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“Estática”
Ingeniería Mecánica
Integrantes:
Equipo # 1
Grupo: 3M1
Índice
Resumen.........................................................................................................................................3
Cuerpo rígido................................................................................................................................3
Principio de transmisibilidad......................................................................................................3
Momento de fuerza con respecto a un punto y como se calcula................................................4
3.12. Momento de un par.............................................................................................................7
3.16. Descomposición de una fuerza dada en una fuerza en O y un par..................................8
3.17. Reducción de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par..............................................9
Problemas.....................................................................................................................................11
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Resumen
Cuerpo rígido
Un cuerpo rígido es aquel que no se deforma, se supone que la mayoría de los cuerpos
considerados en la mecánica elemental son rígidos. Sin embargo, las estructuras y máquinas
reales nunca son absolutamente rígidas y se deforman bajo la acción de las cargas que
actúan sobre ellas. A pesar de ello, por lo general esas deformaciones son pequeñas y no
afectan las condiciones de equilibrio o de movimiento de la estructura en consideración.
Dos conceptos fundamentales asociados con el efecto de una fuerza sobre un cuerpo rígido
son: a) el momento de una fuerza con respecto a un punto y b) el momento de una fuerza
con respecto a un eje.
Principio de transmisibilidad
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Las dos fuerzas, F y F', tienen el mismo efecto sobre el cuerpo rígido y se dice que son
equivalentes. Este principio establece que la acción de una fuerza puede ser transmitida a lo
largo de su línea de acción, lo cual está basado en la evidencia experimental.
Ejemplo:
El momento de una fuerza se calcula como el producto vectorial entre la fuerza aplicada y
el vector distancia que va desde el punto para el cual calculamos el momento (eje por el
cual el cuerpo giraría) hasta el punto en dónde se aplica la fuerza. También recibe el
nombre de torque.
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Significado del momento
Representa la intensidad de la fuerza con la que se intenta hacer girar a un cuerpo rígido. El
momento aumenta tanto si aumenta la fuerza aplicada como si aumenta la distancia desde el
eje hasta el punto de aplicación de la fuerza.
M = Momento [N · m]
Para comenzar hay que conocer un concepto un particular para esta unidad y se trata de:
momento de una fuerza con respecto a un eje.
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rotar al cuerpo.
Esto es lo mismo que decir que el módulo del momento se calcula como el producto de la
componente perpendicular de la fuerza por la distancia.
M OL= λ ∙ M O =λ ∙(r × F)
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| |
λx λy λz
M OL= x y z
Fx F y Fz
De una forma más simple λ x , λ y y λ z son los cosenos directores del eje OL, x , y , z son las
coordenadas del punto de aplicación de F . Por último F x , F y , F z son los componentes que
conforman a la Fuerza.
Cuando se tiene dos fuerzas ( F y −F ) teniendo ambas la misma magnitud, estas se les
conoce como líneas de acción paralelas y de sentidos opuestos. Por ende, estas dos líneas
formas un par.
Como ya se sabe, cuando se realiza la suma de dos fuerzas en cualquier dirección estas son
iguales a cero. Pero para las fuerzas de momento de un par
ocurre algo peculiar, ya que la suma de las dos fuerzas con
respecto a un punto dado no es cero, pero tendrán que hacer
rotar al cuerpo.
r A × F +r B × (−F )=( r A −r B ) × F
En donde r A −r B=r , siendo este el vector que une los puntos de aplicación, por lo que la
suma de F y −F con respecto a O se representa por el vector:
M =r × F
Siendo M el momento del par, un vector perpendicular al plano que contiene las dos fuerzas
y la magnitud se da por:
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Donde d es la distancia perpendicular entre las líneas de acción de F y −F , como otro
punto para conocer el sentido para M esta dada por la regla de la mano derecha.
Como se sabe esta fuerza que denominaremos F puede moverse en toda su línea de acción,
pero no es posible moverlo al punto O , una solución a este problema sería unir dos fuerzas
al punto O , esto sería agregando una fuerza idéntica y otra, pero en negativo ( F y −F ) y
estos no modificarían el efecto de la fuerza que se tiene desde el principio (Puede apoyarse
de la imagen).
Estas dos fuerzas agregadas forman un par con un momento M O=r × F , debido a esto
cualquier fuerza que actúe sobre un cuerpo rígido puede ser trasladado a un punto arbitrario
O siempre y cuando se agregue un par cuyo momento sea igual al momento de la fuerza
con respecto a O .
