Instituto tecnológico de Mérida

“Estática”

Ingeniería Mecánica

Integrantes:

• Sergio Emmanuel Arjona López

• Josué Jeremías Canul Escobedo

• David Israel Euan Ruz

• José Dolores González Escamilla

• Wilberth Abraham González Rodríguez

• Andrés Armando Fernández Avendaño

Equipo # 1

Grupo: 3M1
 Índice

Resumen ........................................................................................................................................... 3
Cuerpo rígido................................................................................................................................. 3
Principio de transmisibilidad ....................................................................................................... 3
Momento de fuerza con respecto a un punto y como se calcula................................................ 4
3.12. Momento de un par. ............................................................................................................. 7
3.16. Descomposición de una fuerza dada en una fuerza en O y un par. ................................. 8
3.17. Reducción de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par. ............................................. 9
Problemas ...................................................................................................................................... 11

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 Resumen

3.11. Momento de una fuerza con respecto a un eje dado.

Cuerpo rígido

Un cuerpo rígido es aquel que no se deforma, se supone que la mayoría de los cuerpos
considerados en la mecánica elemental son rígidos. Sin embargo, las estructuras y máquinas
reales nunca son absolutamente rígidas y se deforman bajo la acción de las cargas que
actúan sobre ellas. A pesar de ello, por lo general esas deformaciones son pequeñas y no
afectan las condiciones de equilibrio o de movimiento de la estructura en consideración.
Dos conceptos fundamentales asociados con el efecto de una fuerza sobre un cuerpo rígido
son: a) el momento de una fuerza con respecto a un punto y b) el momento de una fuerza
con respecto a un eje.

Principio de transmisibilidad

El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio o de

movimiento de un cuerpo rígido permanecerán inalteradas si una fuerza F que actúa en un
punto dado de ese cuerpo se reemplaza por una fuerza F' que tiene la misma magnitud y
dirección, pero que actúa en un punto distinto, siempre y cuando las dos fuerzas tengan la
misma línea de acción

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Las dos fuerzas, F y F', tienen el mismo efecto sobre el cuerpo rígido y se dice que son
equivalentes. Este principio establece que la acción de una fuerza puede ser transmitida a lo
largo de su línea de acción, lo cual está basado en la evidencia experimental.

Ejemplo:

En el ejemplo de un camión, en primer lugar, se observa que la línea de acción de la fuerza

Fes una línea horizontal que pasa a través de las defensas delantera y trasera del camión.
Por tanto, empleando el principio de transmisibilidad se puede reemplazar F por una fuerza
equivalente F’ que actúa sobre la defensa trasera. En otras palabras, las condiciones de
movimiento y todas las demás fuerzas externas que actúan sobre el camión (W, R1, y R2)
permanecen inalteradas si los hombres empujan la defensa trasera en lugar de tirar de la
defensa delantera

Momento de fuerza con respecto a un punto y como se calcula

El momento de una fuerza se calcula como el producto vectorial entre la fuerza aplicada y
el vector distancia que va desde el punto para el cual calculamos el momento (eje por el
cual el cuerpo giraría) hasta el punto en dónde se aplica la fuerza. También recibe el
nombre de torque.

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Significado del momento

Representa la intensidad de la fuerza con la que se intenta hacer girar a un cuerpo rígido. El
momento aumenta tanto si aumenta la fuerza aplicada como si aumenta la distancia desde el
eje hasta el punto de aplicación de la fuerza.

Módulo del momento

El módulo se calcula como:

M = Momento [N · m]

F = Módulo del vector fuerza [N]

d = Módulo del vector distancia [m]

α = Angulo entre los dos vectores [grados o radianes]

Como el momento es un producto vectorial, para calcular su módulo se multiplica el

módulo del vector fuerza por la distancia al eje de giro y por el seno del ángulo, debido a
que solo las componentes perpendiculares de la fuerza tienden a hacer

Para comenzar hay que conocer un concepto un particular para esta unidad y se trata de:
momento de una fuerza con respecto a un eje.

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rotar al cuerpo.

Al multiplicar por el seno del ángulo estamos considerando sólo la componente

perpendicular a la distancia.

Esto es lo mismo que decir que el módulo del momento se calcula como el producto de la
componente perpendicular de la fuerza por la distancia.

Como segundo paso para un mejor entendimiento se usará la

siguiente imagen de referencia.

Si se considera una fuerza denominada F y esta actúa sobre

un cuerpo rígido y el momento 𝑀𝑂 de la misma fuerza con
respecto a O.

Considerando 𝑂𝐿 un eje que atraviesa el origen (O), entonces

el momento 𝑀𝑂𝐿 de la fuerza es definido como la proyección
𝑂𝐶 del momento 𝑀𝑂 y es expresado de la siguiente manera:

𝑀𝑂𝐿 = 𝜆 ∙ 𝑀𝑂 = 𝜆 ∙ (𝑟 × 𝐹)

Observando se nota que el resultado es un escalar formando el producto de un triple escalar

de 𝜆, r y F lo que queda como:

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 𝜆𝑥 𝜆𝑦 𝜆𝑧
𝑀𝑂𝐿 = |𝑥 𝑦 𝑧|
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧

De una forma más simple 𝜆𝑥 , 𝜆𝑦 y 𝜆𝑧 son los cosenos directores del eje 𝑂𝐿, 𝑥, 𝑦, 𝑧 son las
coordenadas del punto de aplicación de 𝐹. Por último 𝐹𝑥 , 𝐹𝑦 , 𝐹𝑧 son los componentes que
conforman a la Fuerza.

3.12. Momento de un par.

Cuando se tiene dos fuerzas (𝐹 y −𝐹) teniendo ambas la misma magnitud, estas se les
conoce como líneas de acción paralelas y de sentidos opuestos. Por ende, estas dos líneas
formas un par.

Como ya se sabe, cuando se realiza la suma de dos fuerzas en cualquier dirección estas son
iguales a cero. Pero para las fuerzas de momento de un par
ocurre algo peculiar, ya que la suma de las dos fuerzas con
respecto a un punto dado no es cero, pero tendrán que hacer
rotar al cuerpo.

Tomando nuevamente apoyo visual de una de las imágenes, se

tiene que al representar con 𝑟𝐴 y 𝑟𝐵 , respectivamente, los
vectores de posición de los puntos de 𝐹 y −𝐹, se encuentra que
la suma con respecto a 𝑂 es

𝑟𝐴 × 𝐹 + 𝑟𝐵 × (−𝐹) = (𝑟𝐴 − 𝑟𝐵 ) × 𝐹

En donde 𝑟𝐴 − 𝑟𝐵 = 𝑟, siendo este el vector que une los puntos de aplicación, por lo que la
suma de 𝐹 y −𝐹 con respecto a 𝑂 se representa por el vector:

𝑀 = 𝑟×𝐹

Siendo M el momento del par, un vector perpendicular al plano que contiene las dos fuerzas
y la magnitud se da por:

𝑀 = 𝑟𝐹 sin 𝜃 = 𝐹𝑑

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Donde d es la distancia perpendicular entre las líneas de acción de 𝐹 y −𝐹, como otro
punto para conocer el sentido para 𝑀 esta dada por la regla de la mano derecha.

3.16. Descomposición de una fuerza dada en una fuerza en O y un par.

Imaginando que se tiene una fuerza

que actúa sobre un cuerpo rígido en
un punto A definido por un vector
posición r, ahora esta misma fuerza
se requiere que actúe en el punto 𝑂.

Como se sabe esta fuerza que denominaremos F puede moverse en toda su línea de acción,
pero no es posible moverlo al punto 𝑂, una solución a este problema sería unir dos fuerzas
al punto 𝑂, esto sería agregando una fuerza idéntica y otra, pero en negativo (𝐹 𝑦 − 𝐹) y
estos no modificarían el efecto de la fuerza que se tiene desde el principio (Puede apoyarse
de la imagen).

