1.

Transformar el sistema de fuerzas mostrado en la figura 116 en un torsor y establezca los

puntos de corte con los plano XZ y YZ. F1= 100 kg; F2= 130 kg; F3= 140 kg; M=250 kg-m.

1. Definamos las fuerzas como vector:

Para la fuerza 1:

r CE =12 i−10 K

12i−10 K
r CE =√ 122 +102=¿> r CE =15.62ℷCE = =¿>ℷCE =0.786i−0.64 k
15.62
F 1=100 ( 0.786 i−0.64 k )=¿> F 1=78.6 i−64 k Para la fuerza 2:

r DA=−4 j+ 10 K

−4 j+10 K
r DA= √ 4 +10 =¿>r DA=10.77 ℷ DA=
2 2
=¿>ℷ DA=−0.371 j+ 0.929 k
10.77
F 2=130 (−0.371 j+ 0.929 k )=¿ > F2=−48.23 j+120.77 k

Para la fuerza 3:

r BD=−12 i+ 4 j

−12i+4 j
r BD=√ 4 +12 =¿>r BD=12.65 ℷBD =
2 2
=¿>ℷ BD=−0.945 i+0.316 j
12.65
F 3=140 (−0.945 i+ 0.316 j )=¿> F 3=−132.30 i+44.24 j

Para el momento M:

r BA=−12 i+ 10 K

−12i+10 K
r CE =√ 12 +10 =¿> r CE =15.62ℷCE =
2 2
=¿>ℷCE =−0.786 i +0.64 k
15.62
M =250 (−0.786 i +0.64 k )=¿> M =−196.5i+160 k

2. Cálculo de la fuerza resultante:

R=F 1 + F2 + F 3=¿>78.6 i−64 k −48.23 j+120.77 k −132.30 i+ 44.24 j
R=−53.7 i−3.99 j+56.77 k

3. Establecimiento de los vectores posición:

Para F1 el vector posición es: r C =4 j+ 10 k
Para F2 el vector posición es: r D=4 j
Para F3 el vector posición es: r B=12 i
4. Cálculo de los momentos:
1 1 1
M 0=r c x F 1=¿> M 0 =( 4 j+ 10 k ) x ( 78.6 i−64 k ) M 0=−314.14 k−256 i +786 j
2 2 2
M 0=r D x F 2=¿> M 0 =( 4 j ) x (−48.23 j +120.77 k ) M 0=483.08i
3 3 3
M 0=r B x F 3=¿> M 0=( 12 i ) x ( ¿−132.30 i +44.24 j ) M 0=530.88 k
R 1 2 3 R
M 0 =M 0 + M 0+ M 0+ M M 0 =−314.14 k −256 i +786 j +483.08 i +530.88 k−196.5 i+160 k
R
M 0 =30.58 i+786 j+ 376.74 k
5. Cálculo de M ¿:
6. R=√ 53.7 2+3.99 2+56.77 2=¿>¿ ¿
7. R=78.24

M 0R . R ( 30.58i+786 j+376.74 k ) . (−53.7 i−3.99 j+ 56.77 )

M ¿= =¿> M ¿ =
R 78.24
−1642.15−3136.14+21387.53
M ¿= =¿ > M ¿=212.29
78.24
212.29
M ¿= (−53.7 i−3.99 j+56.77 k)
78.24

M ¿ =−145.71i−10.83 j+154.035 k
6. Cálculo de M Ⱶ

M Ⱶ =M R0 −M ¿=¿> M Ⱶ =30.58 i+786 j+ 376.74 k k −(−145.71i−10.83 j∓ 154.035 k )

M Ⱶ =176.29+796.8 j +152.73 k

7. Cálculo final

176.29 i+796.8 j+152.73 k =( Xi +Yj+ Zk ) x (−53 . 7 i−3 . 99 j+ 56 .77 k )

176.29 i+796.8 j+152.73 k =−3.99 Xk−56.77 Xj+53.7 Yk +56.77 Yi−53.7 Zj +3.99 Zi

8. Ecuaciones resultantes,
56.77Y+3.99Z=176.29
56.77X -53.7Z=796.8
53.7Y-3.99X=152.73

CORTES CON LOS PLANOS

PLANO XZ  Y=0
3.99Z=176.29Z=44.18
-3.99X=152.73X=-38.28
Plano YZX=0
-53.7Z=796.8Z=-14.84
53,7Y=152.73Y=2.84
Plano XYZ=0
56.77Y=176.29Y=3.10
-56.77X=796.8X=14.04
Gráfico final
Y

R
(0, 2.84,-14.84)

(14.04, 3.10, 0)