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MOMENTO DE UNA FUERZA

FORMULACIN ESCALAR.
El momento de una fuerza con respecto a un punto o eje nos
proporciona una medida de la tendencia de

la

fuerza a

ocasionar que un cuerpo gire alrededor del punto o eje. Por


ejemplo, consideremos la fuerza horizontal F, que acta
perpendicularmente al mango de la llave y est localizada a una
distancia d del punto O.

Entonces podemos apreciar que la fuerza F tiende a girar al


tubo alrededor del eje Z. Tambin tenemos que entre mayor es la
fuerza o la distancia, mayor es el efecto de rotacin.
A esta tendencia de rotacin causada por F ocasionalmente se
define como torca, pero ms a menudo se denomina momento
de una fuerza o simplemente momento (M).
En palabras ms sencillas, podemos entender que el momento
de una fuerza es el efecto que tiene una fuerza ejercida de

manera perpendicular sobre un objeto localizado a una


distancia que lo har girar o rotar desde su eje o punto O.
Ahora otro punto
Consideremos aplicar la fuerza Fz a la llave, esta fuerza no
girar el tubo con respecto al eje z, en vez de eso, tiende a
girarlo alrededor del eje x. Tenga en cuenta que aunque pueda
no ser posible girar realmente el tubo de esta manera, Fz an
crea el efecto de rotacin y se produce as el momento (Mo)

De otra forma si una fuerza Fy es aplicada a la llave, no se


produce ningn momento con respecto al punto O. Esto
resulta en una ausencia de giro ya que la lnea de accin de la
fuerza pasa por O y, por tanto, ninguna tendencia a rotar es
posible.

Magnitud

La magnitud de Mo es:
Mo=Fd

Donde d es referido como brazo de momento o distancia


perpendicular del eje en el punto O a la lnea de accin de la
fuerza. Las unidades de la magnitud del momento son el
producto de la fuerza por la distancia, esto es, Nm o lb pies.

Direccin

La direccin de Mo ser especificada usando la regla de la


mano derecha, para hacer esto, los dedos de la mano derecha
son enrollados de forma tal que sigan el sentido de la rotacin
que ocurrira si la fuerza pudiese rotal alrededor del punto O. El
pulgar seala entonces a lo largo del eje de momento de manera
que da la direccin y el sentido del vector momento, que es
hacia arriba y perpendicular al plano sombreado que contiene a
F y d.
Hay que tener en cuenta que en tres dimensiones, Mo se ilustra
mediante un vector flecha con una fleca curva sobre l para
poder diferenciarlo de un vector fuerza. (tal y como se muestra
en la figura a continuacin)

Momento Resultante
Si un sistema de fuerzas se encuentra en un plano x-y, entonces
el momento producido por cada fuerza con respecto al punto O
estar dirigido a lo largo de eje z. En consecuencia, el momento
Resultante del sistema Mo se puede determinar sumando todos
los momentos de todas las fuerzas de manera algebraica.
Entonces podemos definir que el Momento Resultante es la suma
de todos los momentos de cada vector fuerza.

Producto Cruz
El momento de una fuerza lo podemos formular de una manera
sencilla usando los vectores cartesianos e introducir el mtodo
del producto cruz de la multiplicacin vectorial.
El Producto cruz de dos vectores A y B da el vector C, el cual se
describe como:
C=AXB
Y se lee C es igual a A cruz B.
Por consiguiente tenemos que para la magnitud de C se definir
como el producto de las magnitudes de A y B y el seno del
ngulo comprendido entre sus colas; as C = AB sen .
Y para la direccin tenemos que el vector e tiene una direccin
perpendicular al plano que contiene a A y B de manera tal que e
se especifica mediante la regla de la mano derecha; es decir,
enrollando los dedos de la mano derecha desde el vector A (cruz)
hacia el vector B, el pulgar seala entonces la direccin de C.
Ahora conociendo la direccin y la magnitud podemos decir que:
C = A X B = (AB sen ) Uc
Donde el escalar AB sen define a la magnitud de C y el
vector unitario Uc define la direccin de C. ( y lo podemos
observar en la siguiente imagen).

Momento de una fuerza Formulacin


Vectorial

El momento de una fuerza F con respecto al punto O, o


realmente con el eje de momento que pasa por O y es
perpendicular al plano contiene a O y a F, puede expresarse
usando el producto cruz de la siguiente manera.
Mo = r X F
Aqu, r representa un vector posicin trazado desde O hasta
cualquier punto que se encuentre sobre la lnea de accin F.

Magnitud
La magnitud del producto cruz se define con la ecuacin Mo =
rF sen

, donde el ngulo se mide entre las colas de r y F.

Para establecer este ngulo, r debe ser tratado como un vector


deslizante

de

manera

que

pueda

ser

construido

apropiadamente. Como el brazo del momento d = r sen ,


entonces:

Mo = rF sen e = F(r sen e) = Fd

Direccin
La direccin y el sentido de Mo en la ecuacin estn
determinados por la regla de la mano derecha, tal como se
aplica sta al producto cruz. As, extendiendo r a la posicin de
la lnea discontinua y enrollando los dedos de la mano derecha
de r hacia F, "r cruz F", el pulgar est dirigido hacia arriba o
perpendicularmente al plano que contiene r y F Y esto es en la
misma direccin que Mo, el momento de la fuerza con respecto
al punto O. Observe que el "enrollamiento" de los dedos, como el
enrollamiento alrededor del vector momento, indica el sentido
de rotacin causado por la fuerza. Como el producto cruz no es
conmutativo, es importante que se mantenga el orden correcto
de r y F

Principio de transmisibilidad
Considere la fuerza F aplicada en el punto A. El momento
producido por F con respecto a O es Mo = rA X F; sin embargo,
se mostr que "r" puede extenderse desde O hasta cualquier
punto sobre la lnea de accin de F. En consecuencia, F puede
ser aplicado en el punto B o e, y se obtendr el mismo momento

Mo = rB X F = rc X F. Por ello, F tiene las propiedades de un


vector deslizante y puede actuar entonces en cualquier punto a
lo largo de su lnea de accin y producir an el mismo
momento con respecto al punto O. Nos referimos a esto como el
principio de transmisibilidad.

Formulacin Vectorial cartesiana


Si establecemos ejes coordenados x, y, z, el vector posicin, y el
vector F pueden expresarse como vectores cartesianos de tal
manera que:

En donde Rx, Ry, Rz representan los componentes en x, y, z del


vector posicin trazado desde el punto O hasta cualquier punto
sobre la lnea de accin de la fuerza. Y Fx, Fy, Fz representan
las componentes x, y, z del vector fuerza.
Si desarrollamos la determinante tenemos entonces:

Con esta figura nos podemos dar cuenta de cmo el estudio a la


figura es evidente con la mencin anterior.

Momento Resultante de un Sistema de


Fuerzas

Si un sistema de fuerzas acta sobre un cuerpo, el momento


resultante de las fuerzas con respecto al punto O puede ser
determinado mediante la adicin vectorial que resulta de
aplicaciones sucesivas de la ecuacin Mo= r X F. Esta
resultante puede escribirse simblicamente como:

Y lo podemos ver en la siguiente figura.

Principio de Momentos

Un concepto usado a menudo en mecnica es el principio de


momentos, al cual se le llama a veces teorema de Varignon ya
que fue originalmente desarrollado por el matemtico francs
Varignon (1654-1722). Este principio establece que el momento
de una fuerza con respecto a un punto es igual a la suma de los
momentos de las componentes de la fuerza con respecto al
punto. La prueba se obtiene directamente de la ley distributiva
del producto cruz. Para mostrar esto, considere la fuerza F y

dos de sus componentes rectangulares, donde F = Fl + F2.


Tenemos:
Mo = r X F1 + r X F2 = r X (F1 + F2) = r X F
Este concepto tiene importantes aplicaciones en la resolucin de
problemas y pruebas de los teoremas que siguen, ya que es a
menudo ms fcil determinar los momentos de las componentes
de una fuerza que el momento de la propia fuerza.

Tambin hay que tener encuenta ciertos puntos importantes y


que no hay que olvidar para la mejor comprensin del momento.

El momento de una fuerza indica la tendencia de un cuerpo


a girar con respecto a un eje que pasa por un punto
especfico O.
Usando la regla de la mano derecha, el sentido de rotacin
queda indicado por los dedos y el pulgar es dirigido a lo
largo del eje de momento, o lnea de accin del momento.

La magnitud del momento se determina mediante Mo = Fd,


donde d es la distancia perpendicular o ms corta desde el
punto O hasta la lnea de accin de la fuerza F.
En tres dimensiones, use el producto cruz para determinar
el momento, es decir, Mo = r X F. Recuerde que r est
dirigido desde el punto O hacia cualquier punto sobre la
lnea de accin de F.
El principio de momentos establece que el momento de una
fuerza con respecto a un punto es igual a la suma de los
momentos de las componentes de la fuerza con respecto al
punto. ste es un mtodo muy conveniente para usarlo en
dos dimensiones.

Momento de una fuerza con respecto a un


eje especfico

Hay que recordar que cuando se calcula el momento de una


fuerza con respecto a un punto, el momento y su eje son
siempre perpendiculares al plano que contiene la fuerza y el
brazo de momento. En algunos problemas es importante
encontrar la componente de este momento a lo largo de un eje
especfico que pasa por el punto. Para resolver esto puede
usarse un anlisis escalar o vectorial.

Anlisis escalar
Como ejemplo numrico de este problema, considere la tubera
mostrada en la figura a continuacin, la cual se encuentra en el
plano horizontal y est sometida a la fuerza vertical de F = 20 N
aplicada en el punto A. El momento de esta fuerza con respecto
al punto O tiene una magnitud de Mo = (20 N)(0.5 m) = 10 N .
m, y una direccin definida por la regla de la mano derecha.
Este momento tiende a girar la tubera con respecto al eje Ob.
Sin embargo, por razones prcticas, puede ser necesario
determinar la componente de Mo con respecto al eje y, My, ya
que esta componente tiende a destornillar la tubera del soporte
localizado en O. My tiene magnitud de My = (1O N m) =
6 N m y un sentido de direccin mostrado por la resolucin del

vector. En vez de efectuar el proceso de dos pasos de encontrar


primero el momento de la fuerza con respecto al punto O y
luego resolver el momento a lo largo del eje y, tambin es posible
resolver este problema directamente. Para hacerlo as, es
necesario determinar la distancia perpendicular o distancia del
brazo de momento desde la lnea de accin de F hasta el eje y.
vemos que esta distancia es de 0.3 m. As, la magnitud del
momento de la fuerza con respecto al eje y es de nuevo My =
0.3(20 N) = 6 N . m, y la direccin se determina mediante la
regla de la mano derecha como se muestra.
En general, si la lnea de accin de una fuerza F es
perpendicular a cualquier eje especfico aa, la magnitud del
momento de F con respecto al eje puede ser determinada
mediante la ecuacin.
Mo = Fd

Anlisis Vectorial
La solucin previa, que se efecta en dos pasos, de encontrar
primero el momento de la fuerza con respecto a un punto sobre
el eje y calcular luego la componente proyectada del momento
con respecto al eje, tambin puede efectuarse mediante anlisis
vectorial. Aqu, el momento con respecto al punto O se
determina primero con Mo = rA X F = (O.3 i + O.4j) X (-20k) = {8i + 6j} N m. La componente o proyeccin de este momento a
lo largo del eje y es determinada entonces con el producto
punto. Como el vector unitario para este eje (o lnea) es U a = j,
entonces My = Mo ua = (-8i + 6j) . j = 6 N m. Este resultado,
por supuesto, es el esperado, ya que representa la componente j
de Mo.