Estas dos fuerzas agregadas forman un par con un momento 𝑀𝑂 = 𝑟 × 𝐹, debido a esto
cualquier fuerza que actúe sobre un cuerpo rígido puede ser trasladado a un punto arbitrario
𝑂 siempre y cuando se agregue un par cuyo momento sea igual al momento de la fuerza
con respecto a 𝑂.

Si la fuerza F, se trasladaría del punto A hacia algún punto diferente 𝑂´, se calcularía el
momento 𝑀𝑂´ = 𝑟´ × 𝐹 de F con respecto a 𝑂´. La relación que existe entre los momentos
de F con respecto a O y a 𝑂´ se obtiene:

𝑀𝑂´ = 𝑟´ × 𝐹 = (𝑟 + 𝑠) × 𝐹 = 𝑟 × 𝐹 + 𝑠 × 𝐹

𝑀𝑂´ = 𝑀𝑂 + 𝑠 × 𝐹

El momento 𝑀𝑂´ de F con respecto a 𝑂´ se obtiene sumándole al momento 𝑀𝑂 de F con

respecto a 𝑂´ el producto vectorial 𝑠 × 𝐹 que representa el momento con respecto a 𝑂´ de la
fuerza F aplicada en O.

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3.17. Reducción de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par.

Considerando un sistema de fuerzas 𝐹1 , 𝐹2 , 𝐹3 que actúan en los

puntos 𝐴1 , 𝐴2 , 𝐴3 en los vectores de posición 𝑟1 , 𝑟2 , 𝑟3 , ahora
tomando lo comentado en el tema anterior repitiéndolo con las
demás fuerzas se obtiene un sistema que consta de las fuerzas
originales, pero con la diferencia de que se encuentran actuando en
𝑂, puede guiarse tomando la imagen de referencia.

Ahora estas fuerzas son concurrentes, por lo que esto permite que
sean sumados vectorialmente y puedan ser remplazados por un solo
vector par denominado como 𝑀𝑂𝑅 , por lo siguiente esta fuerza
puede ser reducido a un sistema equivalente fuerza-par que actúa
en el punto 𝑂 dado.

Entonces se puede decir que el sistema equivalente fuerza-par

queda definido por:

𝑅 = Σ𝐹 𝑀𝑂𝑅 = Σ𝑀𝑂 = Σ(𝑟 × 𝐹)

Donde R es la fuerza expresada que se obtiene sumando todas las

fuerzas del sistema por otro lado, el momento del vector par resultante 𝑀𝑂𝑅 es denominado
como momento resultante del sistema y es obtenido sumando los momentos de todas las
fuerzas que se encuentren en el sistema con respecto a 𝑂.

Una vez que un sistema de fuerzas dado se ha reducido a una fuerza y un par que actúa en
el punto O.

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Entonces por consiguiente dicho sistema pue de reducirse a una fuerza y un par que actúan
en cualquier otro punto 𝑂´. Mientras que la fuerza resultante R permanecerá sin ser
alterada, el nuevo momento resultante 𝑀𝑂𝑅 será igual a la suma de 𝑀𝑂𝑅 y el momento con
respecto a 𝑂´ de la fuerza R unida a O, esto en pocas palabras puede ser expresada por la
siguiente ecuación:

𝑅
𝑀𝑂´ = 𝑀𝑂𝑅 + 𝑠 × 𝑅

Descomponiendo cada vector 𝑟 y cada fuerza F del sistema

en sus componentes rectangulares, se escribe de la siguiente
manera:

𝑟 = 𝑥𝒊 + 𝑦𝒋 + 𝑧𝒌

𝐹 = 𝐹𝑥 𝒊 + 𝐹𝑦 𝒋 + 𝐹𝑧 𝒌

Al sustituir r y f, como siguiente paso factorizar los vectores

unitarios 𝒊, 𝒋, 𝒌 se obtiene la expresión siguiente para 𝑅 y 𝑀𝑂𝑅

𝑅 = 𝑅𝑥 𝒊 + 𝑅𝑦 𝒋𝑅𝑧 𝒌 y 𝐹 = 𝑀𝑥𝑅 𝒊 + 𝑀𝑦𝑅 𝒋 + 𝑀𝑧𝑅 𝒌

Donde 𝑅𝑥 + 𝑅𝑦 + 𝑅𝑧 representan las sumas de los componentes 𝑥, 𝑦, 𝑧 de las fuerzas dadas

y miden la tendencia del sistema a impartir al cuerpo rígido un movimiento de traslación en
la dirección de los mismos.

Para los componentes 𝑀𝑥𝑅 + 𝑀𝑦𝑅 + 𝑀𝑧𝑅 representan la suma de los momentos de las fuerzas
dadas y miden la tendencia del sistema a impartir al cuerpo rígido un movimiento de
rotación alrededor de los ejes 𝑥, 𝑦, 𝑧.

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 Problemas

3.4 Una fuerza de 300 N se aplica en A como se muestra en la figura.

Determine a) el momento de la fuerza de 300 N alrededor de D, b) la
magnitud y el sentido de la fuerza horizontal en C que produce el mismo
momento alrededor de D y c) la fuerza mínima aplicada en C que produce
el mismo momento alrededor de D.

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12
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3.11 Se sabe que es necesario aplicar una fuerza que produzca
un momento de 960 N · m alrededor de D para tensar el cable al
poste CD. Si la capacidad del malacate AB es de 2 400 N,
determine el valor mínimo de la distancia d para generar el
momento especificado respecto de D.

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3.42 Si se sabe que la tensión en el cable AD es de 405 N,
determine a) el ángulo entre el cable AD y el aguilón AB, b) la
proyección sobre AB de la fuerza ejercida por el cable AD en el
punto A.

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3.51 Una lancha pequeña cuelga de dos grúas, una de las cuales se muestra
en la figura. Se sabe que el momento alrededor del eje z de la fuerza
resultante RA ejercida sobre la grúa en A no debe exceder 279 lb · ft en
valor absoluto. Determine la máxima tensión permisible en la línea ABAD
cuando x = 6 ft.

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3.58 La placa triangular ABC se sostiene mediante soportes de rótula en B y D y se
mantiene en la posición mostrada mediante los cables AE y CF. Si la fuerza ejercida
por el cable CF en C es de 33 N, determine el momento de esa fuerza respecto de
la línea que une los puntos D y B.

Resultado

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3.73 Cuatro clavijas de 1 in. de diámetro están montadas sobre una tabla de madera como se
muestra en la figura. Dos cuerdas se pasan alrededor de las clavijas y se jalan con las fuerzas
indicadas. a) Determine el par resultante que actúa sobre la tabla. b) Si sólo se usara una
cuerda, ¿alrededor de cuáles clavijas debería pasar y en qué dirección debería jalarse para
generar el mismo par con la mínima tensión en la cuerda? c) ¿Cuál es él valor de esa tensión
mínima?

Resultado

Resultado

Resultado

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3.81 La tensión en el cable unido al extremo C de un
aguilón ajustable ABC es de 560 lb. Reemplace la fuerza
ejercida por el cable en C por un sistema equivalente
fuerza-par a) en A y b) en B.

Resultado

Resultado

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3.88 Las fuerzas cortantes ejercidas sobre la sección transversal de
un canal de acero pueden representarse mediante una fuerza
vertical de 900 N y dos fuerzas horizontales de 250 N, como se
muestra en la figura. Reemplace esta fuerza y par con una sola
fuerza F aplicada en el punto C, y determine la distancia x desde C
hasta la línea BD. (El punto C se define como el centro cortante de
la sección.)

Resultado

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