momento del vector de par resultante M OR , denominado momento
resultante del sistema, se obtiene sumando los momentos de todas las fuerzas del sistema
con respecto a O.
Una vez que un sistema de fuerzas dado se ha reducido a una fuerza y un par que acta en
el punto O, dicho sistema puede reducirse a una fuerza y un par actuando en cualquier

otro punto O'. Mientras que la fuerza resultante

R permanecer inalterada, el nuevo momento
R

resultante M O ' ser igual a la suma de M OR y el

momento con respecto a O' de la fuerza R unida
a O. Entonces se tiene
(Ver imagen).

M OR' M OR s R

SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZAS

En la seccin anterior se vio que cualquier sistema de fuerzas que acta sobre un cuerpo rgido
puede reducirse a un sistema fuerza-par actuando en un punto dado O. Este sistema equivalente
fuerza-par caracteriza completamente el efecto del sistema de fuerzas dado sobre el cuerpo
rgido. Por tanto, dos sistemas de fuerzas son equivalentes si pueden ser reducidos al mismo
sistema fuerza-par en un punto dado O. Recurdese que el sistema fuerza par en O se define por
medio de las ecuacin R M M OR M O (r F ) se establece que dos sistemas de
fuerzas F1 , F2 , F3 ... y F '1, F '2 , F '3 ... , que actan sobre el mismo cuerpo rgido son equivalentes
si, y slo si, respectivamente, las sumas de las fuerzas y las sumas de los momentos con respecto
a un punto dado O de las fuerzas de los dos sistemas son iguales. Expresadas en forma
matemtica, las condiciones necesarias y suficientes para que los dos sistemas de fuerzas sean
equivalentes son las siguientes:

F F'

M O M 'O

Obsrvese que para demostrar que dos sistemas de fuerzas son equivalentes, la segunda de las
relaciones F F ' y M O M 'O se debe establecer con respecto a un solo punto
O. Sin embargo, sta se cumplir con respecto a cualquier punto si los dos sistemas de fuerzas
son equivalentes.
Al descomponer las fuerzas y los momentos de la ecuacin en sus elementos rectangulares,
pueden expresarse las condiciones necesarias y suficientes para la equivalencia de dos
sistemas de fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido de la siguiente manera:

 Fx Fx '

Fy Fy '

Fz Fz '

M x M 'x

M x M 'x

M z M 'z

Estas ecuaciones tienen una interpretacin fsica simple; expresan que dos sistemas de fuerzas
son equivalentes si tienden a impartirle al cuerpo rgido.
1) la misma traslacin en las direcciones de X , Y y Z
2) la misma rotacin alrededor de los ejes X , Y y Z respectivamente.

SISTEMAS EQUIPOLENTES DE VECTORES

Cuando dos sistemas de vectores satisfacen las ecuaciones

F F ' y M O M 'O
O

Fx Fx '

Fy Fy '

Fz Fz '

M x M 'x
M x M 'x M z M 'z
Esto es, cuando respectivamente sus resultantes y sus momentos resultantes con respecto a un
punto arbitrario O son iguales, se dice que los dos sistemas son equipolentes. Por tanto, el
resultado que se acaba de establecer en la seccin anterior se puede enunciar como sigue: si
dos sistemas de fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido son equipolentes, entonces ambos
tambin son equivalentes.
Es importante sealar que este enunciado no se aplica a cualquier sistema de vectores.
Considrese, por ejemplo, un sistema de fuerzas que actan sobre un conjunto independiente
de partculas que no forman un cuerpo rgido. Es posible que un sistema de fuerzas diferentes
que actan sobre las mismas partculas pueda ser equipolente al primero, esto es, que dicho
sistema tenga la misma resultante y el mismo momento resultante. Sin embargo, como ahora
actuarn diferentes fuerzas sobre cada una de las partculas, los efectos de dichas fuerzas sobre
estas partculas sern diferentes; en un caso similar, aunque los dos sistemas de fuerzas sean
equipolentes, no son equivalentes.

OTRAS REDUCCIONES DE UN SISTEMA DE FUERZAS

Se vio que cualquier sistema de fuerzas que acta sobre un cuerpo rgido puede ser reducido
a un sistema equivalente fuerza-par en O, que consta de una fuerza R igual a la suma de fuerzas
del sistema y de un vector de par cuyo momento es igual al momento resultante del sistema
Cuando R = 0, el sistema fuerza-par se reduce a un vector de par M OR
Entonces, el sistema de fuerzas dado puede ser reducido a un solo par, que recibe el nombre
de par resultante del sistema.
A continuacin se procede a investigar las condiciones necesarias para que un sistema dado
de fuerzas pueda ser reducido a una sola fuerza. A partir DE LA DESCOMPOSICIN DE
UNA FUERZA DADA EN UNA FUERZA EN O Y UN PAR se concluye que un sistema fuerzapar en O puede ser reemplazado por una sola fuerza R que acta a lo largo de una nueva lnea de
accin si R y M OR son mutuamente perpendiculares. Por tanto, los sistemas de fuerzas que pueden
ser reducidos a una sola fuerza o resultante, son aquellos sistemas para los cuales la fuerza R y el
vector de par M OR son mutuamente perpendiculares. Aunque, en general, esta condicin no se
cumplir para sistemas de fuerzas en el espacio, s se cumplir para sistemas constituidos por:
1) Fuerzas concurrentes.
2) fuerzas coplanares.
3) fuerzas paralelas.
Estos tres casos se estudiarn en forma separada.
1.

Las fuerzas concurrentes estn

aplicadas en el mismo punto y, por
tanto, pueden
ser sumadas
directamente
para obtener su
resultante R. Por consiguiente, stas
siempre se reducen a una sola fuerza.

2. Las fuerzas coplanares actan en el mismo plano, el cual se puede suponer que es el plano

de la figura. La suma R de las fuerzas del sistema tambin estar en el plano de la figura,
mientras que el momento de cada fuerza con respecto al O y, por consiguiente, el momento
resultante M OR , sern perpendiculares a dicho plano. De esta forma, el sistema fuerza-par
en O est constituido por una fuerza R y por un vector de par M OR que son mutuamente
perpendiculares. Estas fuerzas pueden reducirse a una sola fuerza R, moviendo R en el

plano de la figura hasta que su momento con respecto a O sea igual a M OR . La distancia
desde O hasta la lnea de accin de R es d M OR / R

3. Las fuerzas paralelas tienen lneas de accin paralelas y pueden o no tener el mismo sentido.
Suponga que las fuerzas son paralelas al eje y, se observa que su suma R tambin ser
paralela al eje y. Por otra parte, como el momento de una fuerza dada debe ser perpendicular
a dicha fuerza, el momento con respecto a O de cada una de las fuerzas del sistema y, por
consiguiente, el momento resultante M OR estar en el plano zx. De esta forma el sistema
fuerza-par en O est constituido por una fuerza R y un vector de par M OR mutuamente
perpendiculares. Estas fuerzas se pueden reducir a una sola fuerza R o, si R = 0, a un solo
par cuyo momento sea igual a M OR

REDUCCIN DE UN SISTEMA DE FUERZAS A UNA LLAVE DE TORSIN O TORSOR

En el caso general de un sistema de fuerzas en el espacio, el sistema equivalente fuerza-par en O

consta de una fuerza R y un vector de par M OR , ambos distintos de cero, que no son perpendiculares
entre s. Por tanto, el sistema de fuerzas no puede ser reducido a una sola fuerza o a un solo par. Sin
embargo, el vector de par puede ser reemplazado por otros dos vectores de par obtenidos al
descomponer M OR en una componente M1 a lo largo de R y una componente M2 en un plano
perpendicular a R. Entonces, el vector de par M2 y la fuerza R pueden reemplazarse por una sola
fuerza R que acta a lo largo de una nueva lnea de accin. Por tanto, el sistema original de fuerzas se
reduce a R y al par vector M1; de esta forma, el sistema se reduce a R y un par que acta en el plano
perpendicular a R. A este sistema fuerza-par, en particular, se le conoce como llave de torsin debido
a que la combinacin resultante de empuje y torsin es la misma que producira una llave de torsin

real. A la lnea de accin de R se le conoce como eje de la llave de torsin y a la razn M 1 / R se le

denomina paso de la llave de torsin. Por consiguiente, una llave de torsin est constituida por dos
vectores colineales, especficamente, una fuerza R y un vector de par

