UNIVERSIDAD POLITECNICA DE TULANCINGO

PUENTE H

Por

RUBEN SALAZAR DE LA CRUZ

Carrera:

INGENERIA ROBOTICA

Asignatura:

SISTEMA ELECTRONICOS DE INTERFAZ

Nombre del Catedrático:

U ING.JOS DE JESUS MONTER VARGAS

Cuarto cuatrimestre

P Grupo IR41

Septiembre – Diciembre 2021

T Tulancingo de Bravo, Hidalgo a 26 de Noviembre de 2021

I.- INTRODUCCION motor eléctrico DC girar en ambos
sentidos, avance y retroceso
En este trabajo hablare sobre lo que
El transistor se utiliza para controlar
son los puentes H que es un circuito el flujo de electrones, controla la
electrónico que generalmente se usa corriente de entrada, obteniendo
para permitir a un motor eléctrico mayor corriente en la salida. Es
DC girar en ambos sentidos, avance construido con materiales
y retroceso y parte de ello lo que son semiconductores de germanio y
los dispositivos de estado sólido silicio.
(semiconductores) Tienen tres
Los transistores son formados por la
terminales: Emisor, base y colector
unión de dos diodos. En este caso se
Están compuestos por dos uniones
desarrollara el tema basado en los
PN yuxtapuestas que se
transistores de potencia y
interrelacionan entre sí. Son la base
fototransistores. Los primerosestán
de muchos circuitos de conmutación
son empleados
y de procesado de señal. Los
en conversores estáticos de potencia,
amplificadores operacionales y otros
para control de motores y llaves de
C.I. pueden contener varias decenas
alta potencia (principalmente
de transistores, cada uno de ellos con
inversores), siendo su uso principal
misiones diferentes:
la amplificación de corriente dentro
Implementar fuentes de corriente
de un circuito cerrado. Y los
constante Generar tensiones de
segundos hace lo mismo que un
referencia. Amplificar señales en
transistor normal, sólo que puede
modo diferencial y reducir la
trabajar de 2 modos: modo común
ganancia en modo común
(IB) y modo de iluminación (IP)
Implementar etapas de salida, etc.
II.-OBJETIVO Los transistores tienen aplicación en
Es saber más sobre el puente H y objetos, aparatos de uso común como
como es que funciona, como se lo son: alarmas, relojes de cuarzo,
utiliza, y como lo podemos simular computadoras, calculadoras,
ya que es un circuito electrónico que impresoras, lámparas fluorescentes,
generalmente se usa para permitir a un
equipos de rayos X, tomógrafos,
ecógrafos, reproductores mp3,
teléfonos móviles, solo por nombrar
algunos pues hay muchos más.
Fig.1 Puente H
Fig. 2 Tipos de transistores
III.- MARCO TEORICO
ESTRUCTURA DE UN PUENTE-H.
Se pueden construir muchos tipos de puentes-
H. Por cierto que, en alguna ocasión he
construido y utilizado puentes-H, básicamente
con conmutadores electromecánicos y con
transistores bipolares BJT, después de todo,
aquellos circuitos no fueron tan terriblemente
complicados o no los padecí. Algunos de esos
recursos son buenos, otros no lo son tanto.
El término “Puente-H” se deriva de la
representación gráfica típica del circuito. Un
Puente-H, se construye con interruptores
(mecánicos o de estado sólido), uno en cada
“rama lateral” o brazo ascendente y
descendente y en la barra central, se
encuentran las salidas para el motor, es la
forma que se representa dentro de un circuito
esquemático simplificado, como el que vemos
debajo.
Fig. 3 Estructura del puente H
Cuando los interruptores S1-S4 (según la
figura) están cerrados (S2-S3 estarán
abiertos), el motor será atravesado por la
tensión en una dirección, a la que girará el
motor. Ahora bien, si abrimos S1-S4 y
cerramos S2-S3 (en este orden) dicha tensión
se habrá invertido y la operación, invertirá el
sentido de giro del motor. Está claro.
 utilizar para lograr distintos resultados. De
todos los estados posibles de los interruptores,
sólo los 5 primeros estados de la siguiente
tabla, son los que nos interesan, el resto no
están permitidos.

