TEMAS DE AÑOS ANTERIORES DE TEORÍA DE ESTÁTICA

CAPÍTULO 1 – INTRODUCCIÓN

1- ¿Qué es la mecánica?

La mecánica se puede definir como la ciencia que describe y predice las condiciones
de reposo o movimiento de los cuerpos bajo la acción de fuerzas.

2- ¿Qué se entiende por partícula?

Por partícula se entiende una pequeñísima de materia que ocupa un lugar en el

espacio.

3- ¿Qué es un cuerpo rígido?

Un cuerpo rígido es la combinación de un gran número de partículas que ocupan

posiciones fijas entre sí.

4- Enunciar las tres leyes de Newton y la Ley de Gravitación Universal.

PRIMERA LEY: Si la fuerza resultante actúa sobre una partícula es cero, la
partícula permanecerá en reposo (si originalmente estaba en reposo) o se
moverá con velocidad constante en línea recta (si originalmente estaba en
movimiento).
SEGUNDA LEY: Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula no es cero,
la partícula tendrá una aceleración proporcional a la magnitud de la resultante y
en la dirección de esta.
TERCERA LEY: Las fuerzas de acción y reacción de cuerpos en contacto tienen
la misma magnitud, la misma línea de acción y sentidos opuestos.
LEY DE LA GRAVITACIÓN DE NEWTON: Do partículas de masa M y m, se
atraen mutuamente con fuerzas iguales y opuestas F y –F, de magnitud F, dada
por la fórmula:
𝐺𝑀𝑚
𝐹=
𝑟2
 CAPÍTULO 2 – ESTÁTICA DE LA PARTÍCULA

5- ¿La regla del polígono para la suma de fuerzas es deducida de la tercera

Ley de Newton? ¿Por qué?
La Regla del Polígono es equivalente a la aplicación repetida de la Ley del
Paralelogramo. Como la Ley del Paralelogramo y la Tercera Ley de Newton son
principios independientes la Regla de Polígono no es debida a la Tercera Ley de
Newton.

6- El diagrama de cuerpo libre de una partícula incluye fuerzas de contacto,

pero no fuerzas de volumen. ¿Por qué?

7- ¿Un conjugado puede ser representado por un escalar? ¿Por qué?

8- ¿Qué representa una fuerza?

Una fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro y puede ejercerse por
contacto real o a distancia, como en el caso de las fuerzas gravitacionales y
magnéticas
9- ¿El punto de aplicación es una característica esencial de una fuerza?
Justificar la respuesta.
Una fuerza queda completamente definida al conocer su módulo, dirección, línea
de acción y sentido. Por lo tanto el punto de aplicación no es una característica
esencial de una fuerza, lo que sí es necesario conocer es su línea de acción.
10- ¿Qué establece la Ley del Paralelogramo de fuerzas?
Establece que dos fuerzas que actúan sobre una partícula pueden ser sustituidas
por una sola fuerza llamada resultante, que se obtiene al trazar la diagonal del
paralelogramo que tiene los lados iguales a las fuerzas dadas.
11- ¿Qué establece el Principio de Transmisibilidad?
Establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rígido
permanecerán inalteradas si una fuerza que actúa en un punto del cuerpo rígido
se sustituye por una fuerza de la misma magnitud y la misma dirección, pero que
actúe en un punto diferente, siempre que las dos fuerzas tengan la misma línea
de acción.
12- ¿Qué es un vector?
Los vectores se definen como expresiones matemáticas que poseen magnitud,
dirección y sentido, los cuales se suman de acuerdo a la Ley del Paralelogramo.

13- ¿Un cuerpo puede estar en equilibrio si sólo actúa una fuerza sobre él?
Un cuerpo no puede estar en equilibrio si solo actúa una fuerza sobre él, para
que esté en equilibrio, la resultante debe ser cero, es decir, se deben de aplicar
otras fuerzas al cuerpo, tal que la resultante de estas tengan la misma dirección,
línea de acción y módulo que la primera, pero sentido contrario.

14- ¿Qué se conoce como regla del polígono?

Se conoce como regla del polígono al método de suma de vectores donde se
acomodan los vectores en la forma cola a punta y conectando la cola del primer
vector con la punta del último. La regla del polígono equivale a la aplicación
repetida de la Ley del Paralelogramo.

15- Una partícula está en equilibrio si: A) el polígono de fuerzas que actúan en
la partícula se cierra, B) las fuerzas que actúan en la partícula no producen
variación en el movimiento de la partícula, C) tanto A como B fuesen
verdaderos. Justificar la respuesta
 Si el polígono de fuerzas que actúan en la partícula se cierra la resultante es
cero, por lo tanto la partícula estará en equilibrio.
 Para que se produzca una variación en el movimiento se necesita de una
resultante, si no se produce ninguna variación en el mismo (se mantiene una
velocidad constante o reposo), la partícula está en equilibrio
Respuesta: C) Tanto A como B fuesen verdaderos.
16- ¿Un sistema de fuerzas cualesquiera en el espacio que actúan en un
cuerpo rígido con líneas de acción concurrentes, pero con puntos de
aplicación diferentes, puede ser considerado un sistema de fuerzas
concurrentes en el espacio? ¿Por qué?
Si las condiciones referidas en el enunciado se cumplen, es decir, el cuerpo es
un cuerpo rígido, y las líneas de acciones de todas las fuerzas concurren en
único punto, el sistema de fuerzas puede ser considerado como un sistema de
fuerzas concurrentes en el espacio, debido al Principio de Transmisibilidad.
CAPÍTULO 3 – CUERPO RÍGIDO. SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZAS

17- ¿Cuáles son las condiciones que deben cumplirse para que un sistema de
fuerzas pueda reducirse a una resultante única?