M O ´ =r ´ × F=( r + s ) × F=r × F+ s × F
M O ´ =M O + s × F
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3.17. Reducción de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par.
Ahora estas fuerzas son concurrentes, por lo que esto permite que
sean sumados vectorialmente y puedan ser remplazados por un solo
vector par denominado como M RO, por lo siguiente esta fuerza
puede ser reducido a un sistema equivalente fuerza-par que actúa
en el punto O dado.
R=Σ F M OR =Σ M O=Σ( r × F)
Donde R es la fuerza expresada que se obtiene sumando todas las fuerzas del sistema por
otro lado, el momento del vector par resultante M RO es denominado como momento
resultante del sistema y es obtenido sumando los momentos de todas las fuerzas que se
encuentren en el sistema con respecto a O .
Una vez que un sistema de fuerzas dado se ha reducido a una fuerza y un par que actúa en
el punto O.
Entonces por consiguiente dicho sistema pue de reducirse a una fuerza y un par que actúan
en cualquier otro punto O ´ . Mientras que la fuerza resultante
R permanecerá sin ser alterada, el nuevo momento resultante
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O ´ de la fuerza R unida a O, esto en pocas palabras puede ser expresada por la siguiente
ecuación:
R R
M O ´ =M O + s × R
r =x i+ y j+ z k
F=F x i+ F y j+ F z k
R=R x i+ R y j R z k y F=M Rx i+ M Ry j+ M Rz k
Donde R x + R y + R z representan las sumas de los componentes x , y , zde las fuerzas dadas y
miden la tendencia del sistema a impartir al cuerpo rígido un movimiento de traslación en
la dirección de los mismos.
R R R
Para los componentes M x + M y + M z representan la suma de los momentos de las fuerzas
dadas y miden la tendencia del sistema a impartir al cuerpo rígido un movimiento de
rotación alrededor de los ejes x , y , z.
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Problemas
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3.11 Se sabe que es necesario aplicar una fuerza que produzca
un momento de 960 N · m alrededor de D para tensar el cable
al poste CD. Si la capacidad del malacate AB es de 2 400 N,
determine el valor mínimo de la distancia d para generar el
momento especificado respecto de D.
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3.42 Si se sabe que la tensión en el cable AD es de 405 N,
determine a) el ángulo entre el cable AD y el aguilón AB, b) la
proyección sobre AB de la fuerza ejercida por el cable AD en el
punto A.
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3.51 Una lancha pequeña cuelga de dos grúas, una de las cuales se
muestra en la figura. Se sabe que el momento alrededor del eje z de la
fuerza resultante RA ejercida sobre la grúa en A no debe exceder 279 lb ·
ft en valor absoluto. Determine la máxima tensión permisible en la línea
ABAD cuando x = 6 ft.
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3.58 La placa triangular ABC se sostiene mediante soportes de rótula en B y D y
se mantiene en la posición mostrada mediante los cables AE y CF. Si la fuerza
ejercida por el cable CF en C es de 33 N, determine el momento de esa fuerza
respecto de la línea que une los puntos D y B.
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3.73 Cuatro clavijas de 1 in. de diámetro están montadas sobre una tabla de madera como
se muestra en la figura. Dos cuerdas se pasan alrededor de las clavijas y se jalan con las
fuerzas indicadas. a) Determine el par resultante que actúa sobre la tabla. b) Si sólo se
usara una cuerda, ¿alrededor de cuáles clavijas debería pasar y en qué dirección debería
jalarse para generar el mismo par con la mínima tensión en la cuerda? c) ¿Cuál es él valor
de esa tensión mínima?
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3.81 La tensión en el cable unido al extremo C de un
aguilón ajustable ABC es de 560 lb. Reemplace la
fuerza ejercida por el cable en C por un sistema
equivalente fuerza-par a) en A y b) en B.
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3.88 Las fuerzas cortantes ejercidas sobre la sección transversal
de un canal de acero pueden representarse mediante una fuerza
vertical de 900 N y dos fuerzas horizontales de 250 N, como se
muestra en la figura. Reemplace esta fuerza y par con una sola
fuerza F aplicada en el punto C, y determine la distancia x desde
C hasta la línea BD. (El punto C se define como el centro cortante
de la sección.)
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