Fig. 4 Activación del puente H

Siguiendo la nomenclatura anterior, los

interruptores (de una misma rama) S1-S3, Fig. 5 Tabla de funcionamiento del puente H
nunca deberán ser cerrados al mismo tiempo,
esto causaría un cortocircuito en la fuente de PUENTE-H CON BJT.

tensión de entrada. Lo mismo, ocurre con los El puente-H construido con transistores
interruptores S2-S4. Esta condición, se bipolares (BJT) es la opción rápida, son
conoce con el término inglés “shoot-through”, robustos, fáciles de diseñar, y controlar. La
algo así, como, “paso a través”. baja potencia que soportan y su muy baja
eficiencia son sus mayores limitaciones. El
Si los interruptores S1, S2, S3 y S4 están
circuito puente-H, realizado con transistores
abiertos, el motor estará libre, en cambio si el
bipolares, nos puede ser útil en muchos casos.
motor está girando y queremos frenarlo o
Dependiendo de la potencia de los
pararlo, la tensión inducida (fcem) que se
transistores, aunque también se utilizan
genera con la inercia, se debe derivar hacia un
transistores darlington como los TIP, por
sistema llamado de frenado dinámico que
ejemplo. Aun así, su gran problema es la
veremos más adelante. En general, los cuatro
potencia y calor, por este motivo el puente-H,
elementos de conmutación se pueden activar
se aplica con frecuencia en los motores de
y desactivar de forma independiente, aunque
juguetería, pequeños robots y pequeñas
hay algunas restricciones evidentes.
aplicaciones. El siguiente, es un ejemplo de
Independientemente de con que construyamos puente-H con pares de transistores NPN y
el puente-H, existen unas pocas PNP.
combinaciones, no permitidas como ya se ha
descrito, el resto de combinaciones, se pueden

Fig. 6 Puente H con BJT
De este circuito, nos interesa resaltar la parte
correspondiente al puente-H y sus drivers para
elegir la dirección de giro del motor M.
Podemos destacar la forma de manejar los
pares de transistores de ambas ramas,
mediante un inversor para cada rama del
puente-H.
EL L293 Y EL L298.
Actualmente son muchas la aplicaciones,
donde el motor es de baja-mediana potencia,
en dichas ocasiones, se utiliza el conocido
puente-H con el circuito integrado L293 (la
versión L293D incorpora los diodos de
protección), y para mayor potencia se
aconseja el uso del L298.
Fig. 7 Puente H con L293 y el L298
Este dispositivo lo he utilizado en algunas
ocasiones en: el control de motores de
corriente continua, así como en motores
bipolares, donde se aplica sin entrar a fondo
en el puente-H.
En cuanto al L298, es un integrado con dos
puentes H que maneja hasta 2A, que integra
dos etapas (A, B) de salida de potencia. La
etapa de potencia de salida es una
configuración en puente y sus salidas pueden
conducir una carga inductiva en modo común
o diferencial, dependiendo del estado de las
entradas. Para más detalles, vea hojas del
fabricante.
Fig. 8 configuraciones de salida del L298
La corriente que fluye a través de la carga que
sale desde el puente en el sentido salida: una
resistencia externa RSA (1) o/y RSB (15), a
masa, permiten detectar la intensidad de esta
corriente, mediante un circuito adecuado, se
pueden mejorar las prestaciones.
Cada puente está accionado por medio de
cuatro puertas de entrada, las cuales son: In1;
In2; ENA e In3; In4; ENB. Cuando la entrada
EN es alta, las entradas In definen el estado
del puente. Un estado bajo, de la entrada EN
(enhable), inhibe el puente. Todas las entradas
son compatibles TTL.
Fig. 9 Esquema de un control bidireccional
de motor de CC
La figura anterior, muestra el esquema de un
control bidireccional de motor de CC, para el
cual, sólo se necesita un puente. El puente
externo de diodos D1 a D4, se hace con cuatro
elementos de recuperación rápida (trr ≤ 200
nanosegundos) que deben ser elegidos de una
Vf tan baja como sea posible, en el peor de los
casos, de la corriente de carga.
Un condensador cerámico, por lo general de
100 nF, debe proveerse entre ambas tensiones
Vs; Vss, y tierra, lo más cerca posible a estos
pines y GND. Cuando el gran condensador de
la fuente de alimentación, está demasiado
lejos del IC, un segundo condensador más
pequeño debe ser provisto cerca del L298.
Estos integrados, son buenos para tareas
simples, no solo debe considerarse la corriente
continua, sino también los picos que se
presentan cuando el motor arranca y o cuando
está bloqueado. A veces esta corriente, puede
ser de hasta 4 veces o más. El performance, de
estos integrados es algo limitado. En caso de
usar PWM, verificar que, la frecuencia de la
PWM sea adecuada para este integrado.
Una forma muy eficiente de controlar un
puente-H, consiste en utilizar la regulación
por ancho de pulso o PWM. Como ya
sabemos, una señal PWM, es una señal
cuadrada con un ancho de pulso variable. El
ancho de los pulsos del generador, varía del
5% al 95%, lo que se conoce como, ciclo de
trabajo (Duty Cycle). Mediante unaresistencia
variable, la tensión es controlada, adecuando
al ancho del pulso.
MODULACIÓN POR ANCHO DE
PULSO O PWM.
Si por ejemplo, intentamos mover un motor de
corriente continua de 12V, a la mitad de su
régimen normal, no es buena idea, aunque sea
lo primero que se nos ocurra. Aplicarle la
mitad de la tensión de régimen, 6V para
lograrlo, en ese caso no sería capaz de mover
el eje, como sería de esperar. Esto, sólo
produciría una pérdida de energía mediante Sólo para actualizar conocimientos.

