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EQUILIBRIO DE SLIDO RGIDO

OBJETIVO GENERAL Determinar el equilibrio de un solido rgido OBJETIVO ESPECFICO: Anlisis del diagrama y aplicacin de las condiciones de equilibrio en un sistema de fuerzas coplanares no paralelas. Clculo de la resultante y equilibrante del sistema. Determinacin de la ubicacin de la resultante. TEORA: INTRODUCCIN Para poder determinar el equilibrio de un slido rgido primero daremos a conocer la definicin de un slido para que a continuacin se proceda al desenvolvimiento del tema de investigacin SLIDO RGIDO Un slido rgido es un caso especial ideal de sistema de partculas materiales, en el que cada dos partculas cualesquiera estn sometidas a ligaduras rgidas, de manera que la distancia entre ellas no cambia, independientemente del movimiento que siga el slido o del sistema de fuerzas aplicadas sobre l. EQUILIBRIO DEL SLIDO RGIDO
Un slido rgido est formado por un conjunto de masas puntuales cuyas posiciones relativas entre s no varan en el tiempo. Matemticamente:

Esto significa que un cuerpo rgido se mueve como un todo y su movimiento podr descomponerse como un componente de desplazamiento del centro de masas y otro de rotacin.

CONDICIONES DE EQUILIBRIO PRIMERA CONDICION DE EQUILIBRIO EQUILIBRIO DE TRASLACIN Cuando se estudi la primera ley de Newton, llegamos a la conclusin de que si sobre un cuerpo no acta ninguna fuerza externa, este permanece en reposo en un movimiento rectilneo uniforme. Pero sobre un cuerpo pueden actuar varias fuerzas y seguir en reposo en un movimiento rectilneo uniforme. Hay que tener en cuenta, que tanto para la situacin de reposo, como para la de movimiento rectilneo uniforme la fuerza neta que acta sobre un cuerpo es igual a cero. ECUACIONES Si las fuerzas que actan sobre un cuerpo son F1, F2, ...Fn, el cuerpo se encuentra en equilibrio de traslacin si : Fr = F1 + F2 + .....Fn = 0 Si se utiliza un sistema de coordenadas cartesianas en cuyo origen colocamos el cuerpo y sobre los ejes proyectamos las fuerzas que actan sobre el cuerpo, tendremos: Fx = 0 y Fy = 0 SEGUNDA CONDICION: EQUILIBRIO DE ROTACIN Si a un cuerpo que puede girar alrededor de un eje, se la aplican varias fuerzas y no producen variacin en su movimiento de rotacin, se dice que el cuerpo puede estar en reposo o tener movimiento uniforme de rotacin. Tambin se puede decir que un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotacin si la suma algebraica de los momentos o torques de las fuerzas aplicadas al cuerpo, respecto a un punto cualquiera debe ser igual a cero. Esto es T= 0 TEOREMA DE VARIGNON
La propiedad distributiva de los productos vectoriales se puede emplear para determinar el momento de la resultante de varias fuerzas concurrentes. Si las fuerzas F1, F2,... se aplican en el mismo punto A (figura) y si representa por r al vector de posicin A, a partir de la ecuacin "P x (Q1 + Q2) = P x Q1 + P x Q2", se puede concluir que

r = x (F1 + F2 + ...) = r x F1 + F2 + ...

Esto es, el momento con respecto a un punto dado O de la resultante de varias fuerzas concurrentes es igual a la suma de los momentos de las distintas fuerzas con respecto almismo punto O.

MOMENTOS DE UNA FUERZA El momento de una fuerza aplicada en un punto P con respecto de un punto O viene dado por el producto vectorial del vector por el vector fuerza; esto es,

Donde es el vector que va desde O a P. Por la propia definicin del producto vectorial, el momento perpendicular al plano determinado por los vectores y . es un vector

Dado que las fuerzas tienen carcter de vectores deslizantes, el momento de una fuerza es independiente de su punto de aplicacin sobre su recta de accin o directriz. La definicin de momento se aplica a otras magnitudes vectoriales. As, por ejemplo, el momento de la cantidad de movimiento o momento lineal, el momento cintico o momento angular, , definido como , es

El momento de fuerza conduce a los concepto de par, par de fuerzas, par motor, etc. INTERPRETACIN DEL MOMENTO
Relacin entre los vectores de fuerza, momento de fuerza y vector de posicin en un sistema rotatorio.

El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en qu medida existe capacidad en una fuerza o sistema de fuerzas para causar la rotacin del cuerpo alrededor de un eje que pase por dicho punto.

El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo sobre el cual se aplica y es una magnitud caracterstica en elementos que trabajan sometidos a torsin (como o aflexin (como los ejes de maquinaria) las vigas).

CLCULO DE MOMENTOS EN EL PLANO

Momento es igual a fuerza por su brazo.