M 1 R.......(1)
Recuerde la expresin de la frmula de la proyeccin de un vector sobre la lnea de accin de otro
vector, se observa que la proyeccin de M OR sobre la lnea de accin de R es igual a

R . M OR
M1
R
Por tanto, el paso de una llave de torsin puede ser expresado como

M 1 R . M OR

R
R2
Para definir el eje de una llave de torsin se puede escribir una relacin que involucre al vector de
posicin r de un punto arbitrario P localizado sobre dicho eje. Fijando la fuerza resultante R y el
vector de par M1 en P y expresando que el momento con respecto a O de este sistema fuerza-par,
es igual al momento resultante M OR del sistema original de fuerzas, se escribe.

M 1 r R M OR
De acuerdo con la ecuacin 1,

R r R M OR

EJERCICIOS
Sustituir las dos fuerzas y el torsor negativo por
una fuerza R aplicado en A y el correspondiente
par M.

SOLUCIN
Las fuerzas resultantes tienen las componentes

[ RX FX ] RX 500 cos 40 700sen60 928 N

[ RY FY ] RY 600 500 cos 40 cos 45 871N

[ RZ FZ ] RZ 700 cos 60 500co40sen45 621N

Luego

R 928i 871 j 621k N

R 9282 8712 6212 1416 N

El par que hay que aadir consecuencia del traslado de la fuerza de 500N.
M rF
M 500 (0.08i 0.12 j 0.05k ) 500(sen 40i
cos 40 cos 45 j cos 40sen 45 k)
Donde r es el vector que va de A a B.
El desarrollo termino a trmino o el determinante da

M 500 18,95i 5,59 j 16,90k N .m

El momento respecto a A de la fuerza de 600N se escribe por inspeccin de sus componentes x y z, dado

M 600 (600)(0.06) i (600)(0.04) k

36i 24 k N.m
El momento respecto de A de la fuerza de 700 N se obtiene fcilmente a partir de los momentos de las
resultantes de x y z de la fuerza resulta.

M 700 (700 cos 60)(0.03)i (700sen 60)(0.06)

(700 cos 60)(0.1) j (700sen 60)(0.03) k
10.5i 71, 4 j 18.9k N .m
Adems el par del torsor dado se puede escribir de la forma

M ' 25(isen 40 j cos 40 cos 45 k cos 40 sen45)

16.07 i 13.54 j 13,54 k N.m
Por lo tanto el par resultante al sumar los trminos de i,j y k de los cuatro M es

M 49.4i 90.5 j 24.6k N .m

M 49.42 90.52 24.62 106 N .m Resp.

BIBLIOGRAFA.
Beer, F., E. R. Johnston, D. F. Mazurek y E. R. Eisenberg, Mecnica vectorial para
ingenieros. Esttica, 9a ed., McGraw-Hill/Interamericana Editores, S.A de C.V, Mxico,
2010.
Hibbeler, R.C, Mecnica vectorial para ingenieros. Esttica, 11 ed., Pearson Education de
Mxico, S.A de C.V. Mxico, 2010.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTBAL DE

HUAMANGA
FACULTAD DE INGENIERA DE MINAS, GEOLOGA Y
CIVIL
ESCUELA DE FORMACIN PROFESIONAL DE
INGENIERA CIVIL

ASIGNATURA:
DOCENTE:

ESTTICA

HUGO PAVEL DE LA CRUZ ORIUNDO

TEMA: REDUCCIN DE UN SISTEMA DE FUERZAS A UNA

LLAVE DE TORSIN O TORSOR

ESTUDIANTE:
FECHA:

RAMOS CANDIA, Reyder

07 de diciembre del 2015.

AYACUCHO PER
2015