calor por la corriente que atraviesa el motor, Recordemos que la modulación por ancho de

sin llegar a moverlo, debido a la inercia y la pulso o PWM, es una técnica ampliamente

probable carga aplicada el motor. utilizada en circuitos electrónicos de potencia

y consiste en controlar la relación entre
En cambio, que ocurre, si aplicamos toda la
el Tiempo de Encendido (ton) y el periodo (T),
tensión nominal 12V por un sólo instante y la
también conocido como Ciclo útil (o Duty
cortamos, repetidas veces, posiblemente al
Cycle) de una onda cuadrada sin alterar su
principio el motor intente moverse, venciendo
frecuencia.
la inercia y con suerte acabare girando con un
régimen inferior al normal. Por tanto, si La imagen que sigue, mediante el versátil

aplicamos muchos impulsos por segundo, de circuito integrado NE555, un temporizador

forma reiterada, el motor comenzará a girar y muy estable de 8 pines, como ya se menciona

por la propia inercia del sistema aplicado a su en otros artículos, probablemente sea uno de

eje, se mantendría en marcha el motor. los circuitos integrados más versátiles de

todos los tiempos, sencillo, requiere solo de
Este es el principio que sigue el método PWM,
unos pocos componentes adicionales para su
para su funcionamiento. Al conectar y
utilización.
desconectar de manera controlada y durante
tiempos ajustables la alimentación, para de
este modo, lograr variar la velocidad, sin
perder capacidad de tracción, o fuerza.

Esta situación se pone especialmente de

relieve en aquellas aplicaciones en las que se
requiere de una operación continuada a bajas
velocidades y actuando con un par alto sobre
la carga, ya que en estas condiciones, la fcem
del motor es muy baja (baja velocidad de giro)
y la corriente de armadura es muy alta (alto
par), con lo que la potencia puesta en juego es Fig. 10 Modulación por PWM (NE555)
muy alta.
El NE555, utilizado como oscilador astable,
permite el control de dispositivos como
lámparas o motores, mediante esta técnica Respecto del circuito NE555 en su función

conocida como PWM (Pulse Wide como astable y con relación cíclica variable,

Modulation) o Modulación por Ancho de sin duda que, si usted busca en la red,

Pulso. Dado que es tan utilizada, merece que encontrará gran número de circuitos que

veamos algunas de las características más cumplen con los requisitos.

asociadas a ella. EJEMPLO CON 555.

Veamos aquí, como hacer un controlador para

motor CC con técnica de regulación PWM.
Incluye un puente bipolar de conmutaciónpara
poder tener un control bidireccional del motor
(el circuito aparece
en forosdeelectrónica.es, lo que agradezco
desde aquí).
Fig. 11 Grafica de ciclos del motor

El NE555, ha sido utilizado en bajas

frecuencias, en alarmas, encendido de
lámparas, etc. Ahora, nos interesa la función
astable, con la cual generaremos una
frecuencia, de ancho variable, mediante un
potenciómetro. Observe que, el voltaje medio Fig. 13 Diagrama del puente H con 555
Vm, sube a medida que el tiempo deencendido
A través del potenciómetro REG de 10K se
de la onda se aproxima al valor delperiodo de
logra modificar la frecuencia del oscilador
la misma, en el siguiente circuito.
astable, la señal generada, se envía a través de
un transistor separador, a ambos lados del
puente-H formado por los cuatro transistores
TIP que lo forman, lo que permitirá la
regulación de velocidad del motor, los puntos
A y B, se conectan a un circuito CMOS o TTL
para decidir el sentido de giro del mismo.