Sea F la resultante de la sumatoria de fuerzas del sistema, y sea Mo el par resultante

de la sumatoria de momentos de las fuerzas del sistema con respecto a un punto O.

Para que el sistema de fuerzas pueda ser reducido a una sola fuerza o resultante R
paralela a F, la resultante F y el par Mo deben ser mutuamente perpendiculares.

Aunque, en general, esta condición no se cumplirá para sistemas de fuerzas en el

espacio, sí se cumplirá para sistemas constituidos por:

1) fuerzas concurrentes, 2) fuerzas coplanares o 3) fuerzas paralelas.

Y en general para cualquier sistema donde Mo.R=0 siendo R≠0

18- ¿Qué es el momento par?

El momento par es un sistema de dos fuerzas F y –F que tienen la misma
magnitud, líneas de acción paralelas y sentidos opuestos.

19- ¿Es un vector libre el momento del par? ¿Por qué?

Sean F y –F las fuerzas que originan el momento del par M, ra y rb los vectores
de posición de F y –F respectivamente. Entonces la sumatoria de momentos con
respecto a un punto O es igual a : rA 𝘅 F + rB 𝘅 F = (rA – rB) 𝘅 F = r 𝘅 F, donde r
es el vector que une los puntos de aplicación de las dos fuerzas. Como el vector
r es independiente del punto de la elección del centro de reducción O, se observa
que se hubiera obtenido el mismo resultado si los momentos de F y –F se
hubieran tomado con respecto a un punto O’. Por lo tanto el momento M de un
par es un vector libre que puede ser aplicado en cualquier punto.
20- ¿Qué es Torsor o Llave de Torsión?
En un caso general un sistema de fuerzas en el espacio puede reducirse a un
sistema equivalente fuerza-par en O, que consta de una fuerza R y un vector
Mo, ambos distintos de cero y que no son perpendiculares entre sí.
Mo puede ser descompuesto en M1 en la dirección a R y en M2 en un plano
perpendicular a R.
Luego M2 y R pueden reemplazarse por una sola fuerza R’ que actúa a lo largo
de una nueva línea de acción paralela a R.
Así el sistema se reduce a R’ y un par M1 que actúa en un plano perpendicular
a R.
A este particular sistema fuerza par se le conoce como llave de torsión o torsor.

21- ¿Cuál es el efecto físico de la llave de torsión?

El efecto físico de la llave de torsión es la acción de empujar y girar.

22- ¿Siempre existe el Torsor? Justificar la respuesta.

No siempre existe. Para que el torsor exista se debe verificar que Mo.F ≠ 0.

23- Demostrar gráficamente como se puede obtener un Torsor para un

sistema de fuerzas cualesquiera.
24- ¿El momento de una fuerza con respecto a un eje es un vector? ¿Por qué?
Considerando una fuerza F que actúa sobre un cuerpo rígido y el momento Mo
de dicha fuerza con respecto a O. Sea OL un eje a través de O, el momento MOL
de la fuerza F con respecto a OL, se define como la proyección del momento Mo
sobre el eje OL.
Representando al vector unitario del eje OL como λ, dicha proyección es igual a:
𝑀𝑂𝐿 = 𝜆 • 𝑀𝑂 = 𝜆 • (𝑟 𝙭 𝐹)
Lo que demuestra que el momento MOL de F con respecto al eje OL es el escalar
que se obtiene formando el triple producto escalar de λ, r y F.
Por lo tanto el momento de una fuerza con respecto a un eje no es un vector.

25- ¿Qué es el Eje Central de un sistema de fuerzas?

El eje central de un sistema de fuerzas es la recta paralela a la resultante, tal
que el momento resultante del sistema en relación a cualquiera de sus puntos
es mínimo y paralelo a la dirección de la resultante.

26- Si el producto escalar de la resultante y del momento resultante de un

sistema de fuerzas es nulo, siendo la resultante distinta de cero ¿qué se
puede concluir de este sistema especial de fuerzas? Justifique las
respuestas.
R.M = Mx.Rx + My.Ry + Mz.Rz = 0 Siendo R ≠ 0
Esto significa que R es perpendicular a M para cualquier centro de reducción O,
pero cuando O sea un punto del eje central, M tendrá que ser paralelo a R.
Luego, si M debe ser al mismo tiempo perpendicular y paralelo a R, M para los
puntos del eje central es nulo.
Conclusiones:
1. El eje central es el lugar geométrico de los puntos en relación a los cuales el
momento de la resultante del sistema es mínimo e igual a cero.
2. El sistema se reduce a una resultante única localizada en el eje central.
3. Esto ocurre cuando todas las fuerzas del sistema sean:
a) Concurrentes, b) coplanares, c) paralelas.
4. No es indispensable que el sistema esté constituido por fuerzas
concurrentes, coplanares o paralelas, para que el sistema se reduzca a una
resultante única.
5. Basta que R.M=0 y R ≠ 0 para que el sistema se reduzca a una resultante
única.
27- ¿Puede un sistema de fuerzas cualesquiera reducirse a un par único? De
ser positiva la respuesta, especifique en qué casos podrá ocurrir dicha
situación.
Un sistema de fuerzas puede ser reducido a un par único en el caso de que
R.M=0 siendo R=0 Y M≠0

28- Enunciar y demostrar la ley de variación vectorial del momento de una

fuerza.
El momento de una fuerza F con respecto a un a un punto O’ es igual a la suma
vectorial del momento de la fuerza F con respecto a un punto O y el producto
vectorial del vector s, que une O’ con O, y la fuerza F
Mo’=Mo + s 𝘅 F
Demostración:
Sea r’ el vector de posición de F con respecto a O’, r el vector de posición de F
con respecto a O y s el vector que une O’ y O.
Entonces Mo’= r’𝘅 F
Pero r’= r+s  Mo’= (r+s) 𝘅 F = r 𝘅 F + s 𝘅 F
Y r x F es el momento Mo de F con respecto a O.
Entonces nos queda que:
Mo’=Mo + s 𝘅 F, que es lo que se quería demostrar.
29- ¿Es indispensable que el sistema de fuerzas esté constituido de fuerzas
concurrentes, coplanares o paralelas para que el sistema sea reducible a
una resultante única? ¿Por qué?
Para que un sistema de fuerzas pueda ser reducible a una resultante única no
es indispensable que las fuerzas sean concurrentes, coplanares o paralelas. En
general un sistema de fuerzas puede ser reducido a una resultante única si
M.R=0 siendo R≠0.

30- Sistemas Equivalentes de Fuerza - ¿Cuáles son las condiciones vectoriales

de equivalencia?
Para que los sistemas sean equivalentes, estos deben tener en relación a un
punto cualquiera del espacio, la misma resultante y el mismo momento
resultante.
31- ¿Una fuerza interna se puede tornar una fuerza externa si la definición del
sistema fuese cambiada? Justificar la respuesta.
 CAPÍTULO 4 – EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS

33- Un cuerpo rígido sometido a fuerzas coplanares cualesquiera está en

equilibrio si los momentos en relación a tres puntos cualesquiera del plano
fuesen nulos. ¿Por qué?
El cuerpo está en equilibrio si estos tres puntos no son colineales.
Sean: ƩMo1=0 ƩMo2=0 ƩMo3=0
Si el momento resultante es nulo en relación a un punto O1 cualquiera, o el
sistema está en equilibrio o es reducible a una resultante que pasa por O1.
Si el momento resultante es nulo con relación a un punto O2 cualquiera, o el
sistema está en equilibrio o es reducible a una resultante cuya alineación sería
O1O2.
Si el momento resultante es nulo con relación a un punto O3 que no esté en linea
recta con O1 Y O2, podemos concluir que el sistema está en equilibrio, ya que
si hubiese resultante, esta pasaría por O1 y O2 y haría momento con relación a
O3 que está fuera de la recta O1O2.

34- Clasifique cada una de las estructuras de acuerdo a su estabilidad. Las

estructuras están sometidas a cargas generales. En la figura 2 A 1, BCDE E es
un perfil en T.
Justificar las respuestas.

Figura 2 A 1
Existen 3*2 = 6 Ecuaciones disponibles y en total 10 reacciones posibles, por lo
que el sistema es hiperestático, con grado de hiperestaticidad 4.

Figura 2 A 2.
Existen 3*3 = 9 ecuaciones disponibles y en total 9 reacciones posibles, además
como el sistema no presenta inestabilidad geométrica, el sistema es isostático.
35- ¿Cuándo se dice que una estructura es estable y estáticamente
determinada?
Se dice que una estructura es estable y estáticamente determinada o isostática,
si puede establecerse una solución única de las ecuaciones de la estática. Dicha
solución debe obtenerse solo de estas ecuaciones.
36- ¿Qué es un vínculo?
Son mecanismos de transmisión de acciones y reacciones de un cuerpo a otro,
siempre que haya restricción al movimiento de un cuerpo, decimos que hay un
vínculo.
37- Demostrar que las condiciones de equilibrio de los sistemas de fuerzas
coplanares cualesquiera, pueden ser expresadas por una ecuación de
proyección sobre un eje arbitrario y por dos ecuaciones de momentos en
relación a dos puntos no situados sobre una recta perpendicular al eje de
proyección.
Sean: ƩMFi=0 ƩMo1=0 ƩMo2=0
Como ƩMFi=0, entonces la resultante del sistema, en el caso de que existe debe
ser perpendicular al eje i.
Si además el momento resultante con respecto a un punto O1, no situado sobre
el eje i es cero, podemos suponer que dicho punto está sobre el eje central del
sistema, perpendicular a i, o que el sistema está en equilibrio
Ahora bien, si tomamos otro punto O2 tal que O1O2 no sea perpendicular a i, y
el momento resultante con respecto a O2 es cero, podemos concluir que la
resultante es cero, ya que si la resultante existiese debería hacer momento con
respecto a O1 debido a que O1, no está sobre el eje central del sistema que es
la recta perpendicular a i por el punto O1
38- ¿Qué se entiende por inestabilidad geométrica? ¿Cuántos tipos de
inestabilidad geométrica existen, y que movimientos generan cada uno de
ellos? ¿Por qué? Graficar.
Se dice que un sistema presenta inestabilidad geométrica si en el mismo las
reacciones son paralelas o concurrentes, los tipos son dos:
a) Reacciones concurrentes: Se produce rotación con respecto al punto al cual
las reacciones son concurrentes, debido a que las reacciones no hacen
momento con respecto a dicho punto.
b) Reacciones paralelas: Se genera traslación porque no presentan reacciones
para fuerzas perpendiculares a su dirección.

