Momento de una Fuerza respecto un Eje

El momento de una fuerza respecto a un eje elegido es el producto de la fuerza por el

brazo del momento
Siempre debe seleccionarse un eje con respecto al que los momentos de una fuerza
pueden ser medidos. El valor del momento producido por una fuerza dada depende del
eje elegido. La eleccin de un eje es completamente arbitraria; no necesita ser un eje
real o fulcro. En muchos casos, sin embargo, una eleccin adecuada del eje respecto del
cual tienen que ser calculados los momentos de las fuerzas simplifican mucho un
problema, porque puede reducir a cero el momento de una fuerza cuya magnitud o
direccin es desconocida.
Ya que el momento de una fuerza es el producto de una fuerza y una distancia, su
unidad es una unidad de fuerza por una unidad de distancia.
Retomando el concepto de momento de una fuerza con respecto a un punto se puede
hacer notar que las componentes rectangulares, que representan la tendencia a la
rotacin alrededor de los ejes coordenados se obtienen proyectando el momento sobre
cada uno de los ejes as:

Donde

son los cosenos directores del vector

En forma vectorial las ecuaciones anteriores se pueden expresar como:

Para determinar el momento de una fuerza con respecto a cualquier otro eje, por
ejemplo el eje OL, que pasa por O, se proyecta el momento

sobre el eje tal que:

O en forma vectorial:
Donde
es un vector unitario dirigido en la direccin OL. Se debe hacer notar que el
momento as definido es un escalar; puesto que el momento con respecto a un eje es un
vector; para expresarlo como tal, se multiplica su magnitud por el vector unitario
dirigido sobre su lnea de accin as:

Para hallar una expresin ms general del momento de una fuerza con respecto a un eje
consideremos la figura. Sea P un punto cualquiera sobre el eje OL, como:

De la figura se ve

que

y que entonces:

Como

es cero, resulta que

Pero

es el momento de la fuerza con respecto a P; por consiguiente se puede

decir que el momento de una fuerza con respecto a un eje es igual a la proyeccin
sobre l mismo, del momento del la fuerza con respecto a cualquier punto contenido en
el eje.
Aunque las ecuaciones, expresan que:

No se puede afirmar, desprevenidamente, que

momento de

sea igual a

respecto a O sea igual al momento de

ecuaciones indican es que la proyeccin de

entender esto, vase la figura.

, esto es; que el

con respecto a P. Lo que las

sobre el eje OL son iguales.Para

Para comprender mejor fsica y geomtricamente el momento de una fuerza con

respecto a un eje, consideremos la figura. Por un punto A sobre la lnea de accin de la
fuerza

se puede trazar un plano P perpendicular al eje OL. En general la fuerza

se

puede descomponer en dos fuerzas

y
, siendo
paralela al eje y
la
componente perpendicular al eje contenida en el plano P. Como ya se mencion, la
componente no produce momento respecto a OL.
Entonces el momento con respecto al eje ser
distancia perpendicular entre

donde d es la

y OL. Ahora bien, la componente se puede

descomponer, en general, en una componente radial

; obviamente

de magnitud

y una componente tangencial

no produce momento con respecto a OL, entonces podemos concluir

que la nica fuerza que produce momento respecto a un eje es la componente tangencial
y que el valor de dicho momento es

MOMENTO Producido por un PAR de fuerzas

Un momento de fuerzas se define como la aplicacin de una fuerza externa sobre un
punto en comn el cual sufre una accin por parte de dicha fuerza. Un par de fuerzas es
un conjunto de dos fuerzas iguales y de sentido contrario aplicadas en puntos distintos.
El momento del par de fuerzas o torque se representa por un vector perpendicular al
plano del par, cuyo mdulo es igual al producto de la intensidad comn de las fuerzas
por la distancia entre sus rectas soporte, y cuyo sentido est ligado al sentido de rotacin
del par.
Un par de fuerzas actuando sobre un cuerpo y los vectores de posicin y en dos puntos
sobre sus respectivas lneas de accin; el momento ser: Mo= (r1-r2)*F=r*F
donde r1 y r2 son dos puntos sobre sus respectivas lneas de accin
En mecnica newtoniana, se denomina momento de fuerza, torque, torca, o par (o
sencillamente momento) [respecto a un punto fijado B] a la magnitud que viene dada
por el producto vectorial de una fuerza por un vector director (tambin llamado radio
vector). Si se denomina F a una fuerza, aplicada en un punto A, su momento respecto a
otro punto B viene dado por:

Donde

es el vector director que va desde B hasta A. Por la propia definicin del

producto vectorial, el momento es un vector perpendicular al plano formado por y

.
Se expresa en unidades de fuerza por unidades de distancia. En el Sistema Internacional
de Unidades resulta Newton por metro y se la puede nombrar como newton-metro o
newtmetro. Si bien es equivalente al julio en unidades, no se utiliza esta denominacin

para medir momentos, ya que el julio representa trabajo o energa que es un concepto
diferente a un momento de fuerza.
El momento de fuerza es equivalente al concepto de par motor, es decir, la fuerza que se
tiene que hacer para mover un cuerpo respecto a un punto fijo (Ej: un electrn respecto
al ncleo) y se condiciona por la masa y la distancia.
PAR EQUIVALENTE
El efecto de rotacin que produce una fuerza se expresa por el concepto de momento.
Siempre que aplicamos una fuerza a un cuerpo estamos imponiendo una traslacin y
una rotacin a ese cuerpo. Ser posible imponer una rotacin a un cuerpo y hacer que
el efecto de traslacin sea cero?
S, es posible y esto se logra por medio de dos fuerzas que sean iguales en magnitud y
direccin pero de sentido contrario y que estn separadas una distancia diferente de
cero:

En ambos casos
, pero en el caso a si tomamos momentos de ambas fuerzas
con respecto a cualquier punto, el momento resultante dara cero (el efecto de rotacin
se anula). En el caso b no ocurre lo mismo:

Lo que nos da un momento diferente de cero en el

sentido de las manecillas del reloj.
Si tomamos momentos con respecto con respecto a B
nos
da el mismo momento (sentido y magnitud) que con respecto a A del caso b. El caso
b representa una fuerza nula pero un efecto de rotacin diferente de cero. A las fuerzas
que cumplen la condicin de ejercer efectos de rotacin y no ejercer efectos de
traslacin las conocemos como par de fuerzas. Un ejemplo tpico de par de fuerzas es
el caso de las fuerzas que ejercemos a una cabrilla de un carro.
Un par de fuerzas es un sistema compuesto por dos fuerzas de igual magnitud, direccin
y sentido contrario. Su efecto sobre un cuerpo rgido es una rotacin nica
independiente del punto con respecto al cual se tomen los momentos.

Confirmemos esta afirmacin trabajando en el espacio:

Se determina el efecto de rotacin total del par de fuerza compuesto por

respecto a O:

con

Los trminos
se anulan quedando solo el momento que hace una las componentes
del par con respecto un punto sobre la lnea de accin de la otra.

Se compraba que el momento de un par nicamente depende del vector de posicin

entre los puntos de aplicacin de las componentes del par. El vector
resultante es
perpendicular al plano que contiene las fuerzas y su direccin lo determina la regla de la
mano derecha.
Debido a que el efecto del par es de solo rotacin, entonces se podra representar por
medio del vector momento que l produce: