2.

2 momento de una fuerza

El momento de una fuerza se define como la tendencia a girar alrededor de un eje

que la fuerza produce sobre un cuerpo. Esta tendencia a girar se conoce también
como par de torsión, pero con mayor frecuencia se denomina el momento de una
fuerza o simplemente el momento

Momento de una fuerza: El momento de una fuerza se calcula como el producto

vectorial entre la fuerza aplicada y el vector distancia que va desde el punto para
el cual calculamos el momento (eje por el cual el cuerpo giraría) hasta el punto en
dónde se aplica la fuerza. También recibe el nombre de torque.

Momento de una fuerza con respecto a un punto

la fuerza que aplica el pie del ciclista se presenta en un plano vertical y el eje
sobre el cual gira el plato interseca con dicho plano. La intersección del plano y el
eje da como resultado un punto

Sentido y dirección del momento

Al ser un producto vectorial, el momento también tiene una dirección y un sentido.

Estos valores se pueden calcular por la regla de la mano derecha. El vector
resultado es perpendicular a los otros dos y normal al plano que los contiene.

Signo del momento

En física algunas veces calculamos solamente el módulo del momento y el signo

se determina por convención. Usualmente si la fuerza tiende a hacer girar el
cuerpo en sentido horario el momento tiene signo negativo, mientras que si el
sentido es antihorario el momento es positivo.

Propiedades del momento

Si la fuerza aplicada se encuentra sobre el eje de giro, entonces la distancia es

cero y por lo tanto el momento también es cero.
Si ambos vectores son paralelos o se calcula el producto vectorial de un vector por
sí mismo, sen(α) es cero y por lo tanto el momento también es cero.

2.2.1 respecto a un punto

El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en qué medida

existe capacidad en una fuerza o sistema de fuerzas para cambiar el estado de la
rotación del cuerpo alrededor de un eje que pase por dicho punto.
El momento tiende a provocar una aceleración angular cambio en la velocidad de
giro en el cuerpo sobre el cual se aplica y es una magnitud característica en
elementos que trabajan sometidos a torsión como los ejes de maquinarias o a
flexión como las vigas.
Se denomina momento de una fuerza a un punto, al producto vectorial del vector
posición r de la fuerza por el vector fuerza F
MOMENTO DE UNA FUERZA
Momento de una fuerza respecto a un punto dado a una magnitud vectorial,
obtenida como producto vectorial del vector de posición del punto de aplicación de
la fuerza con respecto al punto al cual se toma el momento por el vector fuerza, en
ese orden.
También se denomina momento dinámico o sencillamente momento.
Ocasionalmente recibe el nombre de torque.
Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, dicho cuerpo
tiende a realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje. La puerta gira
cuando se aplica una fuerza sobre ella es una fuerza de toque o momento.
 2.2.2 proyección del vector momento en un eje predeterminado

El momento de una fuerza es una rotación de un cuerpo, Hibbeler (2010) nos

explica que es una tendencia a que un cuerpo gire alrededor de un punto que no
está en la línea de acción de la fuerza.

Se muestra lo que físicamente es un momento, existe una fuerza aplicada en la

mano, esta fuerza sigue una línea de acción con base al principio de
transmisibilidad hasta una distancia perpendicular triangulo rectángulo a un cierto
punto donde producirá el giro sin embargo el giro dependerá mucho al momento
que encontrar el sentido o el signo que deberá llevar. Es posible determinar el
sentido de giro, en dos dimensiones, con usar la regla de la mano derecha. En el
caso de las tres dimensiones se sigue usando la regla, pero si no tienes una
práctica adecuada o los conceptos muy claros no podrás usar muy bien está
herramienta. No está comprobado, pero puedes sufrir de pequeñas lesiones en
vuestra mano derecha.

Hibbeler (2010), así mismo, nos explica de una forma sencilla, aunque
técnicamente hablando es sencilla, las condiciones a seguir para determinar el
sentido con el uso de la mano derecha Dice que si el sentido que produce es
acorde al horario a las manecillas del reloj es un sentido negativo, y se comprueba
también con el producto cruz, en contraparte si el sentido es contrario a las
manecillas del reloj es sentido será positivo.

Un pequeño truco es determinar muy bien la fuerza con respecto al punto a "girar".
Ahora bien, tomemos en cuenta, que se muestra tres vectores y un vector
momento. Los vectores son ahora existe un cuarto vector que es el resultado del
producto cruz entre el  También es posible visualizar un segmento de línea
OL donde está situado el vector  y que forma una línea perpendicular al
momento producido por el vector fuerza y el vector deslizante  que se obtiene
como la resta entre el punto de aplicación y el punto de la fuerza (ósea desde el
punto O al punto A).
Cada uno de los vectores se puede representar en sus componentes
rectangulares, los cuales son los vectores unitarios o canónicos en tres
dimensiones   "Sea OL un eje a través de O; el momento MOL de F con respecto
a OL se define como la proyección OC del momento MO sobre el eje OL"(Beer y
Johnston, 2010).
En términos algebraicos el momento de una fuerza respecto a un eje es un triple
producto escalar y es dada por la siguiente forma:

 Para visualizar las operaciones correspondientes podemos exportar la

fórmula en una determinante de 3x3, se escribe así:

 Se sobreentiende que los vectores se descomponen en

sus componentes rectangulares; ya se ha explicado anteriormente el método para
resolver la determinante 3x3 es el método de cofactores, aunque,
independientemente, el lector puede usar el método que más le resulte fácil. Usar
la regla de Sarrus o el método de condensación da lo igual el resultado.
 2.2.2.1 teorema de varignon

A veces resulta más fácil determinar los momentos de las componentes de una
fuerza que el momento de la propia fuerza. Para eso el matemático francés
Varignon (1654 – 1722) desarrollo un teorema que lleva su nombre o también es
conocido como el principio de momentos de momentos y establece que: “El
momento de una fuerza con respecto a un punto es igual a la suma de los
momentos de las componentes de la fuerza con respecto al punto”.

Antes de realizar la demostración es importante recordar un teorema geométrico,

el cual menciona que sí dos rectas se cortan formando un ángulo, éste será
semejante al que forman sus perpendiculares, como se ilustra a continuación Con
este antecedente podemos demostrar el teorema de Varignon, para esto
consideremos que tenemos una fuerza cuya línea de acción contiene al punto O y
se desea calcular el momento de la fuerza con respecto al punto A.

se trazar el eje de las “x” pasando por los puntos A y O, a su vez el eje de las “y”
será perpendicular a este último. La fuerza F se descompondrá en dos
componentes (B y C) que formarán los ángulos 𝛼, 𝛽 𝑦 𝛾. 𝜃 𝜃 A O F y con respecto
al eje “y” se puede obtener que:

𝑅 = ∑𝐹𝑦 𝐹 𝐶𝑜𝑠 𝛼 = 𝐶 𝐶𝑜𝑠 𝛽 + 𝐵 𝐶𝑜𝑠 𝛾 si multiplicamos la expresión en ambos

miembros por la distancia que hay entre los puntos O y A, se obtiene que:
 𝐹(𝑂𝐴)𝐶𝑜𝑠 𝛼 = 𝐶(𝑂𝐴)𝐶𝑜𝑠 𝛽 + 𝐵(𝑂𝐴) 𝐶𝑜𝑠 𝛾 Si ahora en el dibujo anterior se trazan
perpendiculares a las líneas de acción de la fuerza y sus componentes
(denotándolas con las letras 𝑑, 𝑑1 𝑦 𝑑2) y posteriormente aplicamos el teorema
geométrico presentado al inicio de la demostración, se obtiene lo siguiente:

𝑥 𝑦 A O F 𝛼 B C 𝛽 𝛾 𝑥 𝑦 A O F 𝛼 B C 𝛽 𝛾 𝛾 𝛼 𝛽 𝑑 𝑑1 𝑑2 Podemos observar en la
figura anterior que 𝑑 = 𝑂𝐴 𝐶𝑜𝑠 𝛼, 𝑑1 = 𝑂𝐴 𝐶𝑜𝑠 𝛾 y 𝑑2 = 𝑂𝐴 𝐶𝑜𝑠 𝛽, por lo cual: 𝐹𝑑 =
𝐶𝑑2 + 𝐵𝑑1 Que serían los momentos de la fuerza y sus componentes respecto al
punto A: 𝑀𝐴 𝐹 = 𝑀𝐴 𝐶 + 𝑀𝐴 𝐵 Quedando demostrado el teorema de Varignon: “El
momento de una fuerza con respecto a un punto es igual a la suma de los
momentos de las componentes de la fuerza con respecto al punto”