Cuando se consideran problemas mecnicos bidimensionales, en los que todas las fuerzas y dems magnitudes vectoriales son coplanarias, el clculo de momentos se simplifica notablemente. Eso se debe a que los momentos seran perpendiculares al plano de coplanariedad y, por tanto, sumar momentos se reducira a sumar tan slo sus componentes perpendiculares al plano, que son magnitudes escalares. Si se considera una fuerza aplicada en un punto P del plano de trabajo y otro punto O sobre el mismo plano, el mdulo del momento en O viene dado por:

siendo

el

mdulo

de

la

fuerza,

el

brazo

de

momento,

es

decir,

la distancia a la que se encuentra el punto O (en el que tomamos momento) de la recta de aplicacin de la fuerza, y el suplementario del ngulo que

forman los dos vectores. El sentido de la regla de la mano derecha.

se determina de acuerdo con

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE SISTEMAS DE FUERZAS Sistema de Fuerzas.- Es aquel cuando las fuerzas tienen el mismo punto de aplicacin son concurrentes, si son paralelas y tienen distinto punto de aplicacin son paralelas. En un sistema de fuerzas existen la resultante del sistema, que es una fuerza que hace las veces de las dems, y una fuerza equilibrante que siempre es de la misma in densidad pero de sentido con erario a la resultante. Fuerzas coplanarias.- Existen dos tipos de fuerzas coplanarias, Fuerzas coplanarias paralelas y fuerzas coplanarias no paralelas.

Fuerzas Coplanarias Paralelas.- Momento de una fuerza con respecto a un eje es una medida de la efectividad de la fuerza para producir una rotacin de dicho eje. Su valor es el producto del modulo de la fuerza por la distancia del eje rotacin a la lnea de aquella. Momento = modulo de la fuerza x distancia del eje de rotacin a la lnea de la fuerza. La suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas aplicadas a un cuerpo con respecto a un eje cualquiera perpendicular al plano que las contiene debe ser cero.

Fuerzas Coplanarias no Paralelas.- La resultante o suma vectorial de todas las fuerzas aplicadas al cuerpo debe ser cero. Esto equivale a decir que la suma algebraica de la fuerza o de sus componentes aplicadas a un cuerpo en una direccin cualquiera debe ser cero. En todo sistema de fuerzas coplanarias (situados en el mismo plano) que tenga resultante, la suma algebraica de las fuerzas componentes con relacin a un punto de su plano, e igual al troqu de la resultante respecto a un mismo punto.

CENTRO DE GRAVEDAD Prcticamente en todos los problemas que pueden presentarse, las dimensiones del slido suelen ser despreciables frente a las de la Tierra, que representa el nico campo de gravedad importante. Si consideramos, adems, que el campo de gravedad terrestre es uniforme a lo largo del dominio del slido y de valor igual al de la aceleracin de la gravedad local, el CENTRO DE MASAS y el CENTRO DE GRAVEDAD coinciden y el peso se puede escribir como P=Mg FUERZA RESULTANTE La fuerza es una magnitud vectorial, puesto que el momento lineal lo es, y esto significa que tiene mdulo, direccin y sentido. Al conjunto de fuerzas que actan sobre un cuerpo se le llama sistema de fuerzas. Si las fuerzas tienen el mismo punto de aplicacin se habla de fuerzas concurrentes. Si son paralelas y tienen distinto punto de aplicacin se habla de fuerzas paralelas. Cuando sobre un objeto actan varias fuerzas, stas se suman vectorialmente para dar lugar a una fuerza total o resultante. Si la fuerza resultante es nula, el objeto no se acelerar: seguir parado o detenido o continuar movindose con velocidad constante. Esto quiere decir que todo cuerpo permanece en estado de reposo o de movimiento rectilneo y uniforme mientras no acte sobre l una fuerza resultante no nula. Por ejemplo, si una persona empuja un triciclo con una fuerza de magnitud igual a la fuerza de rozamiento que se opone al movimiento del triciclo, las fuerzas se compensarn, produciendo una fuerza resultante nula. Eso hace que se mueva con velocidad constante. Si la persona deja Estable: Este equilibrio se caracteriza, porque al cambiar de posicin un cuerpo que se encuentra en equilibrio, este recupera la misma condicin de equilibrio. Equilibrio Inestable: Es aquel equilibrio en el que si se le proporciona un cambio de posicin, no recuperan el equilibrio, por lo que cada vez se aleja del punto de partida. Equilibrio Inestable: Es aquel equilibrio en el que si se le proporciona un cambio FUERZA EQUILIBRANTE

BIBLIOGRAFA http://es.wikibooks.org/wiki/F%C3%ADsica/Est %C3%A1tica/Equilibrio_de_un_s%C3%B3lido_r%C3%ADgido http://genesis.uag.mx/edmedia/material/fisica/leyesnewton.htm http://es.scribd.com/doc/13286772/MVTV501#open_download http://estaticajoo.blogspot.com/2009/03/teorema-de-varignon.html

CONCLUSIONES D D D

NDICE

*INTRODUCCIN *SLIDO RGIDO *EQUILIBRIO DE SLIDO RGIDO *condiciones de equilibrio

PRIMERA CONDICIN DE EQUILIBRIO

EQUILIBRIO DE TRASLACIN SEGUNDA CONDICIN:

EQUILIBRIO DE ROTACIN *teorema de varignon

*momentos de una fuerza


INTERPRETACIN DEL MOMENTO

CLCULO DE MOMENTOS EN EL PLANO

*diagrama de cuerpo libre *sistemas de fuerzas *centro de gravedad

*BIBLIOGRAFA *CONCLUSIONES

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