Fig. 12 Modulador de pulsos 555 en puente H

Este es el PCB del anterior circuito, en el que
destacan cuatro grupos de terminales; dos para
la alimentación, dos para el motor, tres para el
control de las señales A-B (y masa) y uncuarto
terminal para el potenciómetro de 10K. Este
circuito está estudiado para una tensión de
alimentación de hasta 30V, con unos mínimos
cambios se puede conseguir una mayor
tensión. Para descargar.
Fig. 14 Placa de componentes del puente H
Por cierto, teóricamente está todo correcto,
este circuito no lo he probado, de modo que
cada uno asume su responsabilidad en esta
ocasión. No está contemplado la posibilidad
de frenado, esto se verá más adelante.
El ancho de pulso en este circuito se puede
variar desde 5% a 95%. Utilizado en un
regulador, este circuito controla la velocidad
del motor, el torque del motor depende de la
anchura de 5% (baja potencia / velocidad) a
95% (potencia/velocidad).
Fig. 15 Funcionamiento del puente H en
simulación
De este circuito, nos interesa resaltar la parte
correspondiente al puente-H y sus drivers para
elegir la dirección de giro del motor M.
Podemos destacar la forma de manejar los
pares de transistores de ambas ramas.
Vayamos por partes: de un lado tenemos una
entrada de señal PWM, generada por el
circuito integrado 555 y sus componentes
asociados. Dicha señal, ataca a través de
sendas resistencias de 4K7Ω, a las dos ramas
del puente-H (que son, los cuatro transistores
del puente-H).
Tranquilos, con este esquema, no pasa nada
por atacar los cuatro transistores del puente-H
a pesar de que, está formado por NPN (TIP31/
120/ 121) arriba y PNP (TIP32/ 125/ 126)
abajo. Veamos con más detalle, este punto.

El circuito que vamos a hacer ahora, es un

circuito con PWM aplicado al puente-H,
realmente es una mejora bastante evidente del
esquema anterior. Este es el circuito:
 como en radios, alarmas, automóviles,
ordenadores, etc.

¿ESTRUCTURA DE LOS TRANSISTORESBJT?

Los transistores BJT están formados por dos

uniones de tipo “P y N” o bien de dos diodos
semiconductores.

Existen dos tipos transistores BJT, el de tipo

NPN y el PNP. Las letras hacen referencia a las
Fig. 14 Diagrama de puente H en liveWire capas de material semiconductor que están
construidos.
¿QUÉ SON LOS TRANSISTORES BJT?
1- Transistor tipo NPN: Esta formado por dos
Los transistores de unión bipolar BJT por sus
capas de material tipo “N” y separadas por una
siglas en inglés (Bipolar Junction
capa tipo “P”.
Transistor), son dispositivos
semiconductores de estado sólido que 2- Transistor tipo PNP: Esta formada por dos

permiten controlar el paso de corriente o capas de material tipo “P” y separadas por una
disminuir voltaje a través de sus terminales. capa tipo “N”.Estos transistores cuentan con
tres terminales, emisor, base y colector. La
¿DONDE SE UTILIZAN LOS
zona central se denomina base, y las laterales
TRANSISTORES BJT?
emisor y colector. Estos pines se representan
Los transistores BJT tienen muchas por la inicial del nombre de la zona respectiva:E
aplicaciones en el campo de la electrónica, (emisor), B (base) y C (colector).
pero comúnmente son utilizados como
IV.-DESARROLLO
interruptores electrónicos, amplificadores de
señales o como conmutadores de baja Puente H con transistores BJT
Objetivo:
potencia. Como ejemplo se usan para
• Entender e implementar la teoría de los
controlar motores, accionar reveladores y
semiconductores en los transistores.
producir sonidos en bocinas. Estos
• Elaborar las memorias de cálculo, así como las
transistores son muy comunes y de uso
justificaciones del uso de los elementos electrónicos
general los cueles pueden encontrarse en
utilizados.
cualquiera de los aparatos de uso cotidiano
• Diseñar diagramas de circuitos en los que se
involucren las etapas de control, acoplamiento de
señales de baja, mediana y alta potencia.
• Conectar circuitos que implementen las etapas DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
de control y potencia. Se deben montar todos los componentes
• Diseñar circuitos basados en transistores BJT, propuestos tal como está especificado el diagrama
dichos circuitos deberán de comportarse como de la figura 1, se debe tener en cuenta que los
puente H transistores TIP 41 y 42 son de encapsulado
•Realizar mediciones de variables eléctricas en especial por lo que se debe tener en cuenta la
circuitos básicos y visualizar las aplicaciones configuración y conexión de cada uno de los
generales utilizando transistores BJT. componentes. En este caso mencionaremos los
• Implementar sinérgicamente el diseño, armado dispositivos que poseen polaridad para no cometer
del circuito con la implementación de las etapas errores en el montaje del protoboard.
de electrónica de baja, mediana y alta potencia  Transistores TIP 42
aplicada a los puentes H basados en transistores  Transistores TIP 41
BJT.  Transistores 2N2222A
Materiales  Diodos 1N4004
 Diodos led
Circuito eléctrico en proteus