39- Demostrar que si el centro de reducción recorre una línea recta paralela a
la dirección de la fuerza, los momentos de ésta con relación a los puntos
son constantes.
Sea O un punto cualquiera, el momento de una fuerza F con respecto a O, será
igual a Mo= r 𝘅 F, ahora tomando un punto O’, tal que la dirección de la recta
O’O sea paralela a la dirección de la fuerza F, tendremos que:
Mo’=Mo+ s 𝘅 F, donde s es el vector que un O con O’.
Como O’O es paralelo a F, entonces s es paralelo a F, y además:
|s𝘅F|=|s|.|F|. senα , donde α es el ángulo que forman el vector de la fuerza F, y
el vector s.
Y, como s y F son vectores parelos, α=0° y senα=0, con esto el módulo de s x F
es igual a cero, por lo que s x F es un vector nulo, y en consecuencia Mo’= Mo
 40- Considere un cuerpo rígido sometido a un sistema de tres fuerzas
coplanares actuando respectivamente en tres puntos A, B y C. Demostrar
que si el cuerpo está en equilibrio, las líneas de acción de las tres fuerzas
deben concurrir o ser paralelas.

Si el cuerpo está en equilibrio, se debe cumplir que ƩM=0 y ƩF=0

Si suponemos que la línea de acción de cada una de las fuerzas no corta a ninguna
de las otras, las mismas son paralelas, y no existe ningún impedimento para que se
cumplan ƩM=0 y ƩF=0 al mismo tiempo.
Si suponemos que un en un determinado punto O’, se cortan dos rectas, pero la
tercera no, entonces, con respecto a este punto, esta tercera fuerza va a realizar
momento, por lo que ƩM=0 no se cumplirá. La única forma de que esta tercera fuerza
no realice momento es que también corte a las otras dos rectas, en el mismo punto O’.

41- Discutir la estabilidad de equilibrio de la viga mostrada en la figura 2, bajo

la acción de a) Una carga general. b) Una fuerza vertical hacia abajo
aplicada entre los apoyos C y D.

a) Para cargas generales el sistema está impropiamente restringido, ya que

presenta inestabilidad geométrica.

b) Para dos cargas verticales, una en C y otra en D, el sistema es

hiperestático, ya que por medio de las ecuaciones de la estática, no se
podrán calcular los valores de todas las reacciones.

CAPÍTULO 5 - FRICCIÓN
42- ¿Qué es la fuerza de rozamiento? ¿Cuándo aparecen las fuerzas de
rozamiento?
Es la fuerza tangencial que se opone al movimiento relativo o tendencia de
movimiento entre las superficies en contacto, y aparece cuando dos superficies
rugosas están en contacto, y existe movimiento relativo o tendencia al
movimiento entre ellas.
43- ¿Siempre puede utilizarse la ecuación de Coulomb? ¿Por qué?
La ecuación de Coulomb solamente pueda utilizarse cuando las superficies en
contacto están en movimiento inminente, porque esta ecuación solamente sirve
para el valor máximo de la fuerza de rozamiento estática.

44- Indicar 3 características de la fuerza de rozamiento.

Es una fuerza reactiva.
Depende de la naturaleza de las superficies en contacto, no así del área de las
superficies en contacto.
La evidencia experimental nos dice que el valor del módulo de la Fuerza de
Rozamiento es proporcional a la componente Normal de la reacción de la
superficie.

45- Definir: a) ángulo de rozamiento estático, b) ángulo de rozamiento cinético, c)

ángulo de reposo. Graficar.
46- ¿Si una correa plana abraza a un tambor en un determinado ángulo α, no desliza
sobre el tambor y tampoco está a punto de deslizar, se puede utilizar la relación
T1/T2=eμsα a fin de calcular las tensiones T1 y T2 de las ramas de la correa?
¿Por qué?

CAPÍTULO 6 – FUERZAS DISTRIBUIDAS

47- Enunciar y demostrar el Teorema de Guldin-Pappus para superficies de

revolución.

48- Enunciar y demostrar el Teorema de Guldin-Pappus para volumenes de

revolución.

49- ¿Para un cuerpo homogéneo, el centro de gravedad del cuerpo y el centroide

del cuerpo coinciden? ¿Por qué?
50- ¿Qué fuerzas actúan sobre una partícula en las inmediaciones de la superficie
terrestre?

51- Demostrar que en los cuerpos homogéneos de espesor constante, el radio de

giro relativo a la sección transversal es igual al radio de giro relativo al volumen.