2.3 par de fuerza

En la vida real un momento par ocurre al cambiar una llanta con la ayuda de la
cruceta; si sumamos vectorialmente dos vectores fuerzas de cualquier magnitud
obtendremos como resultado el cero, puesto que se suma respecto al negativo de
la positiva.
"Si dos fuerzas F y –F que tienen la misma magnitud, línea de acción paralelas y
sentidos opuestos forman un par (Beer y Jonhston.2010)".
El momento de un par respecto a un punto o, "es la suma de los momentos de las
dos fuerzas que constituyen al par (McLean y Nelson) Considerando la figura 9,
observamos que existe dos puntos de acción donde actúan las fuerzas opuestas,
cada una con un momento específico, como el momento par es la suma de los dos
momentos de fuerza tendremos que:

Ahora, en primera instancia se puede visualizar el momento de la fuerza positiva

en un punto a respecto al momento al punto o, ahora existe una distancia
perpendicular r, del punto a al b, donde el cual actúa una fuerza negativa de
misma magnitud y línea de acción que la fuerza en a, también existe un momento
de b respecto o.
Si definimos al vector r como la diferencia de a y b, se concluye que el momento
de un par respecto o es el vector:

Ahora, si queremos conocer la magnitud o módulo del momento del producto

vectorial, ésta definida como:

 "Se trata de un vector perpendicular al plano que contiene las dos

fuerzas (Beer y Johnston, 2010)". Los pares se pueden escribir como cualquier
vector, con las leyes vectoriales.

 "Un par y una fuerza única en el mismo plano o en planos

paralelos pueden combinarse y obtener una sola fuerza de la misma magnitud y
sentido que la fuerza dada y paralela a ella (McLean y Nelson )".

2.4 descomposición de una fuerza en una fuerza y un par

En ocasiones se desea trasladar una fuerza que actúa sobre un cuerpo

rígido hacia otra posición del mismo cuerpo.
Esto se puede hacer directamente siempre que la fuerza se desplace sobre su
línea de acción.
Sin embargo, si se desea trasladar la fuerza a un punto “O” arbitrario que no se
encuentra sobre su línea de acción, debe agregarse además un momento.
Para resolver este tipo de problemas se pueden unirse 2 fuerzas al punto O, una
igual a F y otra igual a -F, sin modificar el efecto que la fuerza original tiene
sobre el cuerpo rígido.
Como una consecuencia de esta transformación, ahora una fuerza F se
aplica en O; las otras dos fuerzas forman un par con un momento
Donde el momento será:
Mo=r × F
Por tanto, cualquier fuerza F que actúe sobre un cuerpo rígido puede ser
trasladado a un punto arbitrario O, siempre y cuando se agregue un par cuyo
momento sea igual al momento de F con respecto a O Si la fuerza F se traslada
del punto A a un punto diferente O, se tendrá que calcular el momento con
respecto a O. Donde se fijaría un nuevo sistema fuerza-par
Mo ´= Mo+

s×
 2.5 reducción de un sistema de fuerzas

Implica definir explícitamente, el sistema más simple equivalente a uno. Si se tiene

un sistema de fuerzas. trata á de encontrar otro con la menor cantidad de
elementos posibles, condición de que sea equivalente al sistema original, por lo
cual necesariamente deberá cumplirse que las coordenadas vectoriales de ambos
sistemas sean iguales.
Es el mas sencillo de todos , naturalmente, todas las fuerzas se pueden trasladar
al
punto de concurrencia sin agregar pares de transporte, por el principio de
trasmisibilidad, entonces no hay momento de par resultante, por lo que el punto
de aplicación de la resultante el punto de concurrencia del sistema.

Reducción de un sistema general de fuerzas a un torsor

------>>
Cuando la dupla del sistema equivalente a un sistema general de fuerzas,
referido al punto O, no es perpendicular, ésta se puede reducir de la siguiente
manera