1 motor DC (entre 6 y 9 volts)

Resistencias de 1 kilo-ohm
Resistencias de 100 Ohms

normalmente Fig.15circuito electrónico puente H

abiertos NA El funcionamiento del puente H con transistores es

el siguiente. Si se activa el pulsador de

Equipo a utilizar: retroceso, se generará una corriente de

base por el transistor 2N2222 cuya

CD corriente se le aplicará al transistor Q1

Tip 42 creando una baja impedancia
entre colector y emisor de cada uno de
los transistores conectados en pivote
conducirá la corriente entre colector y
emisor llegando hasta Q4 y de esta
manera producir un giro en sentido anti-horario, V.- RESULTADOS (ANEXOS)
de igual manera se encenderá un led indicando el
sentido de giro del motor.
Para desactivar el sistema, se suelta el pulsador y
se presiona el que se encuentra posterior a este y
ocurrirá el mismo fenómeno presentado pero esta
vez para los transistores Q2 y Q3 descritos en el
diagrama de igual manera se encenderá un led y
activará el motor en sentido horario. Si los dos Fig.15 Circuito electrónico en la protoboard
pulsadores se presionan al tiempo, el motor se En esta imagen podemos observar cómo es que
frenará. este funcionamiento el circuito electrónico
APLICACIONES Y ADAPTACIONES pulsando el lado derecho y se prende el led rojo
Para este tipo de circuitos en vez de pulsadores se por lo que el motor gira hacia ala derecha.
le pueden adaptar fotoceldas y controlar el giro de
un motor por luz para un seguidor de Luz o líneas
de contraste, de igual manera se pueden usar
sensores ranurados o sensores ópticos, es decir
que es posible hacer uso de componentes
optoelectrónicos de igual manera usted puede
conectar sistemas de emisión recepción haciendo Fig.16 Circuito electrónico con protoboalt
uso de un control remoto para de esta manera En esta imagen podemos observar cómo es que
controlar a distancia el puente H. respecto a las este funcionamiento el circuito electrónico
aplicaciones tenemos las siguientes: control de pulsando el lado izquierdo y se prende el led
apertura y cierre de persianas, control de apertura verde por lo que el motor gira hacia ala
y cierre de puertas de supermercado, control de Izquierda.
giro de una banda transportadora lineal, control de
apertura-cierre de una válvula de control no se
puede usar para avance-retroceso de un vehículo
de dos ruedas debido a que este puente H controla
solamente un motor, no varios. Si usted requiere
controlar dos motores es necesario hacer uso de
drivers especializados que cuenten con chips
diseñados como puente H, un ejemplo de puente
H integrado correspondiente al circuito L298.
 VI.-CONCLUSIÓN

En este experimento realizado en equipo aprendimos más

sobre lo que es un puente H, como este es que funciona

atraves del circuito electrónico, el cual podemos hacer que

vaya en 2 direcciones atraves de dos botones pulsadores e

indicar en qué dirección van atraves de un led porque

podemos decir que este trabajo pude aprender más sobre

los puentes H, lo cual es un circuito electrónico que

generalmente se usa para permitir a un motoreléctrico DC

girar en ambos sentidos, también usados como convertidores

de potencia.
de sus terminales, también pude aprender en base a sus
características tanto físicas como técnicas de este componente
electrónico así como otras cuestiones de este componente.