MOMENTOS DE INERCIA
52- ¿Por qué el momento de Inercia centroidal máximo es el menor de los
máximos y el momento centroidal de Inercia mínimo es el menor de los
mínimos? (F 2011)
Sea Ix’ el momento de inercia centroidal máximo de un área A con centroide C, y
eje principal x’. Sea Ix el momento de inercia del área A con respecto a un eje x,
paralelo a x’, y d la distancia entre los ejes x y x’.
Entonces por el Teorema de los Ejes Paralelos:
Ix=Ix’+d2A
De esta igualdad, como Ix, Ix’, d2 y A, son cantidades positivas, se concluye que:
Ix’<Ix
Por lo tanto, se concluye que el momento de inercia centroidal máximo es el menor
de todos los momentos de inercia con respecto a ejes paralelos al eje principal.
Análogamente, si:
Iy’ es el momento de Inercia mínimo de un área A,
y’ es un eje principal,
y un eje paralelo a y’,
Iy el momento de Inercia del área A con respecto al eje y,
y d’ la distancia entre ambos ejes.
podemos concluir que
Iy’<Iy.
Es decir el momento de inercia centroidal mínimo es el menor de todos los
momentos de inercia con respecto a ejes paralelos al eje principal.
53- ¿Un eje principal de Inercia, es necesariamente un eje de simetría? ¿Por
qué? (F 2011)
Toda figura tiene ejes principales de inercia. Por lo que al tomar una figura que no
sea simétrica respecto a ningún eje podremos hallar sus ejes principales para los
cuales el producto de inercia será nulo, sin que estos sean ejes de simetría.
54- Enunciar y demostrar el Teorema de Steiner para Productos de Inercia y
superficies planas. (ER 2011)

55- ¿El circulo de Mohr, puede reducirse a un punto? (F 2010)

El circulo de Mohr puede reducirse a un punto en los casos donde el producto
de Inercia se vuelve cero con respecto a 2 ejes perpendiculares x e y, y al mismo
tiempo los momentos de inercia de área con respecto a los ejes x e y son iguales.
56- ¿Qué son los ejes principales de Inercia? Deducir la fórmula para
determinar la dirección de dichos ejes. Graficar.
Los ejes principales de inercia de un área A con respecto a un punto O’, son
aquellos ejes perpendiculares entre sí, tal que, el momento de inercia del área A
con respecto a un eje es máximo y el momento de inercia del área A con respecto
al otro eje es mínimo. (Demostración en el Beer)

57- Enunciar y demostrar el Teorema de Steiner relacionado a los Momentos

Polares de Inercia.
Dado un momento polar de Inerica I0 de un área A, con respecto a un punto O.
Si se representan con r a la distancia entre O y un elemento dA, entonces:

𝐼0 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝐴

Considerando un punto O’, situado en la centroide del área A, a una distancia d

de O. entonces:
𝑟 2 = 𝑑2 + 𝑟′2 − 𝑟 ′ ∗ 𝑜 ∗ cos 𝛼
𝐼0 = ∫ 𝑑2 + 𝑟′2 − 𝑟 ′ ∗ 𝑑 ∗ cos 𝛼 𝑑𝐴 = ∫ 𝑑2 𝑑𝐴 + ∫ 𝑟′2 𝑑𝐴 + 𝑑 ∫ 𝑟 ′ ∗ cos 𝛼 𝑑𝐴 =

𝐼0 = 𝐼′0 + 𝑑2 𝐴
“El momento polar de inercia de un área A con respecto a un punto O, es igual
al momento de inercia polar de área con respecto a su centroide más la
distancia al cuadrado del punto O al centroide del área A por el área A.

58- Si una superficie admite un eje de simetría, ¿este eje es un eje principal de
inercia? (F 2010)
Si una superficie admite un eje de simetría, el producto de inercia de la superficie
con respecto a este eje es 0, a su vez, un eje principal es un eje donde el
producto de inercia es nulo con respecto a dicho eje, por lo tanto un eje de
simetría es un eje principal de inercia.
59- Si el producto de Inercia con relación a un par de ejes perpendiculares es
nulo, ¿se puede decir a partir de esta afirmación que el círculo de Mohr se
reduce a un punto? ¿Por qué? (F 2009)
No se puede decir a partir de esta afirmación que el círculo de Mohr se reduce a
un punto. Por medio de esta afirmación solamente se puede decir que ese par
de ejes perpendiculares está formado por los ejes principales o por lo menos uno
de ellos es un eje de simetría.

60- Si el producto de Inercia de una superficie plana es nulo con relación a un

par de ejes ortogonales. ¿Se puede afirmar que uno de esos es un eje de
simetría de la superficie plana en cuestión? ¿Por qué? (2P 2007)
No se puede afirmar que uno de esos ejes sea un eje de simetría ya que el
producto de inercia también puede volverse nulo con respecto a ejes que no
son de simetría, ahora bien, si el eje es un eje de simetría el producto de
inercia con respecto a un par de ejes perpendiculares, que contengan a dicho
eje, si será nulo. Que uno de los ejes sea eje de simetría es una condición
suficiente para que el producto de inercia sea cero, pero no es una condición
necesaria.
61- Utilizando el círculo de Mohr, obtener la expresión que nos permite conocer
la dirección de los ejes principales de inercia (F 2009)

62- Obtener la elipse de Inercia de una superficie en función de los radios de

giro (F 2009)
63- Usando el Círculo de Mohr, demostrar que, para cualquier polígono regular
(tal como un pentágono):
a) El momento de inercia con respecto a un eje que pasa por el centroide es el
mismo.
 b) El producto de inercia con respecto a cualquier par de ejes rectangulares que
pasan por el centroide es cero. (F 2006).
64- ¿El producto de Inercia siempre es positivo? Justificar. (F 2006)
El producto de Inercia no siempre es positivo. El producto de inercia con respecto a
los ejes x e y se obtiene multiplicando el elemento dA por sus coordenadas x e y, e
integrando sobre el área A, como hay ninguna restricción para que dicha integral
sea siempre positiva, el producto de inercia puede ser positivo, negativo o inclusive
cero, cuando uno o ambos ejes de simetría del área A.
 ANALISIS DE ESTRUCUTRAS
65- ¿Cuáles son las idealizaciones que se hacen para obtener la armadura
simple idealizada? (ER 2011)
 Los miembros de las armaduras están unidos solo por sus extremos es decir que
ningún miembro continúa más allá de un nudo, son miembros no continuos.
 Los miembros de la armadura están conectados por pasadores lisos.
 La armadura solo está cargada en los nudos.
 Se desprecian los pesos de los miembros. de considerarse dicho peso, se debe
aplicar la mitad del peso de cada miembro sobre cada uno de los nudos que lo
conectan a fin de cumplir con la hipótesis simplificatoria de que las cargas actúan
solo en los nudos.

66- ¿Cómo se genera una armadura simple idealizada? (ER 2011)

Una armadura simple idealizada se genera a partir de agregar a una armadura
rígida triangular básica, dos nuevos elementos que se unen a dos nodos ya
existentes y además se conectan entre sí en nuevo nodo, siempre y cuando
estos tres nodos no sean colineales. Este procedimiento se puede repetir tantas
veces como se desee y la armadura resultante será rígida.
67- Explique y diseñe como se genera una armadura simple espacial (F 2009)
Una armadura espacial se genera a partir de agregar a una armadura rígida
básica constituida por seis elementos unidos en sus extremos que forman un
tetraedro, tres elementos a tres nodos ya existentes y conectándolos en un
nuevo nodo, siempre y cuando estos cuatro nodos no estén localizados en un
mismo plano. Este procedimiento se puede repetir tantas veces como se desee
y la armadura resultante será rígida.
68- ¿Una armadura compuesta puede ser interiormente inestable y
exteriormente estable y estáticamente determinada? ¿Por qué? Dar un
ejemplo.
Una armadura compuesta puede ser interiormente inestable si la estructura no
se construye de modo a que se mantengan sus nudos en una posición fija, sin
embargo debido a la presencia de los apoyos, dicha armadura se puede convertir
en exteriormente estables.
 69- Establezca si las siguientes armaduras son simples, compuestas o
complejas y si ellas son hipoestáticas, isostáticas o hiperestáticas.
Justificar las respuestas. (F 2010)

Figura 2 B 1:
Cantidad de nodos (n): 6
Cantidad de barras (m): 9
Cantidad de reacciones (r): 3
2n=m+r  2x6 = 9 + 3  12 = 12
Hay 2n (12) ecuaciones y m+r (12) incógnitas, por lo que hay igual cantidad de
ecuaciones que incógnitas. Al realizar sumatoria de momentos con respecto al punto C,
las fuerzas de las reacciones se anulan, por lo que las fuerzas de 4 kN y 5 kN realizan
momento, en otras palabras, la estructura presenta inestabilidad geométrica y es una
estructura impropiamente restringida, es decir es una estructura hipostática, ya que
algunas de las ecuaciones de equilibrio no se cumplen.
Por otra parte, la armadura es una armadura simple ya que se puede obtener a partir
del triángulo BFC.
FIGURA 2 B 2:
Cantidad de nodos (n): 6
Cantidad de barras (m): 7
Cantidad de reacciones (r): 3
2n>m+r  2x6 > 7 + 3  12 >10
Hay 12 ecuaciones y solo 10 incógnitas, por lo que alguna de las ecuaciones de
equilibrio no se cumplirán. La armadura es hipostática.
La armadura es una armadura compuesta, porque es la unión de las armaduras
simples DEF y ACB por medios de las barras AE, DB y FC.
70- Diseñar:
a) Una estructura internamente inestable pero externamente estable.

b) Una armadura compuesta interna y externamente estable y estáticamente

determinada.

c) Una armadura internamente hiperestática pero que presente inestabilidad

geométrica externa, con movimiento de transición. (F 2010)
71- Para las estructuras de abajo, determinar: a) Si son estables o inestables,
¿Por qué? b) Si son inestables, hacer el arreglo necesario para hacerlas
estables. (F 2010)

3A
Cantidad de nodos (n): 4
Cantidad de barras (m): 5
Cantidad de reacciones (r): 4
2n<m+r  2x4 < 5 + 4  8< 9
La estructura es estable, y estáticamente indeterminado con grado de
hiperestaticidad igual a 1, y además que no presenta I. G.
3B
Cantidad de nodos (n): 6
Cantidad de barras (m):8
Cantidad de reacciones (r): 3
2n>m+r  2x6 > 8 + 3  12> 11.
La estructura es inestable, ya que los nodos A y B se pueden mover de su posición
original, por lo que la estructura no es rígida, además, tenemos más ecuaciones
que incógnitas, por lo que algunas de las ecuaciones de equilibrio no se cumplirán.
Un arreglo sería agregar una barra que una los nodos A y D
3C.
La estructura es inestable ya que todas las reacciones de sus apoyos son
paralelas, es decir, presenta inestabilidad geométrica, una solución sería
reemplazar el rodillo en E por un pasador.
72- Identifique cada una de las tres armaduras mostradas en la figuras A1, A2
Y A3 como simples, compuestas o complejas. Justificar la respuesta. (F
2009)

A1
Esta armadura no puede ser clasificada como simple ni como compuesta, por lo
tanto es una armadura compleja.
A2
Es una armadura simple, ya que se puede obtener a partir del triángulo de arriba
del medio.
A3
Esta armadura es la unión de dos armaduras simples por medio de un nudo y una
barra, por lo tanto es una armadura compuesta.
73- Clasifique cada una de las tres armaduras mostradas en las figuras B1,
B2 y B3 como estables o inestables. Para las estables, clasifíquelas como
estáticamente determinadas o indeterminadas. Justifique las respuestas.
(F 2009)

B1
La estructura es inestable, ya que presenta inestabilidad geométrica (Todas sus
reacciones se interceptan en un punto)
B2
Cantidad de nodos (n):7
Cantidad de barras (m):10
Cantidad de reacciones (r): 2
2n>m+r  2x7> 10+ 2  14> 12.
La estructura es inestable, ya que está parcialmente restringida, hay más
ecuaciones que incógnitas, por lo que algunas de las ecuaciones de equilibrio no
se cumplirán.
B3
Cantidad de nodos (n):8
Cantidad de barras (m):13
Cantidad de reacciones (r): 3
2n=m+r  2x8 = 13+3  16=16.
La estructura es estable y estáticamente determinada ya que posee igual cantidad
de ecuaciones que de incógnitas, además la estructura no presenta inestabilidad
geométrica. (VERIFICAR)
74- Dada una armadura simple, vincule la misma de modo a obtener un
sistema que sea externamente hiperestática.

75- Dada una armadura simple, transfórmela en una armadura internamente

hiperestática.

76- Dada una estructura internamente inestable, vincule la misma de modo a

obtener un sistema externamente estable y estáticamente determinado. (F
2008)
77- Analizar la estabilidad de la estructura de la figura 1
a) Si el sistema es hipostático, indicar los grados de libertad.
b) Si el sistema es isostático, transformarlo en un sistema hiperestático con el
mínimo posible de modificaciones.
c) Si es un sistema hiperestático, transformarlo en un sistema isostático con el
mínimo posible de modificaciones. (F 2007)

Cantidad de nodos (n):11

Cantidad de barras (m):18
Cantidad de reacciones (r): 4
2n=m+r  2x11 =18 + 4  22=22.
La armadura es isostática, es decir es estable y estáticamente determinada, ya
que aparte de tener igual cantidad de incógnitas que de ecuaciones, es una
armadura simple.
Para convertir la armadura en hiperestática, podemos agregar una barra que
una los nodos B y J
78- ¿Por qué las barras de una armadura simple idealizada están en equilibrio
bajo la acción de dos fuerzas?
79- ¿Qué es una estructura isostática y una estructura hiperestática?
Una estructura isostática es una estructura donde todas las incógnitas pueden ser
calculadas por las ecuaciones de la estática.
Una estructura hiperestática es una estructura donde no todas las incógnitas
pueden ser calculadas por las ecuaciones de la estática.
80- ¿En qué consiste el método de las secciones?
Este método consiste en pasar una sección imaginaria a través de la armadura,
cortándola así en dos partes. Como toda la armadura está en equilibrio, cada una
de ellas también lo deben estar, y como resultado de ello, las 3 ecuaciones de
equilibrio pueden aplicarse a cualquiera de esas dos partes para determinar las
fuerzas en los miembros seccionados, en general se debe escoger una sección que
pase a través de no más de 3 miembros en los cuales se desconozcan las fuerzas.
No es necesario que el corte sea recto, puede ser curvo; tampoco es necesario que
el corte pase a través de toda la armadura. Es posible utilizar una sección curva para
aislar un nudo. Además la sección curva puede cortar dos veces a un mismo
miembro
 81- Diseñar ejemplos y citar diferencias entre
a) Armadura simple y armadura compuesta.
Armadura simple:
Armadura Simple: Es aquella que se obtiene a partir de agregar sucesivamente a
una armadura rígida triangular básica, dos nuevos elementos que se unen a dos
nodos ya existentes y además se conectan entre sí en nuevo nodo, siempre y
cuando estos tres nodos no sean coloniales.

Armadura compuesta: Es la armadura que se forma por la unión de dos o más

armaduras simples entre sí.

b) Bastidor y Máquina.
Bastidor: Los bastidores o armazones están diseñados para soportar cargas, se
usan también como estructuras estacionarias que están totalmente restringidas.
Sin embargo, los bastidores o armazones siempre contienen por lo menos un
elemento sujeto a varias fuerzas que, en general, no están dirigidas a lo largo
del elemento.

Maquina: Están diseñadas para transmitir y modificar fuerzas, son estructuras

que contienen partes en movimiento. Las máquinas al igual que los armazones
siempre contienen al menos un elemento sujeto a varias fuerzas.
 FUERZAS INTERNAS
82- ¿Cuáles son efectos de las fuerzas internas en miembros estructurales?
(2P 2012)

83- ¿Cuáles son las hipótesis simplificatorias para el análisis de un cable

cargado con cargas concentradas? (2P 2012)
Las hipótesis simplificatorias son:
 Que el cable es flexible y la resistencia a la compresión puede despreciarse.
 Que el peso del cable es despreciable.
 Como consecuencia de estas dos suposiciones, cualquier porción del cable entre
dos cargas sucesivas puede su considerarse como un elemento sometido a la
acción de dos fuerzas. Las fuerzas internas a lo largo del cable se reducen a
fuerzas de tracción dirigida a lo largo del cable.
84- Deducir la expresión que relaciona la carga y la fuerza cortante. ¿Qué
indica esta expresión?¿Siempre es válida usar esta expresión?, ¿Por qué?
(2P 2012)
Considérese una viga simplemente apoyada AB, que soporta una carga
distribuida w por unidad de longitud.
Sean C y C’ dos puntos de la viga, separados por una distancia Δx entre sí,
respectivamente.
La fuerza cortante y el momento flector en C estarán representados por V y M
respectivamente, la cuáles se supondrán positivas, mientras que las fuerza
cortante y el momento flector localizado en C’ serán representados por V+ΔV y
M+ΔM.
Entonces, escribiendo la sumatoria de las componentes verticales de las fuerzas
que actúan sobre CC’ e igualando la expresión a cero:

Sumando a cada miembro la expresión ΔV:

Dividiendo cada expresión con Δx y haciendo que Δx tienda a cero, se obtiene:

Esta expresión nos dice que la pendiente de la curva de fuerza cortante es

negativa y el valor numérico de la pendiente en cualquier punto es igual a la
carga por unidad de longitud en punto.
 Integrando la expresión:

La expresión no es válida en un punto donde se aplica una carga concentrada,

ya que la curva de fuerza cortante es discontinua en dicho punto
85- ¿Por qué los tramos de un cable que soporta cargas concentradas pueden
ser considerados como elementos en equilibrio bajo la acción de dos
fuerzas? (F 2011)
Los tramos de un cable que soporta cargas concentradas pueden ser
considerados como elemento en equilibrio bajo la acción de dos fuerzas por las
hipótesis simplificatorias realizadas para el análisis de un cable cargado con
cargas concentradas, que dicen que el cable es flexible y la resistencia a la
compresión puede despreciarse, y que el peso del cable es despreciable.
86- La tracción mínima en un cabo parabólico ocurre en el punto donde el cabo
es tangente a la horizontal ¿Por qué? (F 2011)
87- Demostrar que la fuerza cortante es cero en los puntos de flexión máxima.
𝑑𝑀
La fuerza cortante y la flexión se relacionan por medio de la ecuación 𝑑𝑥
= 𝑉,
𝑑𝑀
pero 𝑑𝑥
es la pendiente del gráfico del momento flector con respecto a la
distancia x, en diagrama del momento flector. En los puntos donde la flexión es
máxima la pendiente es cero, por lo tanto V también es cero.
88- Demostrar que el tramo con mayor pendiente es el tramo que soporta
mayor esfuerzo en un cable con cargas concentradas.
89- ¿Cuál es la forma que adopta un cable que soporta una carga una forma
unifórmente distribuida?. Justificar
 CAPÍTULO 10 – TRABAJO VIRTUAL.

90- Definir grados de libertad en términos del desplazamiento virtual.

El número de grados de libertad (número de GDL) de un sistema es el número
de coordenadas cinemáticamente independientes necesarias para definir
completamente la configuración del sistema.
91- ¿Cuáles son las características del movimiento virtual y por qué?
Es imaginario.
Es infinitesimal.
Es arbitrario.
Es diferente de cero.
Es compatible con cualquier restricción.
92- Deducir el trabajo diferencial de un par de fuerzas sin considerar por
separado el trabajo de cada una de las fuerzas que forman el par.

93- Enunciar el Principio del Trabajo Virtual para un cuerpo rígido y demostrar
que la condición es necesaria y suficiente.

Si el cuerpo rígido está en equilibrio, el trabajo virtual total de las fuerzas externas
que actúan sobre el cuerpo rígido es cero para cualquier desplazamiento virtual
del cuerpo.
Esta condición necesaria establece que si el cuerpo está en equilibrio, todas las
partículas que lo forman están en equilibrio y el trabajo virtual total de las fuerzas
que actúan sobre las partículas deben ser cero. Pero el trabajo total de las
fuerzas internas es cero, por tanto, el trabajo total de las fuerzas externas
también debe ser cero.

94- Enunciar el Principio del Trabajo Virtual para una partícula y demostrar que
la condición es necesaria y suficiente.
El Principio del Trabajo Virtual establece que: “Si la partícula está en equilibrio,
el trabajo virtual total de las fuerzas que actúan sobre la Partícula es cero para
un desplazamiento virtual de la partícula”.

Así, esta condición necesaria establece que si la partícula está en equilibrio, la

resultante R de las fuer zas es cero y, por tanto, se concluye que el trabajo virtual
δU es cero.
La condición es suficiente para afirmar que si el trabajo virtual δU es cero, el
producto escalar R•δr es cero para cualquier δr, y que la resultante debe ser
cero.
95- Demostrar que el trabajo de un peso W de un cuerpo en un desplazamiento finito
es independiente de la trayectoria seguida por el cuerpo.

96- En la aplicación del Principio del Trabajo Virtual en los casos de sistemas de
cuerpos rígidos interconectados y si el sistema permanece interconectado
durante el desplazamiento virtual ¿es necesario considerar el trabajo de las
fuerzas internas y externas al sistema? ¿Por qué?
 BIBLIOGRAFIA

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Mecánica Vectorial Para Ingenieros. Estática. Novena Edición.
McGraw-Hill / Interamericana Editores S. A.
México, 2010.
 Russell C. Hibbeler
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 Andrew Pytel - Jaan Kiusalaas
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 Hugo Federico Benítez Benítez.

Ejercicios teóricos resueltos de Estática.

 Ramiro Quintana.
Teoría Estática - Temas de Años Anteriores.
Paraguay, 2015.

 Arturo Calderón, Rodrigo Verón.

Teoría de Estática